光学系统、发射装置、接收装置及激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术适用于激光雷达探测技术领域，提供了一种光学系统、发射装置、接收装置及激光雷达。光学系统包括沿光轴方向由像面到物面依次设置的角度偏折件和透镜组，角度偏折件用于将激光光源发出的激光束中位于外缘区域内的至少部分激光光线向光轴方向偏折，以使大于等于预设比例的激光光线进入透镜组，和/或，用于将经透镜组传导的回波光信号中位于外缘区域内的至少部分回波光线向光轴方向偏折，以使大于等于预设比例的回波光线进入探测器。本发明专利技术提供的光学系统、发射装置、接收装置及激光雷达，使得更多的激光光线照射至透镜组照射至探测目标上，或者使得经透镜组传播的回波光线可以经角度偏转件更多的照射至探测器上。经角度偏转件更多的照射至探测器上。经角度偏转件更多的照射至探测器上。

【技术实现步骤摘要】
光学系统、发射装置、接收装置及激光雷达


[0001]本专利技术属于激光雷达探测
，尤其涉及一种光学系统、发射装置、接收装置及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，工作原理为：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数，从而对车辆、飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]激光雷达一般包括发射装置和接收装置，其中发射装置包括激光光源和发射光学系统，接收装置包括探测器和接收光学系统。但目前的发射光学系统和接收光学系统的结构简单，存在至少以下问题：
[0004]经激光光源发出的激光束中位于外缘区域的激光光线易由发射光学系统的一侧穿过，最终无法经发射光学系统发出照射至目标上；经接收光学系统传导的回波光信号中位于外缘区域的回波光线易照射至探测区接收区域外，进而导致该部分回波光信号无法被接收到，影响激光雷达的探测精度。
专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学系统，其特征在于，包括沿光轴方向由像面到物面依次设置的角度偏折件和透镜组，所述角度偏折件用于将激光光源发出的激光束中位于外缘区域内的至少部分激光光线向所述光轴方向偏折，以使大于等于预设比例的所述激光光线进入所述透镜组，和/或，用于将经所述透镜组传导的回波光信号中位于外缘区域内的至少部分回波光线向所述光轴方向偏折，以使大于等于预设比例的所述回波光线进入探测器。2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述透镜组包括沿光轴方向由像面到物面依次设置的具有正屈折力的第一透镜、具有负屈折力的第二透镜和具有正屈折力的第三透镜，所述第一透镜的物侧面为球柱面，像侧面为凸面，所述第二透镜为双凹透镜，所述第三透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。3.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，所述第一透镜的凸面为非球面。4.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜满足关系式：1.5<n1<1.6；2.0<n2<2.1；1.5<n3<1.6；其中，n1为所述第一透镜在波长为950nm时的折射率，n2为所述第二透镜在波长为950nm时的折射率，n3为所述第三透镜在波长为950nm时的折射率。5.如权利要求1
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4任一项所述的光学系统，其特征在于，所述角度偏折件为楔形镜，所述楔形镜包括入光面和出光面，所述出光面包括平行所述入光面的第一出光区域，以及环绕所述第一出光区域的锥形面，所述锥形面的口径由所述第一出光区域向所述入光面逐渐增大。6.一种发射装置，其特征在于，包括激光光源和发射光学系统，所述激光光源用于提供激光束，所述发射光学系统包括沿光轴方向由像面到物面依次设置的角度偏折件和透镜组，所述角度偏折件用于将所述激光束中位于外缘区域内的至少部分激光光线向所述光轴方向偏折，以使大于等于预设比例的所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：王潇枫，杨昆，张文博，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：