采样器及飞行采样设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采样器及飞行采样设备，采样器包括采样部件、采样驱动器、主安装部件、多个支脚和多个联动部件，采样部件与采样驱动器连接，采样驱动器驱使采样部件移动以使采样部件的采样端插入样品；采样驱动器与主安装部件连接；支脚与主安装部件的侧壁移动连接；联动部件的两端分别与采样部件、支脚铰接。在采样驱动器驱使采样部件移动的过程中，采样部件通过联动部件带动支脚移动且带动支脚张开或收拢，支脚张开能够很好地支撑采样器，支脚收拢能够减少采样器占用空间，方便携带。在采样器连接飞行器的情况下，采样器能够飞行至人员不方便亲临的地点采样。本实用新型专利技术可广泛应用于机器人技术领域。应用于机器人技术领域。应用于机器人技术领域。

【技术实现步骤摘要】
采样器及飞行采样设备


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种采样器及飞行采样设备。

技术介绍

[0002]土壤采样一般设计采样器具有能够插入土壤的采样部件，采样部件抽出时能够获得土体样品，简易的采样器为手持插入土壤。为减少采样工作量，也有设计采样器能够自动伸缩采样部件伸缩，以电动或液压传动或气动的方式驱使采样部件移动，这种采样器在工作时为提高整体的平稳，一般设计多个支脚支撑采样器，以致采样器整体占用空间较大，在野外工作不方便携带。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提供一种采样器及飞行采样设备，所采用的技术方案如下。
[0004]本技术所提供的飞行采样设备包括飞行器和采样器，所述采样器与所述飞行器连接。
[0005]本技术的某些实施例中，所述采样器中的主安装部件的顶部设置有连接座，所述连接座与所述飞行器的底部卡接。
[0006]本技术所提供的采样器包括采样部件、采样驱动器、主安装部件、多个支脚和多个联动部件，所述采样部件与所述采样驱动器连接，所述采样驱动器驱使所述采样部件移动以使所述采样部件的采样端插入样品；所述采样驱动器与所述主安装部件连接；所述支脚与所述主安装部件的侧壁移动连接；所述联动部件的两端分别与所述采样部件、所述支脚铰接；其中，在所述采样驱动器驱使所述采样部件移动的过程中，所述采样部件通过所述联动部件带动所述支脚移动且带动所述支脚张开或收拢。
[0007]本技术的某些实施例中，所述采样器包括驱动杆，所述驱动杆的第一端与所述采样驱动器连接，所述驱动杆与所述采样部件螺纹传动。
[0008]本技术的某些实施例中，所述采样部件具有中空的采样腔，所述采样腔延伸至所述采样端形成入口。
[0009]本技术的某些实施例中，所述采样器包括推动部件，所述推动部件与所述驱动杆的第二端连接，所述推动部件位于所述采样腔中，所述推动部件用于将所述采样腔中的样品推出。
[0010]本技术的某些实施例中，所述采样端设置有斜向的切口。
[0011]本技术的某些实施例中，所述主安装部件设置有中空的内腔，所述主安装部件的外侧壁设置有多个凹陷的容置槽，所述容置槽用于收纳收拢的所述支脚，所述容置槽的长度方向沿所述主安装部件的轴向设置。
[0012]本技术的某些实施例中，所述容置槽的侧壁设置有导槽，所述支脚设置有滑动部，所述支脚移动过程中，所述滑动部沿所述导槽移动。
[0013]本技术的某些实施例中，所述容置槽的底壁设置有贯穿区，所述贯穿区连通主安装部件的内腔和所述容置槽，所述联动部件穿过所述贯穿区。
[0014]本技术的实施例至少具有以下有益效果：采样器中设计采样驱动器驱使采样部件伸缩，并设计采样部件通过联动部件带动支脚张开或收拢，支脚张开能够很好地支撑采样器，支脚收拢能够减少采样器占用空间，方便携带。在采样器连接飞行器的情况下，采样器能够飞行至人员不方便亲临的地点采样。本技术可广泛应用于机器人

附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
[0016]图1为采样器的结构图，图中显示各支脚张开。
[0017]图2为图1中结构的分解图。
[0018]图3为采样器的结构图，图中显示各支脚收拢。
具体实施方式
[0019]下面结合图1至图3详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术涉及一种飞行采样设备，飞行采样设备包括飞行器和采样器，采样器与飞行器连接。具体地，采样器设置在飞行器的底部。进一步地，采样器与飞行器可拆卸地连接。
[0023]飞行采样设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言在相关技术中已有记载，这里不再详细描述，以下将对采样器的结构展开介绍。
[0024]本技术涉及一种采样器，采样器包括采样部件100、采样驱动器101和主安装部件200，采样部件100与采样驱动器101连接，采样驱动器101与主安装部件200连接。可以
理解的是，采样驱动器101驱使采样部件100移动，以使采样部件100的采样端插入样品。具体地，在采样驱动器101的驱使下，采样部件100能够沿自身轴向移动，以使采样端伸出。
[0025]结合附图，采样器包括多个支脚201，支脚201与主安装部件200的侧壁移动连接，各支脚201在主安装部件200的侧面能够张开或收拢。进一步地，采样器包括多个联动部件202，联动部件202的两端分别连接采样部件100和支脚201，联动部件202的两端分别与采样部件100、支脚201铰接。
[0026]可以理解的是，在采样驱动器101驱使采样部件100移动的过程中，采样部件100通过联动部件202带动支脚201移动且带动支脚201张开或收拢，收拢支脚201后的采样器能够减少占用空间，方便储放和携带。
[0027]具体地，采样器不工作时，采样部件100回缩，各支脚201收拢。采样驱动器101驱使采样部件100向下移动，采样部件100通过联动部件202张开支脚201张开。采样部件100向上移动时，采样部件100通过联动部件202拉动支脚201收拢。
[0028]作为一种实施方式，采样部件100具有中空的采样腔，采样腔延伸至采样端形成入口，采样端插入土壤，土体样品留存在采样腔中。
[0029]为方便采样端插入土壤，进一步地，采样端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样器，其特征在于：包括采样部件(100)；采样驱动器(101)，所述采样部件(100)与所述采样驱动器(101)连接，所述采样驱动器(101)驱使所述采样部件(100)移动以使所述采样部件(100)的采样端插入样品；主安装部件(200)，所述采样驱动器(101)与所述主安装部件(200)连接；多个支脚(201)，所述支脚(201)与所述主安装部件(200)的侧壁移动连接；多个联动部件(202)，所述联动部件(202)的两端分别与所述采样部件(100)、所述支脚(201)铰接；其中，在所述采样驱动器(101)驱使所述采样部件(100)移动的过程中，所述采样部件(100)通过所述联动部件(202)带动所述支脚(201)移动且带动所述支脚(201)张开或收拢。2.根据权利要求1所述的采样器，其特征在于：所述采样器包括驱动杆(102)，所述驱动杆(102)的第一端与所述采样驱动器(101)连接，所述驱动杆(102)与所述采样部件(100)螺纹传动。3.根据权利要求2所述的采样器，其特征在于：所述采样部件(100)具有中空的采样腔，所述采样腔延伸至所述采样端形成入口。4.根据权利要求3所述的采样器，其特征在于：所述采样器包括推动部件(103)，所述推动部件(103)与所述驱动杆(102)的第二端连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海瑞，谢宗蕻，刘奥林，唐超，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：新型
国别省市：