本实用新型专利技术揭示了一种注射笔自适应定位装置，包括安装筒、旋转部以及限位部；所述旋转部设置在所述安装筒的内腔顶部；所述旋转部包括两个对称设置的抵接凸缘，所述抵接凸缘的两侧对称设置有倾斜面，且所述抵接凸缘的横截面积自上而下依次递增；所述限位部设置在所述安装筒的中部；所述限位部包括环形凸缘以及限位孔；所述环形凸缘与所述抵接凸缘连接，且所述环形凸缘顶部两侧均设置有抵接槽，所述抵接槽与所述抵接凸缘呈交错设置；所述限位孔设置在所述安装筒两侧，并与所述抵接槽相连通。本实用新型专利技术通过上述装置的配合使用，保证了注射笔在移载过程中快速自动按设定方向定位并保持最终姿态，以便于后续工序的快速进行。以便于后续工序的快速进行。以便于后续工序的快速进行。
【技术实现步骤摘要】
一种注射笔自适应定位装置
[0001]本技术涉及医疗设备领域，特别是涉及一种注射笔自适应定位装置。
技术介绍
[0002]医用注射笔主要为适用于胰岛素类、肾上腺素类、单抗类等的一次性或分计量多次快速注射。
[0003]如图1所示，这类注射笔5在组装过程中需要将笔身各个组件与承载药品的预灌针或者卡式瓶组件组合，最终成为可以使用的医用器件。
[0004]在自动化组装设备上，注射笔组件均需要按照一定方向统一姿态并在治具中定位，以便于组装和工艺工位间的流转。现有的定位方式采用气缸、弹簧夹具或电动夹爪实现，通过在固定工位的夹紧便于组装工艺的进行，这种定位方式需要一定的时间，并且单套定位组件结构复杂、成本较高，如若单工位同时进行多组注射笔的组装，则需要多组定位组件，对控制和成本都带来的巨大的影响，而且这种点对点的定位方式在工位流转间无法保证注射笔组件的姿态，而且单纯的夹紧并无法规则注射笔组件的统一方位，通常这种方向定位依然需要人工操作，这样显然会增大人力成本。
[0005]因此，需要一种注射笔自适应定位装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于，提供一种注射笔自适应定位装置，以使注射笔无论以何种角度进行放置，均能够使其旋转至特定位置并保持定位姿态，以便于后续工序的快速进行。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种注射笔自适应定位装置，包括安装筒、旋转部以及限位部；
[0008]所述旋转部设置在所述安装筒的内腔顶部；
[0009]所述旋转部包括两个对称设置的抵接凸缘，所述抵接凸缘的两侧对称设置有倾斜面，且所述抵接凸缘的横截面积自上而下依次递增；
[0010]所述限位部设置在所述安装筒的中部；
[0011]所述限位部包括环形凸缘以及限位孔；
[0012]所述环形凸缘与所述抵接凸缘连接，且所述环形凸缘顶部两侧均设置有抵接槽，所述抵接槽与所述抵接凸缘呈交错设置；
[0013]所述限位孔设置在所述安装筒两侧，并与所述抵接槽相连通；
[0014]当待插接注射笔滑入至与所述抵接槽内部时，待插接注射笔两侧的凸起与所述限位孔卡接。
[0015]进一步的，所述抵接凸缘的两侧倾斜面设置为弧形。
[0016]进一步的，所述安装筒的底部设置有多个连接孔，用于与外接装置连接。
[0017]进一步的，多个所述连接孔呈环状设置。
[0018]进一步的，所述安装筒的底部设置有倒角。
[0019]进一步的，所述环形凸缘与所述抵接凸缘为一体化成型设置。
[0020]进一步的，还包括定位部；
[0021]所述定位部包括两个对称设置的弧形块；
[0022]两个所述弧形块均固定安装在所述安装筒的底壁上。
[0023]相比于现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
[0024]通过设置旋转部以及限位部，使待插接注射笔插入安装筒内部时，受抵接凸缘倾斜面的影响进行相应旋转并落入至抵接槽内，且还通过在安装筒外壁设置有与抵接槽连通的限位孔，以对待插接注射笔两侧凸起部位的卡接限位，进而达到使注射笔快速统一方向并定位的目的，进而节省了人工对注射笔进行统一方位调整的时长，以便于后续拿取或其他工序的快速进行。
附图说明
[0025]图1为现有技术中待插接注射笔的结构示意图；
[0026]图2为本技术注射笔自适应定位装置的结构示意图；
