【技术实现步骤摘要】
反向支撑式负重外骨骼
[0001]本技术涉及一种被动式负重外骨骼，具体地说是一种反向支撑式负重外骨骼。
技术介绍
[0002]在负重徒步、负重登山、物资背负等需要负重行走时，为了减少体能消耗，避免对身体造成损伤，常用负重外骨骼分担背负重物的重力。
[0003]负重外骨骼分为主动式和被动式，区别在于是否设置有驱动装置。常见的负重外骨骼包括用于缠绕在使用者腰部的腰部固定带，腰部固定带上使用者背部一侧设置有用于放置重物的托板装置，并在腰部固定带上通过托板装置铰接有与使用者大腿相适应的大腿组件，大腿组件下端铰接有与使用者小腿相适应的小腿组件，小腿组件下端铰接有用于脚踩的踏板组件。通过将重物的重力经由托板装置依次传递至大腿组件、小腿组件、踏板组件，最终将重物的重力传递至地面，起到减轻负重的效果。
[0004]例如，申请号为CN202110717443.2的中国专利技术专利申请公开了一种被动式负重机动外骨骼，通过上述结构将重物的重力由背部传递至髋部助力机构、膝部助力机构和踝部助力机构传递至底面，但由于其用于放置重物的托架...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反向支撑式负重外骨骼，包括用于缠绕在使用者腰部的腰部固定带，腰部固定带上使用者背部一侧固设有用于放置重物的托板装置，托板装置两侧铰接有与使用者大腿相适应的大腿组件，大腿组件靠近地面一端铰接有与使用者小腿相适应的小腿组件，小腿组件靠近地面一端铰接有用于固定使用者足部的踏板组件，其特征在于，所述小腿组件上铰接有用于与地面相接触的支撑杆，所述支撑杆位于小腿组件朝向使用者脚尖一侧，且与小腿组件呈角度设置，所述支撑杆靠近地面一端铰接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆一端铰接在踏板组件的相应位置或小腿组件上。2.根据权利要求1所述的反向支撑式负重外骨骼，其特征在于，所述支撑杆与小腿组件之间设置有用于调节支撑杆设置高度的高度调节装置。3.根据权利要求2所述的反向支撑式负重外骨骼，其特征在于，高度调节装置包括高度调节板，小腿组件的高度方向设置有若干个定位孔，高度调节板上沿高度方向设置有至少两个定位孔，小腿组件上的定位孔与高度调节板上的定位孔的相对位置通过贯穿二者的螺纹紧固件固定，支撑杆铰接在高度调节板上。4.根据权利要求3所述的反向支撑式负重外骨骼，其特征在于，所述高度调节板上固设有转动座，所述支撑杆远离地面一端铰接在转动块上，所述转动块远离地面一端与转动座在高度方向转动连接。5.根据权利要求4所述的反向支撑式负重外骨骼，其特征在于，支撑杆朝向地面一端铰接于支撑座...
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