一种激光雷达的强光保护系统及方法技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种激光雷达的强光保护系统及方法，系统包括：强光检测模块、数据处理模块、增益控制模块以及可调电源模块，强光检测模块用于接收激光雷达发射激光的反射激光，并对反射激光进行强光检测，输出信号，数据处理模块用于接收信号，在信号为强光信号时，确定强光信号的强光特征，基于强光特征控制增益控制模块和/或可调电源模块对激光雷达进行强光保护。能够防止激光雷达在近距离测距或者面对高反射率物体时出现强光产生的过饱和光电流而导致的测距异常，避免测距过程中点云异常的问题。云异常的问题。云异常的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的强光保护系统及方法


[0001]本专利技术涉及激光探测领域，具体而言，涉及一种激光雷达的强光保护系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，在激光测距时，在近距离测距场景或者面对高反射率物体时，容易出现检测盲区，即强光产生的过饱和光电流使激光雷达接收电路的输出信号异常，导致激光雷达在一段或者整个测量范围内的出现点云异常的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种激光雷达的强光保护系统及方法，能够对激光雷达进行强光保护，避免点云异常。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达的强光保护系统，所述系统包括：强光检测模块、数据处理模块、增益控制模块以及可调电源模块；所述强光检测模块用于接收激光雷达发射激光的反射激光，并对所述反射激光进行强光检测，输出信号；所述数据处理模块用于接收所述信号，在所述信号为强光信号时，确定所述强光信号的强光特征，基于所述强光特征控制所述增益控制模块和/或所述可调电源模块对激光雷达进行强光保护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的强光保护系统，其特征在于，所述系统包括：强光检测模块、数据处理模块、增益控制模块以及可调电源模块；所述强光检测模块用于接收激光雷达发射激光的反射激光，并对所述反射激光进行强光检测，输出信号；所述数据处理模块用于接收所述信号，在所述信号为强光信号时，确定所述强光信号的强光特征，基于所述强光特征控制所述增益控制模块和/或所述可调电源模块对激光雷达进行强光保护。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述强光检测模块包括：转换单元、放大单元以及比较单元；所述转换单元用于将接收的激光转化为电信号，并将所述电信号传递至所述放大单元；所述放大单元用于对所述电信号放大预设倍数，将放大后的电信号传递至所述比较单元；所述比较单元用于对放大后的电信号进行比较处理。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转换单元包括：第一光电传感器和采样电阻，所述第一光电传感器与所述采样电阻的一端连接，所述采样电阻的另一端与接地端连接；所述第一光电传感器用于将所述反射激光转换为电流信号；所述采样电阻用于将所述电流信号转换为电压信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述放大单元包括放大器，所述比较单元包括比较器，所述比较器与所述放大器连接；所述放大器用于将所述电压信号放大预设倍数；所述比较器用于将所述放大后的电压信号与预设电压进行比较，将大于所述预设电压的信号输出。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转换单元包括第二光电传感器；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐，张海武，王二伟，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：