一种用于自动送料的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种用于自动送料的机械手，包括主体以及支架，所述支架的一端设置有可便捷调整夹持范围的机械爪，所述机械爪的下端设置有可便捷移动的侧板；通过机械爪的下移可将侧板向上顶出并带动支撑板折叠收纳于侧板的表面，当机械爪夹持工件移出时弹簧伸缩杆可带动侧板自动复位并利用弹杆将支撑板顶出使其对工件形成支撑，结构简单可在夹持工件后自动形成支撑以及限位，并利用被挤压的橡胶垫形成顶紧力，可有效防止工件掉落受损提高使用效果；通过转动柱带动连杆旋转使滑块在滑道的内部滑动，利用连杆旋转时的距离差可带动滑架向内侧以及向外侧滑动，使用灵活可根据不同的工件便捷调整夹持范围提高适应性能。提高适应性能。提高适应性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动送料的机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种用于自动送料的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在不同的领域中机械手的样式各部相同，其中就包括有一种用于自动送料的机械手。
[0003]原有用于自动送料的机械手在使用时具有以下不足：
[0004]1、在对圆形工件进行夹持时，由于机械手内壁较为光滑，极易出现工件滑脱的情况导致工件受损；
[0005]2、在进行夹持工件时只能对一定区域尺寸的工件进行夹持，局限性较大无法根据不同的工件调整夹持范围，尤其是对一些较大尺寸的工件时，工件的受力点较小且容易偏斜导致松动。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于自动送料的机械手，为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种用于自动送料的机械手，具有可有效防止工件掉落以及可便捷调整夹持范围的特点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动送料的机械手，其特征在于：包括主体(1)以及支架(2)，所述支架(2)的一端设置有可便捷调整夹持范围的机械爪(3)，所述机械爪(3)的内侧设置有用于对工件形成反向作用力将其顶紧固定的橡胶垫(4)，所述机械爪(3)的下端设置有可便捷移动的侧板(5)，所述机械爪(3)的一端设置有用于滑动连接于支架(2)一端外侧的滑架(6)，所述支架(2)的上端设置有用于带动滑架(6)移动的转动柱(7)，所述转动柱(7)的两侧设置有用于与滑架(6)连接的连杆(8)，所述侧板(5)的上端设置有用于对工件的下端形成支撑的支撑板(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动送料的机械手，其特征在于：所述滑架(6)的内侧开设有内部为“T”型结构的滑道(10)，所述机械爪(3)的下端外侧设置有于将侧板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红羽，
申请(专利权)人：上海欢帝精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：