本发明专利技术涉及工业相机技术领域,具体地说,涉及一种利于多种加工环境使用的防护型工业相机。其包括相机本体,相机本体上设置有遮板,遮板上设置有限制板,遮板转动控制限制板运动,遮板和限制板之间且靠近相机本体拍摄部的位置形成一个限制光线散出的夹角,遮板在转动的过程中,将相机本体下方的工件进行定位校准;在工件位置校准及夹角限制光线照亮的范围后,相机本体拍摄图像中的曝光时长受到影响。本发明专利技术通过遮板及限制板靠近相机本体,以遮板和限制板之间的夹角限制闪光灯所照射的范围,使光线将工件的位置照射的更加明亮,以提升相机本体拍摄图像的精度。机本体拍摄图像的精度。机本体拍摄图像的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种利于多种加工环境使用的防护型工业相机
[0001]本专利技术涉及工业相机
,具体地说,涉及一种利于多种加工环境使用的防护型工业相机。
技术介绍
[0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。
[0003]目前的工业相机通常用在机械制造、化工产品等领域(以下均称为加工中心)中,但加工中心通常设置在室内,室内的光线本来就小于外界光线的强度,并加上室内一些大型结构设置的遮挡,导致工业相机所拍摄的工件图片会较为灰暗,这就是环境光线所导致的,同时这也是工业相机在使用过程中,其造成图像清晰度异常的一个重要问题;然后,就是工业相机在拍摄过程中,因光线灰暗的原因,工业相机需要通过调整曝光时长,以确定工业相机拍摄的图像较为明亮清晰,其中,工业相机的曝光时长和环境的灰暗程度是相关联的,具体是:当环境越暗时,工业相机的曝光时长就越长,拍摄的图像也越明亮;然后,在必要时,工业相机就需要通过开启闪光灯进行强制补光,以便进行拍摄,但是闪光灯所照亮的范围又是不受限制的,当仅需要对一个工件进行照亮时,闪光灯所照亮的范围远远超过工件的自身体积范围,这就导致光线在灰暗的环境下处于分散状态,造成闪光灯照亮范围浪费,同时因光线四处分散,工件所处位置的亮度达不到最优的程度,这随之增加工业相机的曝光时长,延缓了工业相机的拍摄时间,就降低了工业相机的整体工作效率;再则,就是工业相机的镜头所拍摄的范围是有限的,通常为40
°‑
120
°
之间,但是当工件所处的位置偏离工业相机所拍摄的角度时(工件处于工业相机最大的拍摄角度之外),工业相机拍摄工件的图像就不够全面;此中,现有工业相机中的闪光灯通常设置在镜头附近,当工件偏离工业相机的镜头位置时,闪光灯对工件所照亮的情况以及工业相机所曝光的时长再次受到影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种利于多种加工环境使用的防护型工业相机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术目的在于提供了一种利于多种加工环境使用的防护型工业相机,包括相机本体,所述相机本体上设置有遮板,所述遮板上设置有限制板,遮板转动控制限制板运动,遮板和限制板之间且靠近相机本体拍摄部的位置形成一个限制光线散出的夹角,其中:遮板在转动的过程中,将相机本体下方的工件进行定位校准;在工件位置校准及夹角限制光线照亮的范围后,相机本体拍摄图像中的曝光时长
受到影响。
[0006]作为本技术方案的进一步改进,所述遮板通过安装部安装在相机本体上,且安装部上设置有与遮板连接的马达,马达用于驱动遮板在安装部上转动。所述限制板在跟随遮板运动的过程中对散热口上附着的污物清除。
[0007]作为本技术方案的进一步改进,所述遮板靠近限制板的位置安装有承接仓,限制板在清除散热口污物的过程中,限制板通过自身倾斜度的改变引导污物滑落至承接仓内收集。
[0008]作为本技术方案的进一步改进,所述限制板的侧面设置有限制臂,通过限制臂使限制板在引导污物滑落的过程中对污物所滑落的轨迹进行限制,其中:限制板与遮板之间设置控制限制板复位的限制弹簧;限制板靠近相机本体的一端安装有滑块,所述相机本体上开设有滑道,滑块在滑道内滑动设置。
[0009]作为本技术方案的进一步改进,所述夹角在阻挡闪光灯发散范围时,其夹角的大小改变受到工件尺寸大小的影响,分别为:当工件尺寸较小时,遮板和限制板更靠近于工件,夹角角度逐渐增大,夹角阻挡更大范围的光线,工件所处的位置较亮;反之,当工件尺寸较大时,夹角角度逐渐缩小,夹角阻挡较小范围的光线,工件所被光线照射的范围更广。
[0010]作为本技术方案的进一步改进,所述相机本体的曝光时长受到影响的情况如下:夹角阻挡光线的散射范围时,工件所处的位置较亮,相机本体的曝光时长缩短。
[0011]作为本技术方案的进一步改进,所述遮板靠近下方工件的一端设置有延伸导流部,当遮板在阻挡污物时,遮板引导污物沿着其表面滑落,且污物运动轨迹受到延伸导流部的方向引导远离工件。
