一种拉线机构制造技术

一种拉线机构，涉及倒筒机领域，包括勾线装置、裁剪装置和移线装置，所述勾线装置用于将纱线勾到所述裁剪装置位置，所述裁剪装置用于将纱线裁断，所述移线装置用于夹取并移送纱线。在需要更换卷线筒时，对纱线进行裁断并移送，便于新的卷线筒进行新一轮的卷线，节省了人工拉线时间，降低人工成本和工作强度，并提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拉线机构


[0001]本技术涉及倒筒机领域，尤其涉及一种可在卷线筒换筒时进行纱线裁断和移送的拉线机构。

技术介绍

[0002]倒筒机是一种用于清理纺织过程中小丝线和筒袜丝的纺织机械设备，广泛应用于制袜、制衣行业。
[0003]目前对于倒筒机上卷线筒的更换主要以人工更换为主，部分企业对卷线筒的更换进行了自动化改进，例如，该自动化流程包括：在卷线筒完成卷线后，将卷线筒从夹持机构上移出，装有多个卷线筒的存筒盒移动至夹持机构位置，夹持机构夹持位于存筒盒最下层的一个卷线筒，存筒盒复位，如此循环。无论是人工更换卷线筒还是自动更换卷线筒，尤其是为了实现倒筒作业的全自动，在自动更换卷线筒的流程中更需要匹配可进行自动拉线的机构。所谓的拉线即为，在上一个卷线筒完成卷线后，需要裁断依然处于牵引状态下的纱线，以便将剩下的纱线牵引到下一个卷线筒上进行新一轮的卷绕。
[0004]因此，针对以上需求，需要设置一种可自动拉线的拉线机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种拉线机构，在需要更换卷线筒时，对纱线进行裁断并移送，便于新的卷线筒进行新一轮的卷线，节省了人工拉线时间，降低人工成本和工作强度，并提高了工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种拉线机构，包括勾线装置、裁剪装置和移线装置，所述勾线装置用于将纱线勾到所述裁剪装置位置，所述裁剪装置用于将纱线裁断，所述移线装置用于夹取并移送纱线；在卷线筒绕线完成后，倒筒机暂停倒筒，借助拉线机构裁断纱线，取下完成卷线的卷线筒，借助拉线机构将纱线移送绕过槽筒，再放入新的卷线筒，进行新一轮的卷线；
[0008]相应的，所述勾线装置包括钩杆和驱动所述钩杆进行勾线动作的钩杆驱动机构；
[0009]相应的，所述钩杆包括杆段和钩部，所述杆段一端活动设置于安装台上，所述杆段的另一端设置有所述钩部，所述钩部具有便于对纱线进行限位的凹槽；
[0010]相应的，所述钩杆驱动机构包括第一伸缩器，所述第一伸缩器的一端活动设置于安装台上，另一端和所述钩杆活动连接；通过伸缩器驱动钩杆摆动；
[0011]相应的，在所述钩杆的摆动路径上设置导向槽，所述钩杆和所述导向槽滑动连接；通过导向槽对钩杆的摆动范围进行限制，并提高钩杆摆动的平稳性；
[0012]相应的，所述裁剪装置包括第一裁刀、第二裁刀和裁刀驱动机构，所述裁刀驱动机构包括第二伸缩器，所述第一裁刀或所述第二裁刀在所述第二伸缩器的驱动下作裁切动作；
[0013]相应的，所述移线装置包括移动底座和设置于所述移动底座上的活动线夹，所述
移动底座可在夹线位和放线位来回移动，所述活动线夹包括第三伸缩器、设置于所述第三伸缩器伸缩端的第一夹持块和设置于所述第三伸缩器的伸缩件上的第二夹持块，所述第一夹持块上设置有用于所述伸缩件伸缩的通道；移动底座带动活动线夹处于夹线位时，借助勾线装置将纱线置于第一夹持块和第二夹持块之间，第二夹持块跟随伸缩件向靠近第一夹持块的方向回缩，直至纱线被第一夹持块和第二夹持块所夹持，由此完成夹线，移动底座带动活动线夹处于放线位时，第二夹持块跟随伸缩件向远离第一夹持块的方向伸出，取消第一夹持块和第二夹持块对纱线的夹持作用，由此完成放线；
[0014]相应的，所述移动底座包括旋转臂和与所述旋转臂驱动连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括减速电机；
[0015]相应的，所述第二夹持块为锥形结构；锥形结构可避免第二夹持块在伸出时将纱线推离，利于纱线落在第一夹持块和第二夹持块之间；
