一种无人机控制的光伏清洁小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机控制的光伏清洁小车，包括清洁小车和无人机，所述无人机固定于所述清洁小车的顶部，所述清洁小车设有定位模块，所述无人机设有控制单元，所述控制单元与终端设备无线连接；通过设置带有无人机的清洁小车，当清洁小车完成一组光伏组件的清洁后，无人机能够代替人力或复杂的机械结构使清洁小车更换到另一光伏组件继续进行清洁，大大节约了清洗光伏组件的成本；可以根据清洁小车的定位模块采集到的位置结合简单算法，完全实现自动清洗整个光伏发电场，大大提高了光伏发电设备的清洁效率，进而提高了发电效率。进而提高了发电效率。进而提高了发电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制的光伏清洁小车


[0001]本技术涉及光伏发电
，特别是涉及一种无人机控制的光伏清洁小车。

技术介绍

[0002]目前主流的光伏支架清洗小车，每个单元的机构不尽相同，但都具有一个共同的特点：在更换需要清洁的光伏面板时，必须采用人力或者其他机械装置辅助清洁小车从一个光伏阵列更换到另一个光伏阵列。
[0003]目前主流的光伏支架清洗小车，需要耗费过多资源在不同的光伏阵列之间切换，明显有以下不足和缺陷：每次从清洗完的光伏阵列更换到其他光伏阵列时，都需要人力迁移或者采用复杂的辅助机械结构来实现；如果采用人力迁移，一来效率低下；二来耗时费力，大大增加运行成本；如果采用辅助机械结构实现不同光伏阵列之间的更换，不仅增加了系统的复杂程度，增加了后期运行维护的成本，而且复杂机械结构对场地、光伏阵列的布置都有要求，不仅仅增加了运行成本，而且其适应性非常差。
[0004]因此，亟需一种无人机控制的光伏清洁小车，能够使清洁小车在不同光伏阵列之间切换时，不需要复杂的辅助机械结构也不需要耗费大量的人力资源。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种无人机控制的光伏清洁小车，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]本技术提供一种无人机控制的光伏清洁小车，包括清洁小车和无人机，所述无人机固定于所述清洁小车的顶部，所述清洁小车设有定位模块，所述无人机设有控制单元，所述控制单元与终端设备无线连接。
[0008]优选地，所述清洁小车包括本体，所述本体的两侧设有驱动结构，所述本体的前端设有清洁结构。
[0009]优选地，所述驱动结构包括主动轮和从动轮，所述主动轮可转动地设置于所述本体的前端并与动力模块传动连接，所述从动轮可转动地设置于所述本体的后端，所述主动轮与所述从动轮之间设有履带。
[0010]优选地，所述驱动结构的外部罩设有防护罩。
[0011]优选地，所述清洁结构包括刮刀架，所述刮刀架设置于所述本体的前端，所述刮刀架上安装有清洁刮刀。
[0012]优选地，所述定位模块采用GPS定位模块。
[0013]本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0014]本技术提供的一种无人机控制的光伏清洁小车，包括清洁小车和无人机，所述无人机固定于所述清洁小车的顶部，所述清洁小车设有定位模块，所述无人机设有控制
单元，所述控制单元与终端设备无线连接；通过设置带有无人机的清洁小车，当清洁小车完成一组光伏组件的清洁后，无人机能够代替人力或复杂的机械结构使清洁小车更换到另一光伏组件继续进行清洁，大大节约了清洗光伏组件的成本；可以根据清洁小车的定位模块采集到的位置结合简单算法，完全实现自动清洗整个光伏发电场，大大提高了光伏发电设备的清洁效率，进而提高了发电效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术提供的一种无人机控制的光伏清洁小车结构示意图；
[0017]图2为本技术提供的一种无人机控制的光伏清洁小车中清洁小车结构示意图；
[0018]图中：1：清洁小车、11：主动轮、12：清洁刮刀、13：刮刀架、14：防护罩、15：本体、16：从动轮、2：无人机、3：光伏组件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术的目的是提供一种无人机控制的光伏清洁小车，以解决现有技术存在的问题。
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0022]实施例1：
[0023]本实施例提供一种无人机控制的光伏清洁小车，如图1所示，包括清洁小车1和无人机2，清洁小车的宽度与一组光伏组件3的宽度相同，以保证全面覆盖，无人机2固定于清洁小车1的顶部，清洁小车1设有定位模块，无人机2设有控制单元，控制单元与终端设备无线连接。
[0024]具体地，如图2所示，清洁小车1包括本体15，本体15的两侧设有驱动结构，本体15的前端设有清洁结构。
[0025]更具体地，驱动结构包括主动轮11和从动轮16，主动轮11可转动地设置于本体15的前端并与动力模块传动连接，从动轮16可转动地设置于本体15的后端，主动轮11与从动轮16之间设有履带，这样通过驱动主动轮11转动便可实现本体15在光伏组件3的表面稳定移动。
[0026]为了实现对驱动结构的保护，驱动结构的外部罩设有防护罩14。
[0027]进一步地，清洁结构包括刮刀架13，刮刀架13设置于本体15的前端，刮刀架13上安
装有清洁刮刀12，当本体15移动时，清洁刮刀12便可对光伏组件3的表面进行刮动，从而达到清洁的效果。
[0028]进一步地，定位模块采用GPS定位模块。
[0029]本技术提供的一种无人机控制的光伏清洁小车，其工作原理为：将清洁小车1放置在一组光伏组件3的一端，清洁小车1便可向前清洁，当清洁小车1移动至该组光伏组件3的另一端时，控制者根据定位模块的定位信息控制无人机2运行，控制单元控制无人机2起飞带动清洁小车1移动至另一组光伏组件3的一端，继续进行清洁工作。
[0030]本技术应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制的光伏清洁小车，其特征在于：包括清洁小车和无人机，所述无人机固定于所述清洁小车的顶部，所述清洁小车设有定位模块，所述无人机设有控制单元，所述控制单元与终端设备无线连接。2.根据权利要求1所述的无人机控制的光伏清洁小车，其特征在于：所述清洁小车包括本体，所述本体的两侧设有驱动结构，所述本体的前端设有清洁结构。3.根据权利要求2所述的无人机控制的光伏清洁小车，其特征在于：所述驱动结构包括主动轮和从动轮，所述主动轮可转动地设置于所述本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆少松，王永铨，朱立群，
申请(专利权)人：上海曜中能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：