3D打印电容式仿生倾角传感器及其应用制造技术

本申请公开了3D打印电容式仿生倾角传感器及其应用。该仿生倾角传感器包括左电容电极、右电容电极、绝缘外壳和液体电容电极，绝缘外壳具有一空腔，左电容电极、液体电容电极在导电液体材料被填充于时形成左电容，左电容电极、液体电容电极在导电液体材料被填充于时形成右电容，左电容、右电容的数值大小用以表征导电液体材料相对于绝缘外壳的倾角。本方案中，导电液体材料填充在绝缘外壳的空腔中能够流动，当器件的倾角发生改变时，在重力的作用下，导电液体电极与固定打印电极的正对面积发生改变，从而引起器件的电容变化，电容变化即可反馈器件的倾角变化。本申请3D打印电容式仿生倾角传感器可以应用于航空航天、智能机器人等领域。等领域。等领域。

【技术实现步骤摘要】
3D打印电容式仿生倾角传感器及其应用


[0001]本申请涉及倾角传感器的
，尤其涉及3D打印电容式仿生倾角传感器及其应用。

技术介绍

[0002]传统的倾角传感器均只能够进行元器件化集成，而无法进行材料化集成。半规管(semicircular canals)是维持姿势和平衡有关的内耳感受装置，内耳的组成部分。由上、后和外三个相互垂直的环状管，即上半规管、后半规管和外侧半规管组成，连结内耳与前庭。其一端有一个膨大部分，称为壶腹，具有隆起的隔膜。其中有感觉细胞，与前庭中的椭圆囊相通。分为外周的骨半觇管和中央的膜半规管两部分。
[0003]相关技术中，倾角传感器对倾斜角的测量通常较为复杂并且不够精确。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供3D打印电容式仿生倾角传感器及其应用，能够提高倾角测量的简单性和精确性。
[0005]第一方面，本申请提供一种3D打印电容式仿生倾角传感器，包括左电容电极、右电容电极、绝缘外壳和液体电容电极，所述绝缘外壳具有一用以填充导电液体材料的空腔，所述左电容电极、液体电容电极用以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印电容式仿生倾角传感器，其特征在于，包括左电容电极、右电容电极、绝缘外壳和液体电容电极，所述绝缘外壳具有一用以填充导电液体材料的空腔，所述左电容电极、液体电容电极用以在导电液体材料被填充于时形成左电容，所述左电容电极、液体电容电极用以在导电液体材料被填充于时形成右电容，所述左电容、右电容的数值大小用以表征所述导电液体材料相对于绝缘外壳的倾角。2.根据权利要求1所述3D打印电容式仿生倾角传感器，其特征在于，所述左电容电极、右电容电极和液体电容电极均采用导电高分子材料一体化打印成形。3.根据权利要求2所述3D打印电容式仿生倾角传感器，其特征在于，所采用的导电高分子材料为由高分子材料和导电填料由制作而成。4.根据权利要求3所述3D打印电容式仿生倾角传感器，其特征在于，所述导电高分子材料为聚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道兵，薛龙建，雷祎凤，李刚，肖康健，刘洪涛，刘胜，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：