[0016]相应的，所述移线装置还包括用于所述活动线夹在夹线位进行限位放置的放置架；放置架可更精准的为活动线夹提供安放位，进一步保证纱线处于第一夹持块和第二夹持块之间，继而保证夹线率。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]在完成一个卷线筒的卷线后，通过勾线装置将纱线勾到裁剪装置位置，同时该根纱线也经过活动线夹，并处于活动线夹的第一夹持块和第二夹持块之间，在活动线夹夹取纱线后借助裁剪装置裁断纱线，移出完成卷线的卷线筒，活动线夹将夹取的纱线移送至放线位，使得纱线放于槽筒上，在放上新的卷线筒后，活动线夹松开纱线并回复原位，在槽筒的旋转引导下，新的卷线筒可进行新一轮的卷线。
附图说明
[0019]图1是本技术一实施例所述的拉线机构安装状态的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术一实施例所述的勾线装置的结构示意图；
[0021]图3是本技术一实施例所述的裁剪装置的结构示意图；
[0022]图4是本技术一实施例所述的移线装置的结构示意图；
[0023]图中：
[0024]1、勾线装置；11、杆段；12、钩部；13、第一伸缩杆；14、导向槽；
[0025]2、裁剪装置；21、第一裁刀；22、第二裁刀；23、第二伸缩杆；
[0026]31、移动底座；311、旋转臂；312、减速电机；
[0027]32、放置架；
[0028]33、活动线夹；331、第三伸缩杆；332、杆芯；333、第一夹持块；334、第二夹持块；
[0029]4、纱线；5、槽筒；6、卷线筒。
具体实施方式
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，用于指示方位或位置关系的用词是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0032]如图1所示，在本技术的一个实施例中，拉线机构包括勾线装置1、裁剪装置2和移线装置，勾线装置1用于将纱线4勾到裁剪装置2位置，裁剪装置2用于将纱线4裁断，移线装置用于夹取并移送纱线4；
[0033]如图2所示，勾线装置1包括钩杆、钩杆驱动机构和导向槽14，钩杆位于槽筒5的下方，以便在槽筒5的输送前位进行勾线，钩杆包括杆段11和钩部12，杆段11的一端铰接于安装台上，杆段11的另一端设置有钩部12，钩部12具有便于对纱线4进行限位的凹槽，钩杆驱动机构包括第一伸缩器，第一伸缩器的一端活动设置于安装台上，另一端和钩杆活动连接。安装台即为用于安装倒筒机的平台，下同。本实施例中，第一伸缩器为气动伸缩杆，为了便于区分，称为第一伸缩杆13。第一伸缩杆13一端铰接于安装台上，另一端铰接于杆段11上，在第一伸缩杆13的伸缩驱动下，杆段11绕其与安装台上的铰接点进行左右摆动，在杆段11的摆动路径上设置导向槽14，杆段11通过一导向结构和导向槽14滑动连接，导向槽14对杆段11的摆动幅度的限制大于或等于纱线4卷绕时左右摆动的最大幅度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉线机构，其特征在于，包括勾线装置、裁剪装置和移线装置，所述勾线装置用于将纱线勾到所述裁剪装置位置，所述裁剪装置用于将纱线裁断，所述移线装置用于夹取并移送纱线。2.根据权利要求1所述的拉线机构，其特征在于，所述勾线装置包括钩杆和驱动所述钩杆进行勾线动作的钩杆驱动机构。3.根据权利要求2所述的拉线机构，其特征在于，所述钩杆包括杆段和钩部，所述杆段一端活动设置于安装台上，所述杆段的另一端设置有所述钩部，所述钩部具有便于对纱线进行限位的凹槽。4.根据权利要求2所述的拉线机构，其特征在于，所述钩杆驱动机构包括第一伸缩器，所述第一伸缩器的一端活动设置于安装台上，另一端和所述钩杆活动连接。5.根据权利要求2所述的拉线机构，其特征在于，在所述钩杆的摆动路径上设置导向槽，所述钩杆和所述导向槽滑动连接。6.根据权利要求1所述的拉线机构，其特征在于，所述裁剪装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛凤荣，陈凯露，徐桂芳，蔡玉侠，周明亮，
申请(专利权)人：浙江荣祥纺织股份有限公司，
类型：新型
国别省市：