一种用于工件流转的下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工件流转的下料机构，包括：型材底座，所述型材底座上设有安装架；翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动架和翻转平台，所述翻转平台设于翻转驱动架的一侧；翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设于安装架上，且所述翻转驱动机构的输出端与翻转驱动架连接；下料衔接机构，所述下料衔接机构设于翻转平台的一侧。本实用新型专利技术中桁架机械手抓取轴承外圈平放到旋转平台上，通过翻转机构和翻转驱动机构的设置，能够将进入翻转机构的轴承外圈旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件流转的下料机构


[0001]本技术属于轴承外圈加工技术造领域，特别涉及一种用于工件流转的下料机构。

技术介绍

[0002]在现有中国专利CN201820291627.0的说明书0003段明确记载了“具体的工艺操作过程是：首先将棒料经电加热炉加热后，由第一压力机剪成一定长度的棒料，再经中频感应加热炉加热后由第二压力机进行镦粗，镦粗后经人工传递给下一工序操作人员完成挤压成型、冲孔这两道工序，最后再人工传递给操作碾扩机的工人对冲孔后的毛坯进行扩孔，扩孔后的毛坯再送至整形冲床进行整形。在整个生产过程中需要5个工人同时在线操作，工人的工作强度大，生产成本高，毛坯质量差且毛坯质量的一致性难以保证，生产效率也相对较低。”由此，我们可以明确了解到，轴承外圈在各个工序之间转运是行业内普遍存在的问题。
[0003]这样的问题在轴承外圈的检测过程中同样存在，轴承外圈在加工后，需要对其进行检测，由于检测指标的不同，需要在不同的检测设备上有针对性的对各个指标进行检测，在此过程中需要工作人员对轴承外圈进行搬运，从一个检测设备上搬运至另一个检测设备上，不仅增加了工作人员的工作量，同时，还会影响轴承外圈的流转和检测效率，因而现有的轴承外圈。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种用于工件流转的下料机构，桁架机械手抓取轴承外圈平放到旋转平台上，通过翻转机构和翻转驱动机构的设置，能够将进入翻转机构的轴承外圈旋转90
°
，然后通过下料衔接机构进行下料，实现前、后两工序将产品的转运。
[0005]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种用于工件流转的下料机构，包括：
[0006]型材底座，所述型材底座上设有安装架；
[0007]翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动架和翻转平台，所述翻转平台设于翻转驱动架的一侧；
[0008]翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设于安装架上，且所述翻转驱动机构的输出端与翻转驱动架连接；
[0009]下料衔接机构，所述下料衔接机构设于翻转平台的一侧。本技术中所述的一种用于工件流转的下料机构，桁架机械手抓取轴承外圈平放到旋转平台上，通过翻转机构和翻转驱动机构的设置，能够将进入翻转机构的轴承外圈旋转90
°
，然后通过下料衔接机构进行下料，实现前、后两工序将产品的转运，很好的解决了人工搬运工作量以及搬运效率慢的问题，让其更好的满足生产的需要。
[0010]其中，所述翻转基座包括翻转底架和翻转驱动架，所述翻转驱动架垂直设于翻转
底架的一侧，所述翻转驱动机构的输出端与翻转驱动架连接。
[0011]进一步的，所述翻转驱动机构包括驱动缸、轴承座和旋转驱动轴，所述驱动缸通过气缸固定座与安装架固定，所述轴承座设于安装架上并设于驱动缸的前端，所述旋转驱动轴设于轴承座上，其一端通过法兰盘与驱动缸输出端的驱动轴连接，另一端通过法兰盘与翻转驱动架连接。
[0012]优选的，所述下料衔接机构包括下料衔接平台和直线气缸，所述下料衔接平台的一侧的上下两端与翻转驱动架铰接，所述直线气缸的末端通过气缸安装座与翻转驱动架连接，输出端与下料衔接平台连接。
[0013]此外，还包括限位机构，所述限位机构设于翻转平台的外侧，所述限位机构的一端通过连接件与翻转基座连接，且所述限位机构与下料衔接平台相对设于翻转平台的两侧。限位机构的设置，能够对进入翻转平台的轴承外圈进行限位。
[0014]优选的，所述限位机构包括限位驱动缸和限位块，所述限位驱动缸通过气缸安装座与连接件连接，所述限位块与限位驱动缸的输出端连接。限位驱动缸驱动限位块前移，将轴承外圈夹紧，有效的防止其转动。