[0027]图3为本技术注射笔自适应定位装置的半剖结构示意图；
[0028]图4为本技术注射笔自适应定位装置的剖视图。
具体实施方式
[0029]下面将结合示意图对本技术的注射笔自适应定位装置进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0030]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0031]如图2和图3所示，本技术实施例提出了一种注射笔自适应定位装置，包括安装筒1、旋转部以及限位部3。
[0032]所述旋转部设置在所述安装筒1的内腔顶部，用于牵引待插接的注射笔5进行旋转，使待插接注射笔5旋转至指定角度，并引导进入限位部3，完成注射笔5方向的调整，使多个注射笔5保持同一方向，便于后续工序的快速进行。
[0033]具体的，所述旋转部包括两个对称设置的抵接凸缘2，所述抵接凸缘2的两侧对称设置有倾斜面，且所述抵接凸缘2的横截面积自上而下依次递增。使得待插接注射笔5沿竖直方向插入安装筒1内部时，注射笔5的凸起会顺沿抵接凸缘2的倾斜面进行自适应转动，直至凸起旋转至两个抵接凸缘2之间所形成的间隙内，尔后会下滑至限位部3中，即可完成注射笔5方向的调整，保证多个注射笔5的方向均转动至同一方向。
[0034]其中，所述限位部3设置在所述安装筒1的中部。
[0035]具体的，所述限位部3包括环形凸缘31以及限位孔32。
[0036]所述环形凸缘31与所述抵接凸缘2连接，且所述环形凸缘31顶部两侧均设置有抵
接槽311，所述抵接槽311与所述抵接凸缘2呈交错设置，即抵接槽311与两个抵接凸缘2之间所形成的间隙在竖直方向相连通，即在重力作用下，注射笔5会顺沿两个抵接凸缘2的间隙下落至抵接槽311内部。
[0037]其中，所述限位孔32设置在所述安装筒1两侧，并与所述抵接槽311相连通，即如图所示，抵接槽311与限位孔32在水平方向相连通。
[0038]当待插接注射笔5滑入至与所述抵接槽311内部时，待插接注射笔5两侧的凸起与所述限位孔32卡接。
[0039]综上所述，在本实施例中，通过对称设置抵接凸缘2，以引导待插接注射笔5凸起进行旋转，直至旋转至指定位置，即两个抵接凸缘2之间的间隙内，尔后在重力作用下还与间隙下方的抵接槽311抵接，且由于抵接槽311与限位孔32相连通，而限位孔32又与注射笔5的凸起相匹配，即可使注射笔5的凸起与限位孔32卡接。故本装置相较于现有技术中需要多种气动或电动夹具动作夹紧进行定位的方式，具有降低成本且节省后续人工调整方位时长的优点，且保证了注射笔5在移载过程中快速自动按设定方向定位并保持最终姿态，并通过注射笔5自身的重力实现快速动作，保证了工艺上的节拍要求，实现了将具有一定外形特征的注射笔5快速统一方向并定位的功能。
[0040]如图3和图4所示，在本实施例中，还对抵接凸缘2的形状进一步限定，所述抵接凸缘2的两侧倾斜面设置为弧形，使注射笔5的凸起顺沿抵接凸缘2的两侧进行旋转时更加顺滑，即可保证注射笔5无论以何种角度插入，均可旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射笔自适应定位装置，其特征在于，包括安装筒、旋转部以及限位部；所述旋转部设置在所述安装筒的内腔顶部；所述旋转部包括两个对称设置的抵接凸缘，所述抵接凸缘的两侧对称设置有倾斜面，且所述抵接凸缘的横截面积自上而下依次递增；所述限位部设置在所述安装筒的中部；所述限位部包括环形凸缘以及限位孔；所述环形凸缘与所述抵接凸缘连接，且所述环形凸缘顶部两侧均设置有抵接槽，所述抵接槽与所述抵接凸缘呈交错设置；所述限位孔设置在所述安装筒两侧，并与所述抵接槽相连通；当待插接注射笔滑入至与所述抵接槽内部时，待插接注射笔两侧的凸起与所述限位孔卡接。2.如权利要求1所述的注射笔自适应定位装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘映南，
申请(专利权)人：东富龙包装技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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