[0012]作为本技术方案的进一步改进,所述相机本体靠近遮板的位置上安装有压擦板,所述压擦板与相机本体之间通过固定弹簧连接,在限制板靠近于相机本体运动时,限制板倾斜靠近压擦板,通过压擦板导出限制板表面残留的污物。
[0013]作为本技术方案的进一步改进,所述遮板上设置有风机,所述风机靠近于工件的侧部位置,所述风机用于吹净工件表面的异物,并在遮板运动的过程中,风机的吹射角度发生改变;此中,风机吹射异物受到遮板的引导,使异物掉落在工件的两侧。
[0014]与现有技术相比,本专利技术的有益效果:该利于多种加工环境使用的防护型工业相机中,通过遮板及限制板靠近相机本体,以遮板和限制板之间的夹角限制闪光灯所照射的范围,使光线将工件的位置照射的更加明亮,以提升相机本体拍摄图像的精度。
[0015]该利于多种加工环境使用的防护型工业相机中,在限制板逐渐靠近相机本体时,限制板清除相机本体散热口上附着的污物,以提高相机本体内部电子元件产生的热量由散热口与外界交换的速率,更能提升相机本体拍摄图像的精度。
[0016]该利于多种加工环境使用的防护型工业相机中,通过夹角限制光线的发散范围,使相机本体在开启闪光灯拍摄的过程中,相机本体的曝光时长相对之前进行缩短,加快相
机本体拍摄图像的精度及效率。
[0017]该利于多种加工环境使用的防护型工业相机中,由遮板的运动对位于相机本体下方的工件进行定位校准,使工件处于相机本体的正下方,确保工件不会偏离相机本体的拍摄范围;此中,在工件定位校准后,光线对工件照射也更加明亮,并且再次缩短相机本体的曝光时长,进一步加快相机本体的拍摄速率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图之一;图2为本专利技术的整体结构示意图之二;图3为本专利技术的整体结构示意图之三;图4为本专利技术种图2的A处结构示意图;图5为本专利技术的遮板和限制板结构拆分图;图6为本专利技术的定位阻断机构结构示意图;图7为本专利技术的限制板和压擦板结构示意图;图8为本专利技术中图7的B处结构示意图。
[0019]图中各个标号意义为:1、相机本体;11、散热口;12、滑道;2、遮板;21、安装部;22、马达;23、承接仓;24、延伸导流部;3、限制板;31、限制弹簧;32、滑块;4、定位阻断机构;41、外阻断部;42、内阻断部;43、连接部;5、压擦板;51、固定弹簧;6、风机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利于多种加工环境使用的防护型工业相机,包括相机本体(1),其特征在于:所述相机本体(1)上设置有遮板(2),所述遮板(2)上设置有限制板(3),遮板(2)转动控制限制板(3)运动,遮板(2)和限制板(3)之间且靠近相机本体(1)拍摄部的位置形成一个限制光线散出的夹角,其中:遮板(2)在转动的过程中,将相机本体(1)下方的工件进行定位校准;在工件位置校准及夹角限制光线照亮的范围后,相机本体(1)拍摄图像中的曝光时长受到影响。2.根据权利要求1所述的利于多种加工环境使用的防护型工业相机,其特征在于:所述遮板(2)通过安装部(21)安装在相机本体(1)上,且安装部(21)上设置有与遮板(2)连接的马达(22),马达(22)用于驱动遮板(2)在安装部(21)上转动。3.根据权利要求1所述的利于多种加工环境使用的防护型工业相机,其特征在于:所述相机本体(1)的侧面开设有用于通风散热的散热口(11),所述限制板(3)在跟随遮板(2)运动的过程中对散热口(11)上附着的污物清除。4.根据权利要求2所述的利于多种加工环境使用的防护型工业相机,其特征在于:所述遮板(2)靠近限制板(3)的位置安装有承接仓(23),限制板(3)在清除散热口(11)污物的过程中,限制板(3)通过自身倾斜度的改变引导污物滑落至承接仓(23)内收集。5.根据权利要求4所述的利于多种加工环境使用的防护型工业相机,其特征在于:所述限制板(3)的侧面设置有限制臂,通过限制臂使限制板(3)在引导污物滑落的过程中对污物所滑落的轨迹进行限制,其中:限制板(3)与遮板(2)之间设置控制限制板(3)复位的限制弹簧(31);限制板(3)靠近相机本体(1)的一端安装有滑块(32),所述相机本体(1)上开设有滑道(12),滑块(32...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾微维,
申请(专利权)人:湖南省迈德威视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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