一种换电机器人高精度双向伸出装置制造方法及图纸

本申请实施例提出了一种换电机器人高精度双向伸出装置，包括伸缩臂组件、主驱动组件和从动组件，其中伸缩臂组件包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和定位组件；其中第一伸缩臂与第二伸缩臂滑动连接；第二伸缩臂和第三伸缩臂滑动连接；定位组件包括设置在第一伸缩臂上的接收器和分别设置在第二伸缩臂和第三伸缩臂上的发射器；其中接收器用于接收发射器发射的光波用于测量第二伸缩臂和第三伸缩臂分别相对于第一伸缩臂的移动距离；主驱动组件用于接收第二伸缩臂和第三伸缩臂分别相对于第一伸缩臂的移动距离数据信息，并与从动组件连接并驱动第二伸缩臂和第三伸缩臂滑动。件连接并驱动第二伸缩臂和第三伸缩臂滑动。件连接并驱动第二伸缩臂和第三伸缩臂滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种换电机器人高精度双向伸出装置


[0001]本申请涉及换电机器人
，尤其涉及一种换电机器人高精度双向伸出装置。

技术介绍

[0002]使用新能源动力系统的汽车其现有电池包的设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上；而可换式的电池包可以被取下，以单独对电池包进行更换或充电操作，更换下的电池包充电完毕后，再重新安装在车辆上。其中利用换电机器人对电池包进行快速更换，但是换电机器人的工作臂需要具有一定的精度，现有的换电机器人的机械臂大多使用三级货叉；其中三级货叉的精度不高，且三级货叉不可以双向伸出。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术，至少解决上述一种的技术问题，本申请实施例提出一种换电机器人高精度双向伸出装置，不仅可实现换电机器人更换电池包时双向伸出，且能通过接收器和发射器相对位置及时确定第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂的相对位置，并及时调整第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂的伸出距离；且主驱动组件上设置有计米器，计米器能记录已伸出长度，在恢复供电后能够继续工作，保证精度；此外通过记录计米器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电机器人高精度双向伸出装置，其特征在于，用于换电机器人更换电池包，包括伸缩臂组件，其包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和定位组件；其中所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂滑动连接；所述第二伸缩臂和所述第三伸缩臂滑动连接；所述定位组件包括设置在所述第一伸缩臂上的接收器和分别设置在所述第二伸缩臂和所述第三伸缩臂上的发射器；其中所述接收器用于接收所述发射器发射的光波用于测量所述第二伸缩臂和所述第三伸缩臂分别相对于所述第一伸缩臂的移动距离；和主驱动组件，其通过反馈系统接收到所述第二伸缩臂和所述第三伸缩臂分别相对于所述第一伸缩臂的移动距离数据信息，并与从动组件连接；所述从动组件配合所述主驱动组件运行并驱动所述第二伸缩臂和所述第三伸缩臂滑动。2.根据权利要求1中所述的伸出装置，其特征在于，所述主驱动组件包括驱动装置和齿轮带；其中所述驱动装置设置在所述第一伸缩臂上；所述齿轮带用于连接所述从动组件和所述驱动装置。3.根据权利要求2中所述的伸出装置，其特征在于，还包括张紧装置，其设置在第一伸缩臂上用于为齿轮带的伸长和收缩时提供阻力，其中所述齿轮带依次绕过所述驱动装置、所述从动组件和所述张紧装置。4.根据权利要求1
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3任一所述的伸出装置，其特征在于，所述伸缩臂组件还包括导向组件，用于导引所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂和所述第三伸缩臂的滑动方向；其中所述导向组件包括导向件和与所述导向件配合的导位件；其中所述导向件为多个并设置在所述第二伸缩臂上；所述第一伸缩臂和第三伸缩臂上均设置有所述导位件。5.根据权利要求2中所述的伸出装置，其特征在于，所述从动组件包括第一从动装置和第二从动装置；其中所述第一从动装置设置在所述第二伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大为，李昊，刘明义，李卫东，任立兵，张斌，姚帅，马满堂，周科，朱连峻，曹传钊，裴杰，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：