行人身高确定方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行人身高确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及安防监控技术领域，该行人身高确定方法包括：获取待分析视频图像中目标行人的目标图像位置信息和目标行人的目标像素身高；从比例尺数据库中确定目标图像位置信息对应的目标比例尺；基于目标像素身高和目标比例尺确定目标行人的目标身高；其中，比例尺数据库用于保存图像位置信息与比例尺的对应关系，比例尺用于表征行人的像素身高与真实身高的比例。本发明专利技术提供的技术方案能够在无需对监控设备做各项参数标定、且无需依赖参照物的前提下，实现较为准确的行人身高测量。实现较为准确的行人身高测量。实现较为准确的行人身高测量。

【技术实现步骤摘要】
行人身高确定方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及安防监控
，尤其涉及一种行人身高确定方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]监控设备，如网络摄像机、云台摄像机等，在交通、家庭、公共场所、企业等安防监控场景下发挥着重要的作用。行人是安防监控领域中重要的监控目标，可以利用监控设备采集行人的视频图像，进而对视频图像进行分析，实现行人的识别、特征提取等。其中，行人身高的测量对行人识别、行人等具有重要的意义。
[0003]相关技术中，在以单目摄像机为主的监控系统中，对行人的身高进行测量时，可以先从采集的视频图像中识别出如轿车、房门、井盖等大小固定的物体作为参照物，根据参照物的大小估算视频图像中行人的身高。这种方式在视频图像中没有参照物时无法计算行人身高，且行人身高的计算依赖于参照物识别的准确性，容易受到参照物自身角度的影响，行人身高的测量结果偏差较大，可靠性不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种行人身高确定方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中需要依赖参照物进行行人身高测量而导致测量结果偏差较大的问题，实现行人身高的测量。
[0005]本专利技术提供一种行人身高确定方法，包括：获取待分析视频图像中目标行人的目标图像位置信息和所述目标行人的目标像素身高；从比例尺数据库中确定所述目标图像位置信息对应的目标比例尺；所述比例尺数据库用于保存图像位置信息与比例尺的对应关系，所述比例尺用于表征行人的像素身高与真实身高的比例；基于所述目标像素身高和所述目标比例尺确定所述目标行人的目标身高。
[0006]根据本专利技术提供的一种行人身高确定方法，所述获取待分析视频图像中目标行人的目标图像位置信息包括：对所述待分析视频图像进行网格化，得到网格化图像；确定所述目标行人的立足点在所述网格化图像中所处网格的网格位置信息；获取所述待分析视频图像对应的监控设备标识，将所述监控设备标识和所述网格位置信息确定为所述目标图像位置信息。
[0007]根据本专利技术提供的一种行人身高确定方法，还包括：获取第一监控设备采集的样本行人的样本视频图像，并基于所述样本视频图像确定所述样本行人的至少一条第一特征数据，所述第一特征数据包括所述样本行人的第一图像位置信息和第一像素身高；
针对每条所述第一特征数据，根据所述样本行人的真实身高和所述第一特征数据中的所述第一像素身高，确定所述第一特征数据中的所述第一图像位置信息对应的第一比例尺，并将所述第一图像位置信息与所述第一比例尺的对应关系保存至所述比例尺数据库。
[0008]根据本专利技术提供的一种行人身高确定方法，还包括：从未知身高行人的特征数据中获取包含第二图像位置信息的至少一个第二特征数据；所述未知身高行人的特征数据基于第二监控设备采集的所述未知身高行人的视频图像确定，所述第二监控设备包括所述第一监控设备；所述第二图像位置信息为所述比例尺数据库中的图像位置信息；针对所述至少一个第二特征数据中的同一个行人标识，基于所述至少一个第二特征数据中所述行人标识对应的第二像素身高和所述第二图像位置信息对应的比例尺，确定所述行人标识对应的目标未知身高行人的身高；基于所述目标未知身高行人的运动轨迹确定第三图像位置信息，获取所述第三图像位置信息对应的所述目标未知身高行人的第三像素身高，并基于所述第三像素身高和所述目标未知身高行人的身高确定所述第三图像位置信息对应的第二比例尺；将所述第三图像位置信息和所述第三图像位置信息对应的第二比例尺保存至所述比例尺数据库。
[0009]根据本专利技术提供的一种行人身高确定方法，所述将所述第三图像位置信息和所述第三图像位置信息对应的第二比例尺保存至所述比例尺数据库，包括：在所述第三图像位置信息与所述第二图像位置信息不同的情况下，将所述第三图像位置信息作为新的第二图像位置信息，直至所述第三图像位置信息与所述第二图像位置信息相同；在最终得到的所述第三图像位置信息对应的第二比例尺与所述第二图像位置信息对应的比例尺之间的第一差值小于第一设定阈值的情况下，将所有所述第三图像位置信息和对应的第二比例尺之间的对应关系保存至所述比例尺数据库。