[0015]此外，所述翻转驱动架位于下料衔接平台的一端上下分别设有第一安装座，所述第一安装座上设有第一穿孔，所述下料衔接平台的外侧上下分别设有第二安装座，所述第二安装座上设有第二穿孔，所述第一穿孔和第二穿孔上下相对设置，并通过连接轴贯穿第一穿孔和第二穿孔，对两者进行连接。
[0016]进一步优选的，所述型材底座靠近翻转基座的一侧设有第一限位块。
[0017]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0018]1、本技术中所述的一种用于工件流转的下料机构，桁架机械手抓取轴承外圈平放到旋转平台上，通过翻转机构和翻转驱动机构的设置，能够将进入翻转机构的轴承外圈旋转90
°
，然后通过下料衔接机构进行下料，实现前、后两工序将产品的转运，很好的解决了人工搬运工作量以及搬运效率慢的问题，让其更好的满足生产的需要。
[0019]2、本技术中所述限位机构包括限位驱动缸和限位块，限位驱动缸驱动限位块前移，将轴承外圈夹紧，有效的防止其转动，提高轴承外圈翻转的过程的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术所述的用于工件流转的下料机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术中下料衔接机构和限位机构的局部安装示意图；
[0022]图3为本技术中翻转基座的局部结构示意图；
[0023]图中：型材底座1、安装架2、翻转机构3、翻转驱动架31、翻转平台32、第一安装座311、翻转驱动机构4、下料衔接机构5、第二安装座511、驱动缸41、轴承座42、旋转驱动轴43、下料衔接平台51、直线气缸52、限位机构6、限位驱动缸61、限位块62、气缸安装座63、连接件7。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
实施例
[0025]如图1至3所示的一种用于工件流转的下料机构，
[0026]型材底座1，所述型材底座1上设有安装架2；
[0027]翻转机构3，所述翻转机构3包括翻转驱动架31和翻转平台32，所述翻转平台32设于翻转驱动架31的一侧；
[0028]翻转驱动机构4，所述翻转驱动机构4设于安装架2上，且所述翻转驱动机构4的输出端与翻转驱动架31连接；
[0029]下料衔接机构5，所述下料衔接机构5设于翻转平台32的一侧。
[0030]所述翻转驱动机构4包括驱动缸41、轴承座42和旋转驱动轴43，所述驱动缸41通过气缸固定座44与安装架14固定，所述轴承座42设于安装架14上并设于驱动缸41的前端，所述旋转驱动轴43设于轴承座42上，其一端通过法兰盘与驱动缸41输出端的驱动轴连接，另一端通过法兰盘与翻转驱动架31连接。需要说明的是，翻转驱动机构4的结构可以根据现场生产的需要进行调整，能够满足旋转的需要即可，还可以是电机驱动。
[0031]所述下料衔接机构5包括下料衔接平台51和直线气缸52，所述下料衔接平台51的一侧的上下两端与翻转驱动架31铰接，所述直线气缸52的末端通过气缸安装座与翻转驱动架31连接，输出端与下料衔接平台51连接。
[0032]还包括限位机构6，所述限位机构6设于翻转平台32的外侧，所述限位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工件流转的下料机构，其特征在于：包括：型材底座（1），所述型材底座（1）上设有安装架（2）；翻转机构（3），所述翻转机构（3）包括翻转驱动架（31）和翻转平台（32），所述翻转平台（32）设于翻转驱动架（31）的一侧；翻转驱动机构（4），所述翻转驱动机构（4）设于安装架（2）上，且所述翻转驱动机构（4）的输出端与翻转驱动架（31）连接；下料衔接机构（5），所述下料衔接机构（5）设于翻转平台（32）的一侧。2.根据权利要求1所述的用于工件流转的下料机构，其特征在于：所述翻转驱动机构（4）包括驱动缸（41）、轴承座（42）和旋转驱动轴（43），所述驱动缸（41）通过气缸固定座（44）与安装架（14）固定，所述轴承座（42）设于安装架（14）上并设于驱动缸（41）的前端，所述旋转驱动轴（43）设于轴承座（42）上，其一端通过法兰盘与驱动缸（41）输出端的驱动轴连接，另一端通过法兰盘与翻转驱动架（31）连接。3.根据权利要求1所述的用于工件流转的下料机构，其特征在于：所述下料衔接机构（5）包括下料衔接平台（51）和直线气缸（52），所述下料衔接平台（51）的一侧的上下两端与翻转驱动架（31）铰接，所述直线气缸（52）的末端通过气缸安装座与翻转驱动架（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦敏，
申请(专利权)人：太仓越华精密机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：