一种邻车道变道的防护方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一般车辆技术领域，尤其涉及一种邻车道变道的防护方法，所述方法包括，获取监测区域内目标车辆的行驶信息；基于所述目标车辆的行驶信息，获取所述目标车辆的模拟行驶轨迹；基于所述模拟行驶轨迹，判断所述目标车辆是否存在切入趋势；当判断结果为是，执行安全防护策略。通过本申请提供的方法，当邻车道有目标车辆近距离切入时，及时自动计算并控制自车的车速，以获得安全的行车距离。本方法实现全程自动化控制，提高了行车安全，也方便用户操作。户操作。户操作。

【技术实现步骤摘要】
一种邻车道变道的防护方法和装置


[0001]本申请涉及一般车辆
，尤其涉及一种邻车道变道的防护方法和装置。

技术介绍

[0002]智能驾驶自适应巡航功能在运行过程中，当距离本车较近的邻车道后方有车辆超车并快速切入本车前方时，由于巡航功能搭载的前方雷达及前视摄像头视角均存在盲区，即在车辆前车灯至前方一段距离无法探测。因此，在目标车辆近距离切入时，巡航系统无法快速识别碰撞风险，继而在识别切入车辆，并及时采取降速或避让等措施上产生时间延迟，特别是当前车切入并在切入后降速时，对碰撞风险的延迟判断为行驶带来安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了及时消除行驶过程中，邻车道车辆在行驶过程中突然变道引发的安全隐患，提高行车的安全性，
[0004]第一方面，本申请提供了一种邻车道变道的防护方法，所述方法包括，
[0005]获取监测区域内目标车辆的行驶信息；
[0006]基于所述目标车辆的行驶信息，获取所述目标车辆的模拟行驶轨迹；基于所述模拟行驶轨迹，判断所述目标车辆是否存在切入趋势；
[0007]当判断结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种邻车道变道的防护方法，其特征在于，所述方法包括，获取监测区域内目标车辆的行驶信息；基于所述目标车辆的行驶信息，获取所述目标车辆的模拟行驶轨迹；基于所述模拟行驶轨迹，判断所述目标车辆是否存在切入趋势；当判断结果为是，执行安全防护策略。2.如权利要求1所述的一种邻车道变道的防护方法，其特征在于，所述获取监测区域内目标车辆的行驶信息包括，通过设置超声波雷达，消除所述监测区域中的监测盲区。3.如权利要求2所述的一种邻车道变道的防护方法，其特征在于，所述超声波雷达结合特征识别模式，判断所述监测区域中的监测对象是否为车辆。4.如权利要求2所述的一种邻车道变道的防护方法，其特征在于，当所述目标车辆切入非所述监测盲区的所述监测区域内，通过设置的毫米波雷达和摄像头获取所述目标车辆的行驶信息。5.如权利要求1所述的一种邻车道变道的防护方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述目标车辆与自车的相对位置；基于所述目标车辆的行驶信息，获取所述目标车辆的模拟行驶轨迹包括：基于所述相对位置获取所述目标车辆的行驶速度和行驶方向；基于所述目标车辆的行驶速度和行驶方向，获取所述目标车辆的模拟行驶轨迹。6.如权利要求1所述的一种邻车道变道的防护方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林，易俊宇，邱小林，叶成，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：