[0010]根据本专利技术提供的一种行人身高确定方法，还包括：获取至少两个监控设备在预设时间段内采集的历史视频图像中的历史行人的运动轨迹数据；基于所述运动轨迹数据生成所述至少两个监控设备之间的连通图；根据所述连通图确定所述至少两个监控设备中每个监控设备的关联监控设备的数量；将所述每个监控设备按照所述数量从大到小进行排序，将排序结果中的前预设数量个监控设备确定为所述第一监控设备。
[0011]根据本专利技术提供的一种行人身高确定方法，还包括：在检测到采集所述待分析视频图像的监控设备的监控角度发生变化的情况下，从所述比例尺数据库中删除所述监控设备对应的图像位置信息及比例尺。
[0012]根据本专利技术提供的一种行人身高确定方法，还包括：在已知身高行人库中存在所述目标行人的行人标识的情况下，确定所述目标行人的目标身高与所述已知身高行人库中所述目标行人对应的身高的第二差值；
在所述第二差值大于第二设定阈值的情况下，确定所述监控设备的监控角度发生变化。
[0013]本专利技术还提供一种行人身高确定装置，包括：信息获取模块，用于获取待分析视频图像中目标行人的目标图像位置信息和所述目标行人的目标像素身高；第一确定模块，用于从比例尺数据库中确定所述目标图像位置信息对应的目标比例尺；所述比例尺数据库用于保存图像位置信息与比例尺的对应关系，所述比例尺用于表征行人的像素身高与真实身高的比例；第二确定模块，用于基于所述目标像素身高和所述目标比例尺确定所述目标行人的目标身高。
[0014]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述行人身高确定方法。
[0015]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述行人身高确定方法。
[0016]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述行人身高确定方法。
[0017]本专利技术提供的行人身高确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取待分析视频图像中目标行人的目标图像位置信息和目标行人的目标像素身高，从比例尺数据库中确定目标图像位置信息对应的目标比例尺，然后基于目标像素身高和目标比例尺确定目标行人的目标身高，实现了行人身高的测量。其中的比例尺数据库用于保存图像位置信息与比例尺的对应关系，比例尺用于表征行人的像素身高与真实身高的比例，这样，只需确定目标行人在待分析视频图像中的位置及像素身高，即可根据该位置对应的比例尺和该像素身高确定出目标行人的真实身高，在视频图像中没有参照物的情况下也可实现行人身高的测量，避免了依赖参照物所带来的测量结果的偏差；而且，视频图像中不同的图像位置都有其对应的比例尺，这样，根据目标行人所在图像位置的比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行人身高确定方法，其特征在于，包括：获取待分析视频图像中目标行人的目标图像位置信息和所述目标行人的目标像素身高；从比例尺数据库中确定所述目标图像位置信息对应的目标比例尺；所述比例尺数据库用于保存图像位置信息与比例尺的对应关系，所述比例尺用于表征行人的像素身高与真实身高的比例；基于所述目标像素身高和所述目标比例尺确定所述目标行人的目标身高。2.根据权利要求1所述的行人身高确定方法，其特征在于，所述获取待分析视频图像中目标行人的目标图像位置信息包括：对所述待分析视频图像进行网格化，得到网格化图像；确定所述目标行人的立足点在所述网格化图像中所处网格的网格位置信息；获取所述待分析视频图像对应的监控设备标识，将所述监控设备标识和所述网格位置信息确定为所述目标图像位置信息。3.根据权利要求1或2所述的行人身高确定方法，其特征在于，还包括：获取第一监控设备采集的样本行人的样本视频图像，并基于所述样本视频图像确定所述样本行人的至少一条第一特征数据，所述第一特征数据包括所述样本行人的第一图像位置信息和第一像素身高；针对每条所述第一特征数据，根据所述样本行人的真实身高和所述第一特征数据中的所述第一像素身高，确定所述第一特征数据中的所述第一图像位置信息对应的第一比例尺，并将所述第一图像位置信息与所述第一比例尺的对应关系保存至所述比例尺数据库。4.根据权利要求3所述的行人身高确定方法，其特征在于，还包括：从未知身高行人的特征数据中获取包含第二图像位置信息的至少一个第二特征数据；所述未知身高行人的特征数据基于第二监控设备采集的所述未知身高行人的视频图像确定，所述第二监控设备包括所述第一监控设备；所述第二图像位置信息为所述比例尺数据库中的图像位置信息；针对所述至少一个第二特征数据中的同一个行人标识，基于所述至少一个第二特征数据中所述行人标识对应的第二像素身高和所述第二图像位置信息对应的比例尺，确定所述行人标识对应的目标未知身高行人的身高；基于所述目标未知身高行人的运动轨迹确定第三图像位置信息，获取所述第三图像位置信息对应的所述目标未知身高行人的第三像素身高，并基于所述第三像素身高和所述目标未知身高行人的身高确定所述第三图像位置信息对应的第二比例尺；将所述第三图像位置信息和所述第三图像位置信息对应的第二比例尺保存至所述比例尺数据库。5.根据权利要求4所述的行人身高确定方法，其特征在于，所述将所述第三图像位置信息和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐陇浙，朱兵，汤利波，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：