一种电池片生产用智能运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电池片生产用智能运输机器人，关于运输技术领域，包括运输机器人主体、ECU集成电池控制模块、能量回收系统、无线充电模块。与现有技术相比，根据本发明专利技术的一种电池片生产用智能运输机器人通过无线充电模块能够使电池片生产用智能运输机器人在运输的过程中避免换电或充电的情况，提升电池片生产用智能运输机器人的运输效率；通过能量回收系统能够将热能转换成电能，通过能量回收系统能够对电池片生产用智能运输机器人加速或启动的时提供额外的输出功率，一定程度上能够增加电池的使用寿命；同时还能够减少电池片生产用智能运输机器人在加速或启动的过程中产生的惯性，增加运输过程中的运输效率。增加运输过程中的运输效率。增加运输过程中的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池片生产用智能运输机器人


[0001]本专利技术是关于运输
，特别是关于一种电池片生产用智能运输机器人。

技术介绍

[0002]在光伏行业生产光伏组件的过程中，要经过制绒、扩散、湿法刻蚀、等离子体增强化学气相沉积及印刷烧结等工序。
[0003]当一个工序或多个工序完成之后，需要把光伏组件搬移至另外的工序工作台上，在此过程中，一般采用运输机器人、花篮和运输架配合对光伏组件进行运输，光伏组件放置在花篮上，花篮放置在运输架上，运输架再通过运输机器人进行运输。
[0004]现有的运输机器人一般使用电作为动能，用电作为动能的续航效果较差，当电量快用完时，需要对运输机器人进行换电或充电，在此过程中，影响运输机器人的运输效率，特别是在运输的过程中没电，有可能会造成运输机器人拥堵的情况。运输机器人在充电时，需要更换另外一个满电的机器人，多个机器人更换使用，损坏率也有可能会增加，无形中增加了运输成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电池片生产用智能运输机器人，其通过无线充电模块能够使电池片生产用智能运输机器人在运输的过程中避免换电或充电的情况，提升电池片生产用智能运输机器人的运输效率；
[0006]通过能量回收系统能够使电池片生产用智能运输机器人运输时产生的热能转换成电能，通过能量回收系统能够对电池片生产用智能运输机器人加速或启动的时提供额外的输出功率，减少电池的使用，一定程度上能够增加电池的使用寿命；
[0007]同时还能够减少电池片生产用智能运输机器人在加速或启动的过程中产生的惯性，减少惯性对输送架、花篮、电池片造成影响的情况，也增加了运输过程中的运输效率。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了一种电池片生产用智能运输机器人，包括：
[0009]运输机器人主体，所述运输机器人主体内置有多块电池；
[0010]ECU集成电池控制模块，用于控制电池的充放电；
[0011]能量回收系统，包括动能回收系统和热能回收系统，动能回收系统用于在制动时回收能量，热能回收系统用于回收电池产生的热能；
[0012]无线充电模块，用于运输机器人主体在运行的过程中充电；
[0013]其中，所述ECU集成电池控制模块、动能回收系统、热能回收系统和无线充电模块均内置在运输机器人主体的内部。
[0014]在一个或多个实施方式中，所述运输机器人主体包括驱动主体、抬升主体和承压主体，所述抬升主体位于驱动主体和承压主体之间。
[0015]在一个或多个实施方式中，所述承压主体上开设有多个安装槽，所述承压主体上滑动连接有连接板，所述连接板上开设有多个与安装槽相匹配的。
[0016]在一个或多个实施方式中，所述承压主体和连接板之间安装有连接杆。
[0017]在一个或多个实施方式中，所述无线充电模块包括多个第二线圈和第一线圈，所述运输机器人主体上设置有多个放置电池的电池槽，所述运输机器人主体上盖有与电池电池槽配的防护壳，所述电池槽和防护壳形成电池仓，所述防护壳上设置有安装框，所述第一线圈设置在安装框的内部。
[0018]在一个或多个实施方式中，所述防护壳上设置有多个连接耳，所述连接耳上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有螺栓。
[0019]在一个或多个实施方式中，所述防护壳的下端安装有进风通道，所述进风通道与电池仓相通，所述防护壳远离进风通道的一端还设置有出风网口。
[0020]在一个或多个实施方式中，所述运输机器人主体的下端设置有多个驱动轮，所述动能回收系统包括与驱动轮相匹配的制动能量回收组件。
[0021]在一个或多个实施方式中，所述防护壳上固定连接有多个减震块，所述电池的放置在减震块上。
