【技术实现步骤摘要】
一种焊丝矫直装置
[0001]本技术属于焊丝生产
，特别涉及一种焊丝矫直装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），在对机器人进行焊接时需要用到焊丝，焊丝在生产时会通过收卷筒进行收卷，后续使用时需要使用矫直装置对完全的焊丝进行矫直处理。
[0003]现有专利一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置调节相对应的矫直辊之间的距离，来适用于不同直径的焊丝的矫直；通过滑动调节组件，调整第二支撑板的位置，便于收卷筒的拆卸和更换。但是上述专利存在以下的缺陷：缺少张力调整机构会导致焊丝输送前进效果较差，且通过设置丝杆实现双矫直辊上下距离的调整，导致装置稳定性低。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中存在的问题，本技术的提供一种焊丝矫直装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊丝矫直装置，包括底板，所述底板上对称固定有焊丝输送机构，所述焊丝输送装置包括焊丝盘旋转机构和张力调整...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊丝矫直装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上对称固定有焊丝输送机构，所述焊丝输送机构包括焊丝盘旋转机构（2）和张力调整机构（3），所述张力调整机构（3）的一侧设有矫直机构（4）；所述焊丝盘旋转机构（2）包括第一固定板（5），所述第一固定板（5）上安装有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出轴通过联轴器和转轴相连，所述转轴上设有焊丝盘本体（7）；所述张力调整机构（3）包括第二固定板（8），所述第二固定板（8）上安装有位于同一直线的第一惰轮（9）和第二惰轮（10），所述第一惰轮（9）和第二惰轮（10）的下方中心线上，第二固定板（8）通过滑轨机构滑动安装有第三惰轮（12）；所述矫直机构（4）包括第三固定板（13），所述第三固定板（13）上固定有安装支架（14），所述安装支架（14）上固定有支撑板（15），所述支撑板（15）上对称设有限位板，所述第三固定板（13）上通过铰接机构铰接有矫直辊（16），所述矫直辊（16）在矫直时位于两个限位板之间的区域。2.根据权利要求1所述的焊丝矫直装置，其特征在于：所述铰接机构包括U型卡板（17），所述U型卡板（17）的卡在第三固定板（13）上，所述U型卡板（17）的顶部固定有蝶形铰链（18），所述蝶形铰链（18）的一个页片固定在U型卡板（17）的顶面，另外一个页片固定在安装板（19）上，所述安装板（19）的底部固定有金属板（20），所述金属板（20）上固定有滚轮支架（21），所述矫直辊（16）与滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宗辉，王本胜，
申请(专利权)人：济南法瑞钠焊接器材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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