一种机器人自动施胶贴标签装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及贴标技术领域，具体公开了一种机器人自动施胶贴标签装置，包括机器人夹具、打印机、接纸装置和施胶装置，机器人夹具用于吸取标签并携带标签移动；打印机用于在标签纸上打印信息；接纸装置安装在打印机出纸口用于接住打印好的标签纸；施胶装置安装在机器人夹具附近的地面；本实用新型专利技术，通过在机器人夹具附近安装的施胶装置，可以在机器人的配合下自动对标签涂胶，即无需使用自带胶面的水溶性标签，从而避免当打印机正常工作起来后发热容易造成标签上胶溶解粘连，而影响整个输送包装线的运行节拍；且该装置采用的涂胶方式还避免了喷涂胶水所带来的腐蚀。了喷涂胶水所带来的腐蚀。了喷涂胶水所带来的腐蚀。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动施胶贴标签装置


[0001]本技术涉及贴标
，具体涉及了一种机器人自动施胶贴标签装置。

技术介绍

[0002]现有机器人贴标签装置通过打印机将水溶性标签打印出来，通过接纸装置将标签接住，机器人通过连接在法兰上的标签夹具通过真空吸盘将标签吸取，移动至喷雾装置处喷雾，再将标贴贴至纸卷指定位置上；标签为水溶性标签，其中一面含胶，当打印机正常工作起来后发热容易造成标签上胶溶解粘连，引起打印机卡纸或送纸不畅，频繁需要人工干预，夏天运行不畅问题很频繁，严重影响整个输送包装线的运行节拍；水溶性标签在喷雾上胶时，是对整个标签夹具需进行喷雾，从而造成机器人夹具的工作环境恶劣，夹具上吸盘、连接杆、电器元器件、机器人法兰处均容易被腐蚀，使用寿命低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种机器人自动施胶贴标签装置，具备自动上胶且上胶时不腐蚀夹具的优点，解决了解决水溶性标签打印机卡纸问题以及喷雾涂胶机器人夹具易腐蚀的问题。
[0004]本技术的机器人自动施胶贴标签装置，包括机器人夹具、打印机、接纸装置和施胶装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动施胶贴标签装置，其特征在于，包括：机器人夹具（1），用于吸取标签并携带标签移动，其包括有机器人本体（101）和标签夹具（102）；打印机（2），用于在标签纸上打印信息；接纸装置（3），安装在打印机（2）出纸口用于接住打印好的标签纸；施胶装置（4），安装在机器人夹具（1）附近的地面，其包括有支撑台（41），所述支撑台（41）的顶部安装有设备箱（42），所述设备箱（42）的顶部安装有盛胶盒（43），所述盛胶盒（43）内设有胶水和胶框（44）。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动施胶贴标签装置，其特征在于：所述设备箱（42）内部的竖直安装有顶升气缸（45），所述顶升气缸（45）的顶部通过连接件以及螺栓与胶框（44）连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动施胶贴标签装置，其特征在于：所述胶框（44）包括有安装框（441），所述安装框（441）上缠绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，张春磊，汪宗应，程宏，徐坤坤，张波，曾俊钢，庄海龙，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：