一种用于自动送料的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种用于自动送料的机械手，包括主体以及支架，所述支架的一端设置有可便捷调整夹持范围的机械爪，所述机械爪的下端设置有可便捷移动的侧板；通过机械爪的下移可将侧板向上顶出并带动支撑板折叠收纳于侧板的表面，当机械爪夹持工件移出时弹簧伸缩杆可带动侧板自动复位并利用弹杆将支撑板顶出使其对工件形成支撑，结构简单可在夹持工件后自动形成支撑以及限位，并利用被挤压的橡胶垫形成顶紧力，可有效防止工件掉落受损提高使用效果；通过转动柱带动连杆旋转使滑块在滑道的内部滑动，利用连杆旋转时的距离差可带动滑架向内侧以及向外侧滑动，使用灵活可根据不同的工件便捷调整夹持范围提高适应性能。提高适应性能。提高适应性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动送料的机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种用于自动送料的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在不同的领域中机械手的样式各部相同，其中就包括有一种用于自动送料的机械手。
[0003]原有用于自动送料的机械手在使用时具有以下不足：
[0004]1、在对圆形工件进行夹持时，由于机械手内壁较为光滑，极易出现工件滑脱的情况导致工件受损；
[0005]2、在进行夹持工件时只能对一定区域尺寸的工件进行夹持，局限性较大无法根据不同的工件调整夹持范围，尤其是对一些较大尺寸的工件时，工件的受力点较小且容易偏斜导致松动。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于自动送料的机械手，为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种用于自动送料的机械手，具有可有效防止工件掉落以及可便捷调整夹持范围的特点。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自动送料的机械手，包括主体以及支架，所述支架的一端设置有可便捷调整夹持范围的机械爪，所述机械爪的内侧设置有用于对工件形成反向作用力将其顶紧固定的橡胶垫，所述机械爪的下端设置有可便捷移动的侧板，所述机械爪的一端设置有用于滑动连接于支架一端外侧的滑架，所述支架的上端设置有用于带动滑架移动的转动柱，所述转动柱的两侧设置有用于与滑架连接的连杆，所述侧板的上端设置有用于对工件的下端形成支撑的支撑板。
[0008]作为本技术的一种用于自动送料的机械手优选技术方案，所述滑架的内侧开设有内部为“T”型结构的滑道，所述机械爪的下端外侧设置有于将侧板的两端限位的支板。
[0009]作为本技术的一种用于自动送料的机械手优选技术方案，所述侧板的上端设置有用于将支撑板顶出使其复位于机械爪的下端的弹杆，所述侧板的两端开设有用于支板滑动连接的限位槽。
[0010]作为本技术的一种用于自动送料的机械手优选技术方案，所述侧板的上端两侧设置有用于与支板连接并带动侧板自动复位的弹簧伸缩杆。
[0011]作为本技术的一种用于自动送料的机械手优选技术方案，所述滑道的内部滑动连接于用于将连杆的一端限位的滑块。
[0012]作为本技术的一种用于自动送料的机械手优选技术方案，所述连杆的两端均设置有用于与滑块转动连接的连接套。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过机械爪的下移可将侧板向上顶出并带动支撑板折叠收纳于侧板的表面，当机械爪夹持工件移出时弹簧伸缩杆可带动侧板自动复位并利用弹杆将支撑板顶出使其对工件形成支撑，结构简单可在夹持工件后自动形成支撑以及限位，并利用被挤压的橡胶垫形成顶紧力，可有效防止工件掉落受损提高使用效果；
[0015]通过转动柱带动连杆旋转使滑块在滑道的内部滑动，利用连杆旋转时的距离差可带动滑架向内侧以及向外侧滑动，使用灵活可根据不同的工件便捷调整夹持范围提高适应性能。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的整体外观结构示意图；
