采样器及飞行采样设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采样器及飞行采样设备，采样器包括采样部件、采样驱动器、主安装部件、多个支脚和多个联动部件，采样部件与采样驱动器连接，采样驱动器驱使采样部件移动以使采样部件的采样端插入样品；采样驱动器与主安装部件连接；支脚与主安装部件的侧壁移动连接；联动部件的两端分别与采样部件、支脚铰接。在采样驱动器驱使采样部件移动的过程中，采样部件通过联动部件带动支脚移动且带动支脚张开或收拢，支脚张开能够很好地支撑采样器，支脚收拢能够减少采样器占用空间，方便携带。在采样器连接飞行器的情况下，采样器能够飞行至人员不方便亲临的地点采样。本实用新型专利技术可广泛应用于机器人技术领域。应用于机器人技术领域。应用于机器人技术领域。

【技术实现步骤摘要】
采样器及飞行采样设备


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种采样器及飞行采样设备。

技术介绍

[0002]土壤采样一般设计采样器具有能够插入土壤的采样部件，采样部件抽出时能够获得土体样品，简易的采样器为手持插入土壤。为减少采样工作量，也有设计采样器能够自动伸缩采样部件伸缩，以电动或液压传动或气动的方式驱使采样部件移动，这种采样器在工作时为提高整体的平稳，一般设计多个支脚支撑采样器，以致采样器整体占用空间较大，在野外工作不方便携带。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提供一种采样器及飞行采样设备，所采用的技术方案如下。
[0004]本技术所提供的飞行采样设备包括飞行器和采样器，所述采样器与所述飞行器连接。
[0005]本技术的某些实施例中，所述采样器中的主安装部件的顶部设置有连接座，所述连接座与所述飞行器的底部卡接。
[0006]本技术所提供的采样器包括采样部件、采样驱动器、主安装部件、多个支脚和多个联动部件，所述采样部件与所述采样驱动器连接，所述采样驱动器驱使所述采样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样器，其特征在于：包括采样部件(100)；采样驱动器(101)，所述采样部件(100)与所述采样驱动器(101)连接，所述采样驱动器(101)驱使所述采样部件(100)移动以使所述采样部件(100)的采样端插入样品；主安装部件(200)，所述采样驱动器(101)与所述主安装部件(200)连接；多个支脚(201)，所述支脚(201)与所述主安装部件(200)的侧壁移动连接；多个联动部件(202)，所述联动部件(202)的两端分别与所述采样部件(100)、所述支脚(201)铰接；其中，在所述采样驱动器(101)驱使所述采样部件(100)移动的过程中，所述采样部件(100)通过所述联动部件(202)带动所述支脚(201)移动且带动所述支脚(201)张开或收拢。2.根据权利要求1所述的采样器，其特征在于：所述采样器包括驱动杆(102)，所述驱动杆(102)的第一端与所述采样驱动器(101)连接，所述驱动杆(102)与所述采样部件(100)螺纹传动。3.根据权利要求2所述的采样器，其特征在于：所述采样部件(100)具有中空的采样腔，所述采样腔延伸至所述采样端形成入口。4.根据权利要求3所述的采样器，其特征在于：所述采样器包括推动部件(103)，所述推动部件(103)与所述驱动杆(102)的第二端连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海瑞，谢宗蕻，刘奥林，唐超，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：新型
国别省市：