一种封闭场景智慧查巡综合管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种封闭场景智慧查巡综合管理方法及系统，涉及封闭场景查巡技术领域，包括：云平台收集封闭场景路况信息进行路线规划，根据最优路线进行查巡；下发查巡指令进行管控，巡查过程中对规划路线进行修正，将巡查后的信息实时录入云平台；云平台对录入数据进行预处理，根据接收的巡查信息对设备进行管控。本发明专利技术提供的封闭场景智慧查巡综合管理方法通用性强适用于各个封闭场景的环境设备管理及查巡，能够减少人力及物力成本，合理安排巡检路线，减少查巡时间。减少查巡时间。减少查巡时间。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭场景智慧查巡综合管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及封闭场景查巡
，具体为一种封闭场景智慧查巡综合管理方法及系统。

技术介绍

[0002]目前对封闭场景中各种设备的查巡需要大量的管理人员与操作人员参与检查，记录各项数据并管控，耗费了大量的物力财力。
[0003]传统查巡主要依赖人工作业，对工作人员专业水平要求高，巡检数据主观性强；巡检手段单一，效率较低；受环境天气影响，很难做到应检尽检；人力成本高。
[0004]因此亟需一种封闭场景智慧查巡综合管理方法解决，以满足准确、实时、高频的巡检需求。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术解决的技术问题是：现有对封闭场景内作业的设备及人员进行巡检时需要大量的运维人员参与，之后根据查巡的信息再次通过大量的运维人员进行管控，这种状况耗费了大量的人力资源，同时工作效率低下的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种封闭场景智慧查巡综合管理方法，包括：云平台收集封闭场景路况信息进行路线规划，根据最优路线进行查巡；确认最优路线后，录入查巡过程中需要的第一查巡数据、第二查询数据、第三查询数据和第四查询数据；下发查巡指令进行管控，巡查过程中对规划路线进行修正，将巡查后的信息实时录入云平台；云平台对录入数据进行预处理，根据接收的巡查信息对设备进行管控；所述第一查巡数据包括录入时间信息；所述第二查巡数据包括动力设备及无动力设备的设备台账信息；所述第三查巡数据包括检测人员是否非法入侵；所述第四查询数据包括实时环境信息和当前所处的位置。
[0009]作为本专利技术所述的封闭场景智慧查巡综合管理方法的一种优选方案，其中，所述收集封闭场景路况信息包括：通过部署传感器对周围环境进行感知和信息采集，计算从起始点到要到达的目标点之间的所有路线，按照直线距离作为判断标准进行排序，选取直线距离最短路径判断为
最优路线，按照最优路线进行查巡。
[0010]作为本专利技术所述的封闭场景智慧查巡综合管理方法的一种优选方案，其中，所述根据最优路线进行查巡包括：根据第一查巡数据判断白天和黑天，根据时间设置不同查巡事项；当判断为白天时，通过第二查询数据查巡选择动力设备和无动力设备，在历史查巡图像数据库中获取待测设备第一图像数据并收集设备台账上设备属性，通过查询装置第二图像数据和采集实时数据进行对比，在用户工作界面上对巡查结果进行显示；对第一图像数据和第二图像数据进行图像预处理，提取第一图像数据和第二图像数据图片特征点，计算相似度并根据相似度进行判断，当相似度通过，确认装置为待检装置，按照设备台账属性进行设备查巡，将巡查后的信息实时录入云平台；当相似度存在差异时，判断为异常再次进行相似度计算，当第二次相似度计算未通过时，将异常信息发送至云平台并向云平台发送远程运维请求，云平台接收到的远程运维请求及上报的异常信息，判断能否处理异常信息对应的异常状况，若能够处理，基于预设的控制器对设备进行远程控制，使所述设备恢复正常状态，若无法处理，向设备预设范围内的运维人员发送运维信息，便运维人员根据接收的运维信息，对设备进行运维操作，运维人员根据接收到的运维信息，对异常状态设备进行检查和维护，根据异常信息判断原因，进行预防。
[0011]作为本专利技术所述的封闭场景智慧查巡综合管理方法的一种优选方案，其中，所述根据时间设置不同查巡事项包括：当判断为黑天时，通过第三查询数据查巡检测人员是否非法入侵，检测装置沿预设路线进行人形检测，当识别到行人时拍摄原始图片，对照片进行预处理，对照片中服装进行扣取操作，将扣取的服装进行检测；若检测结果与预设工作服特征相同，判断为工作人员，查询设备继续按照路线进行查巡，将图像传送到云平台备份；若检测结果与预设工作服特性不同，判断为人员异常，将巡查后的信息实时录入云平台，查询装置向云平台发出报警，开启视频录制及定位信息，录制异常人员视频开启定位信息，将记录的信息同步上传至云平台，运维人员根据信息对人员进行初步判断，当确认为异常人员时运维人员根据定位信息查找异常人员，进行驱逐。
[0012]作为本专利技术所述的封闭场景智慧查巡综合管理方法的一种优选方案，其中，所述巡查过程中对规划路线进行修正包括：当第一查巡数据判断为白天时，根据第四查询数据实时环境信息和当前所处的位置，将采集到的实时环境信息和当前所处的位置以及查巡设备上的传感器采集到的路况信息进行统计，采用PID算法判断当前位置与预设位置是否存在偏差，当存在偏差时，对路径进行纠偏操作。