[0022]在一个或多个实施方式中，所述热能回收系统包括温差发电片，所述温差发电片放置在电池的上端。
[0023]与现有技术相比，根据本专利技术的一种电池片生产用智能运输机器人通过无线充电模块能够使电池片生产用智能运输机器人在运输的过程中避免换电或充电的情况，提升电池片生产用智能运输机器人的运输效率；
[0024]通过能量回收系统能够使电池片生产用智能运输机器人运输时产生的热能转换成电能，通过能量回收系统能够对电池片生产用智能运输机器人加速或启动的时提供额外的输出功率，减少电池的使用，一定程度上能够增加电池的使用寿命；
[0025]同时还能够减少电池片生产用智能运输机器人在加速或启动的过程中产生的惯性，减少惯性对输送架、花篮、电池片造成影响的情况，也增加了运输过程中的运输效率。
附图说明
[0026]图1是根据本专利技术一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人的结构示意图。
[0027]图2是根据本专利技术一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人的正视图。
[0028]图3是根据本专利技术一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人的半剖图。
[0029]图4是图3中A处结构示意图。
[0030]图5是根据本专利技术一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人使用状态半剖图。
[0031]图6是根据本专利技术一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人的第二状态结构示意图。
[0032]主要附图标记说明：
[0033]1‑
运输机器人主体，101
‑
驱动主体，102
‑
抬升主体，103
‑
承压主体，1031
‑
安装槽，2
‑
连接板，3
‑
驱动轮，4
‑
安装框，401
‑
放置槽，5
‑
第一线圈，6
‑
减震块，7
‑
电池，8
‑
制动能量回收组件，9
‑
连接杆，10
‑
进风通道，11
‑
螺栓，12
‑
温差发电片，13
‑
路轨，14
‑
第二线圈，15
‑
防护壳，1501
‑
连接耳，1502
‑
出风网口。
具体实施方式
[0034]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0035]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0036]如图1～图6所示，根据本专利技术一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人，包括运输机器人主体1、ECU集成电池控制模块、动能回收系统、热能回收系统和无线充电模块。
[0037]其中，参图1～图6所示，运输机器人主体1包括驱动主体101、抬升主体102和承压主体103，抬升主体102位于驱动主体101和承压主体10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，包括：运输机器人主体，所述运输机器人主体内置有多块电池；ECU集成电池控制模块，用于控制电池的充放电；能量回收系统，包括动能回收系统和热能回收系统，动能回收系统用于在制动时回收能量，热能回收系统用于回收电池产生的热能；无线充电模块，用于运输机器人主体在运行的过程中充电；其中，所述ECU集成电池控制模块、动能回收系统、热能回收系统和无线充电模块均内置在运输机器人主体的内部。2.如权利要求1所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述运输机器人主体包括驱动主体、抬升主体和承压主体，所述抬升主体位于驱动主体和承压主体之间。3.如权利要求2所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述承压主体上开设有多个安装槽，所述承压主体上滑动连接有连接板，所述连接板上开设有多个与安装槽相匹配的。4.如权利要求3所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述承压主体和连接板之间安装有连接杆。5.如权利要求2所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述无线充电模块包括多个第二线圈和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵青青，武笑雨，
申请(专利权)人：中润新能源滁州有限公司，
类型：发明
国别省市：