[0018]图2为本技术中的机械爪与支架连接部分结构示意图；
[0019]图3为本技术中的机械爪内部部分结构示意图；
[0020]图4为本技术中的支撑板与侧板连接部分结构示意图；
[0021]图5为本技术中的A部分局部放大结构示意图；
[0022]图中：1、主体；2、支架；3、机械爪；4、橡胶垫；5、侧板；6、滑架；7、转动柱；8、连杆；9、支撑板；10、滑道；11、支板；12、弹杆；13、限位槽；14、弹簧伸缩杆；15、滑块；16、连接套。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种用于自动送料的机械手，包括主体1以及支架2，支架2的一端设置有可便捷调整夹持范围的机械爪3，机械爪3的内侧设置有用于对工件形成反向作用力将其顶紧固定的橡胶垫4，机械爪3的下端设置有可便捷移动的侧板5，机械爪3的一端设置有用于滑动连接于支架2一端外侧的滑架6，支架2的上端设置有用于带动滑架6移动的转动柱7，转动柱7的两侧设置有用于与滑架6连接的连杆8，侧板5的上端设置有用于对工件的下端形成支撑的支撑板9，本实施例中侧板5以及支撑板9在支架2的两端为对称设置。
[0026]具体的，滑架6的内侧开设有内部为“T”型结构的滑道10，机械爪3的下端外侧设置有于将侧板5的两端限位的支板11，本实施例中支板11用于将侧板5限位使其保持于倾斜状态。
[0027]具体的，侧板5的上端设置有用于将支撑板9顶出使其复位于机械爪3的下端的弹杆12，侧板5的两端开设有用于支板11滑动连接的限位槽13，本实施例中支撑板9的一端与侧板5之间为转动连接。
[0028]具体的，侧板5的上端两侧设置有用于与支板11连接并带动侧板5自动复位的弹簧伸缩杆14，本实施例中侧板5的两端设置有用于与弹簧伸缩杆14的上端连接的凸出结构。
[0029]具体的，滑道10的内部滑动连接于用于将连杆8的一端限位的滑块15。
[0030]具体的，连杆8的两端均设置有用于与滑块15转动连接的连接套16。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：本技术通过机械爪3的下移利用工作台的表面可将设置于机械爪3外侧位置的侧板5向上顶出，并带动转动连接于侧板5上端的支撑板9折叠收纳于侧板5的表面，当机械爪3夹持工件移出时利用设置于机械爪3后端支板11上端与侧板5相连接的弹簧伸缩杆14的弹性，可带动侧板5自动复位并利用位于侧板5上端的弹杆12将支撑板9顶出使其复位于机械爪3的下端对工件形成支撑，结构简单可在夹持工件后自动形成支撑以及限位，并利用设置于机械爪3内侧被挤压的橡胶垫4对工件形成顶紧力，可有效防止工件掉落受损提高使用效果；通过设置于支架2上端的转动柱7带动位于转动柱7两侧的连杆8旋转，可使设置于连杆8两端位置的滑块15在滑架6内侧的滑道10内部滑动，利用连杆8旋转时的距离差可带动滑架6向内侧以及向外侧滑动，使用灵活可根据不同的工件便捷调整机械爪3的夹持范围提高适应性能。
[0032]最后应说明的是：以上所述仅为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动送料的机械手，其特征在于：包括主体(1)以及支架(2)，所述支架(2)的一端设置有可便捷调整夹持范围的机械爪(3)，所述机械爪(3)的内侧设置有用于对工件形成反向作用力将其顶紧固定的橡胶垫(4)，所述机械爪(3)的下端设置有可便捷移动的侧板(5)，所述机械爪(3)的一端设置有用于滑动连接于支架(2)一端外侧的滑架(6)，所述支架(2)的上端设置有用于带动滑架(6)移动的转动柱(7)，所述转动柱(7)的两侧设置有用于与滑架(6)连接的连杆(8)，所述侧板(5)的上端设置有用于对工件的下端形成支撑的支撑板(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动送料的机械手，其特征在于：所述滑架(6)的内侧开设有内部为“T”型结构的滑道(10)，所述机械爪(3)的下端外侧设置有于将侧板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红羽，
申请(专利权)人：上海欢帝精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：