[0013]作为本专利技术所述的封闭场景智慧查巡综合管理方法的一种优选方案，其中，所述判断当前位置与预设位置是否存在偏差包括：若偏差值≥3%且＜3.5%时认为路端检测出现故障，判断路径发生错误，查巡设备紧急采取制动措施原地等待路径纠偏，由运维人员对路径进行判断，当路径纠偏完成后再次启动，根据二次采集的信息进行偏差检测，直至偏差值＜2%位置；
若偏差值≥2%且＜3%时认为路端检测出现故障预警有发生偏差风险，将检测日志发送至云平台，由运维人员进行重点监控，采取减速形式，直至偏差值＜2%恢复正常行驶；若偏差值＜2%时认为路径正常，继续进行查巡作业；当第一查巡数据判断为黑天时，根据第四查询数据实时环境信息和当前所处的位置，当判断为人员异常出现时，开启定位信息，将实时环境信息和当前所处的位置发送至云平台。
[0014]作为本专利技术所述的封闭场景智慧查巡综合管理方法的一种优选方案，其中，所述对录入数据进行预处理包括：检查设备台账信息的准确性，提取必填项目，将必填项目与查巡信息进行对比；所述对设备进行管控包括，若设备台账信息必填项目全部填写，根据台账设置的技术参数进行台账校对，当设备信息有异常时，对异常项目进行红色标记，将异常信息发送至云平台提醒运维人员进行维修；当设备信息无异常时，在云平台中对设备进行绿色标记，将查询后数据发送至云平台后通过查巡，继续进行下一项任务；若设备台账信息必填项目未全部填写，分析未填写原因，对问题进行溯源，获取必填信息文本，再次进行校对，当再次校对依旧未全部填写，对异常项目进行黄色标记，由运维人员进行台账信息补充，补充完毕后再次根据台账设置的信息进行台账校对。
[0015]本专利技术的另外一个目的是提供一种封闭场景智慧查巡综合管理系统其能通过对封闭场景的监视和预警，解决了目前无法及时解决和预防各个封闭场景的设备管理及查巡的问题。
[0016]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种封闭场景智慧查巡综合管理系统，包括：显示模块，检测模块，判断模块，报警模块；作为本专利技术所述的封闭场景智慧查巡综合管理系统的一种优选方案，其中，所述显示模块是显示查巡后数据的装置，用于进行查本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭场景智慧查巡综合管理方法，其特征在于，包括：云平台收集封闭场景路况信息进行路线规划，根据最优路线进行查巡；确认最优路线后，录入查巡过程中需要的第一查巡数据、第二查询数据、第三查询数据和第四查询数据；下发查巡指令进行管控，巡查过程中对规划路线进行修正，将巡查后的信息实时录入云平台；云平台对录入数据进行预处理，根据接收的巡查信息对设备进行管控；所述第一查巡数据包括录入时间信息；所述第二查巡数据包括动力设备及无动力设备的设备台账信息；所述第三查巡数据包括检测人员是否非法入侵；所述第四查询数据包括实时环境信息和当前所处的位置。2.如权利要求1所述的封闭场景智慧查巡综合管理方法，其特征在于，所述收集封闭场景路况信息包括：通过部署传感器对周围环境进行感知和信息采集，计算从起始点到要到达的目标点之间的所有路线，按照直线距离作为判断标准进行排序，选取直线距离最短路径判断为最优路线，按照最优路线进行查巡。3.如权利要求2所述的封闭场景智慧查巡综合管理方法，其特征在于，所述根据最优路线进行查巡包括：根据第一查巡数据判断白天和黑天，根据时间设置不同查巡事项；当判断为白天时，通过第二查询数据查巡选择动力设备和无动力设备，在历史查巡图像数据库中获取待测设备第一图像数据并收集设备台账上设备属性，通过查询装置第二图像数据和采集实时数据进行对比，在用户工作界面上对巡查结果进行显示；对第一图像数据和第二图像数据进行图像预处理，提取第一图像数据和第二图像数据图片特征点，计算相似度并根据相似度进行判断，当相似度通过，确认装置为待检装置，按照设备台账属性进行设备查巡，将巡查后的信息实时录入云平台；当相似度存在差异时，判断为异常再次进行相似度计算，当第二次相似度计算未通过时，将异常信息发送至云平台并向云平台发送远程运维请求，云平台接收到的远程运维请求及上报的异常信息，判断能否处理异常信息对应的异常状况，若能够处理，基于预设的控制器对设备进行远程控制，使所述设备恢复正常状态，若无法处理，向设备预设范围内的运维人员发送运维信息，便运维人员根据接收的运维信息，对设备进行运维操作，运维人员根据接收到的运维信息，对异常状态设备进行检查和维护，根据异常信息判断原因，进行预防。4.如权利要求3所述的封闭场景智慧查巡综合管理方法，其特征在于，所述根据时间设置不同查巡事项包括：当判断为黑天时，通过第三查询数据查巡检测人员是否非法入侵，检测装置沿预设路线进行人形检测，当识别到行人时拍摄原始图片，对照片进行预处理，对照片中服装进行扣取操作，将扣取的服装进行检测；若检测结果与预设工作服特征相同，判断为工作人员，查询设备继续按照路线进行查巡，将图像传送到云平台备份；
若检测结果与预设工作服特性不同，判断为人员异常，将巡查后的信息实时录入云平台，查询装置向云平台发出报警，开启视频录制及定位信息，录制异常人员视频开启定位信息，将记录的信息同步上传至云平台，运维人员根据信息对人员进行初步判断，当确认为异常人员时运维人员根据定位信息查找异常人员，进行驱逐。5.如权利要求4所述的封闭场景智慧查巡综合管理方法，其特征在于，所述巡查过...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海兵，马列，沈亮，马琼琼，
申请(专利权)人：江苏天一航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：