一种分布式随震随探实时超前预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种分布式随震随探实时超前预警系统，包括若干震动数据采集终端、控制终端、基站以及数据处理服务器；所述若干震动数据采集终端均匀分布于掘进隧道中，且所述若干震动数据采集终端均与控制终端电性连接，所述控制终端与基站无线通信连接，所述基站与数据处理服务器无线通信连接。本实用新型专利技术提供的一种分布式随震随探实时超前预警系统，可以采集掘进隧道不同位置的震动数据，并且设置有数据处理服务器，能够对震动数据进行处理，以实现超前预警。以实现超前预警。以实现超前预警。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式随震随探实时超前预警系统


[0001]本技术属于煤矿挖掘领域，具体涉及一种分布式随震随探实时超前预警系统。

技术介绍

[0002]煤矿综采(掘)工作面超前探测技术一直以来都是保障煤矿安全开采的重要手段。常用的探测技术有摄像机、地质雷达和反射地震法等，其中，摄像机看不透，实现不了超前预警，地质雷达和反射地震法需要暂停采(掘)作业以减少采煤机(掘进机)等金属体或机械振动为探测数据带来的影响，效果差，工程实现难度大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足，本技术提供的一种分布式随震随探实时超前预警系统解决了现有技术中存在的问题。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：一种分布式随震随探实时超前预警系统，包括若干震动数据采集终端、控制终端、基站以及数据处理服务器；
[0005]所述若干震动数据采集终端均匀分布于掘进隧道中，且所述若干震动数据采集终端均与控制终端电性连接，所述控制终端与基站无线通信连接，所述基站与数据处理服务器无线通信连接。
[0006]进一步地，每个所述震动数据采集终端均包括震动传感器以及推靠装置，所述震动传感器设置于推靠装置的执行端，且所述震动传感器和推靠装置均与控制终端电性连接。
[0007]进一步地，所述震动传感器设置于掘进隧道侧壁上的安装孔内，且所述安装孔的深度小于3米。
[0008]进一步地，还包括工业环网，所述震动传感器和推靠装置均通过工业环网与控制终端电性连接。
[0009]进一步地，所述若干震动数据采集终端沿掘进隧道的掘进方向设置，且任意两个相邻所述震动数据采集终端之间的间距相同。
[0010]进一步地，所述震动数据采集终端的数量设置为16。
[0011]进一步地，所述震动数据采集终端包括至少6个震动传感器，且每个所述震动传感器均设置于推靠装置的执行端。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013](1)本技术提供了一种分布式随震随探实时超前预警系统，可以采集掘进隧道不同位置的震动数据，并且设置有数据处理服务器，能够对震动数据进行处理，以实现超前预警。
[0014](2)本技术中震动数据采集终端包括至少6个震动传感器，实现了单个测量点的多通道测量，使测量数据更加准确。
[0015](3)本技术实现了实时探测以及实时数据处理，并且通过设置数据处理服务器，降低了施工现场的数据处理设备的要求，更易进行整个系统的布置，且云计算提高了数据处理能力，使预测结果更加准确。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的一种分布式随震随探实时超前预警系统的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例提供的推靠装置的结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例提供的动力缸与推靠缸的连接关系示意图。
[0019]其中：1
‑
震动传感器、2
‑
推靠装置、3
‑
控制终端、4
‑
基站、5
‑
数据处理服务器、6
‑
工业环网、7
‑
直流减速电机、8
‑
驱动螺杆、9
‑
动力缸、10
‑
推靠缸、11
‑ꢀ
电控阀、12
‑
泄压阀、13
‑
推靠臂、14
‑
回位弹簧、15
‑
连接管路、16
‑
第一活塞、 17
‑
第二活塞。
[0020]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0021]下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。
[0022]下面结合附图详细说明本技术的实施例。
[0023]如图1所示，一种分布式随震随探实时超前预警系统，包括若干震动数据采集终端、控制终端3、基站4以及数据处理服务器5；所述若干震动数据采集终端均匀分布于掘进隧道中，且所述若干震动数据采集终端均与控制终端3电性连接，所述控制终端3与基站4无线通信连接，所述基站4与数据处理服务器5无线通信连接。
[0024]在本实施例中，每个震动数据采集终端均设置有对应的编号，控制终端3 中存储有每个震动数据采集终端的编号、安装位置以及实时采集的工作状态。
[0025]可选的，还可以获取掘进机(采煤机)的实时位置信息，以获取震动数据采集终端与掘进机之间的位置关系。
[0026]在一种可能的实施方式中，每个所述震动数据采集终端均包括震动传感器1 以及推靠装置2，所述震动传感器1设置于推靠装置2的执行端，且所述震动传感器1和推靠装置2均与控制终端3电性连接。
[0027]如图2所示，在本实施例中提供一种推靠装置，该推靠装置包括直流减速电机7、驱动螺杆8、动力缸9、推靠缸10、电控阀11、泄压阀12、推靠臂13 (即推靠装置2的执行端)、回位弹簧14以及连接管路15。
[0028]更具体而言，直流减速电机7的输出端与驱动螺杆8的一端丝接，该驱动螺杆8的另一端设置有活塞，并且延伸入动力缸9中，动力缸9与推靠缸10连接，以便动力缸9中的压力油在活塞的推动下，被压入推靠缸10中，从而推动推靠臂13伸出。推靠臂13以及回位弹簧14
均设置于推靠缸10中，且推靠臂 13活动设置于推靠缸10中，回位弹簧14固定于推靠臂13。动力缸9与推靠缸 10之间设置有连接管路15，推靠缸10上还设置有电控阀11以及泄压阀12。
[0029]如图3所示，进一步说明动力缸9与推靠缸10之间的连接关系，动力缸9 和推靠缸10均可以为半封闭缸，动力缸9上未封闭的一端活动连接有第一活塞 16，推靠缸10上未封闭的一端活动连接第二活塞17，动力缸9上封闭的一端与动力缸9上封闭的一端通过连接管路15连通，以便压力油的传输。驱动螺杆8 固定于第一活塞16上，以便推动第一活塞16向动力缸9内部运动，以施加压力。回位弹簧14固定于第二活塞17上，以便被推动，从而给推靠臂13施加推动力，实现推靠功能。
[0030]该推靠装置的工作原理为：直流减速电机7工作时(正转)，因直流减速电机7被固定住，所以会使驱动螺杆8移动，从而推动第一活塞16移动。第一活塞16将动力缸9中的压力油压入推靠缸10，推靠缸10在压力油的作用下，推动推靠臂13以及回位弹簧14运动，从而实现推靠。当推力过大时，可以通过电控阀11和泄压阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式随震随探实时超前预警系统，其特征在于，包括若干震动数据采集终端、控制终端(3)、基站(4)以及数据处理服务器(5)；所述若干震动数据采集终端均匀分布于掘进隧道中，且所述若干震动数据采集终端均与控制终端(3)电性连接，所述控制终端(3)与基站(4)无线通信连接，所述基站(4)与数据处理服务器(5)无线通信连接；每个所述震动数据采集终端均包括震动传感器(1)以及推靠装置(2)，所述震动传感器(1)设置于推靠装置(2)的执行端，且所述震动传感器(1)和推靠装置(2)均与控制终端(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的分布式随震随探实时超前预警系统，其特征在于，所述震动传感器(1)设置于掘进隧道侧壁上的安装孔内，且所述安装孔的深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：代强，
申请(专利权)人：成都中蓝信息技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：