一种焊缝的激光复合处理装置及处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊缝的激光复合处理装置及处理方法，该装置包括通过机械臂设置在工作台上方的射线检测装置、激光清洗头、三维视觉测量装置，控制器接收三维视觉测量装置信号，使机械臂调节射线检测装置、激光清洗头工作位置，并控制射线检测装置、激光清洗头工作；该方法包括三维视觉测量装置对焊缝区域位置进行定位，并将坐标数据反馈给控制器；射线检测装置对焊缝区域进行残余应力检测；激光清洗头对焊缝区域进行清洗，并检测清洗后残余应力，直到焊缝区域满足涂装要求。本发明专利技术解决了现有技术中不能特定地对焊缝区域位置进行除锈和消除残余应力，灵活性差，且产生的污染和损耗大、成本高的问题。成本高的问题。成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝的激光复合处理装置及处理方法


[0001]本专利技术涉及焊缝表面处理
，特别是涉及一种焊缝的激光复合处理装置及处理方法。

技术介绍

[0002]船舶体积庞大，船舶船体大部分都是由金属材料制作而成的，用加热等方法把金属部件焊接起来，形成焊缝。焊缝是船体较薄弱位置，一方面，容易受到海水温度、大气以及海水盐碱度的影响，表面生成锈蚀层，另一方面，是由焊接引起的表面温度分布不均匀、焊件金属材质的热胀冷缩等，产生的残余应力。
[0003]现有技术中，焊件表面除锈方法常用的是进行整体喷砂或喷丸，但这种方式产生的污染和损耗较大，并且不能特定地对焊缝区域位置进行除锈。消除残余应力常用的方法是高温回火，即将焊件放在热处理炉内加热到一定温度和保温一定时间，从而使残余应力降低，此种方式同样不能特定地对因为焊接引起的应力进行消除，灵活性差，成本高。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种能同时对焊缝区域位置处进行除锈和消除残余应力的焊缝的激光复合处理装置及处理方法。
[0005]技术方案：为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝的激光复合处理装置，其特征在于，包括通过机械臂(2)设置在工作台上方的射线检测装置(7)、激光清洗头(8)、三维视觉测量装置(9)，控制器(1)接收三维视觉测量装置(9)信号，使机械臂(2)调节射线检测装置(7)、激光清洗头(8)工作位置，并控制射线检测装置(7)、激光清洗头(8)工作。2.根据权利要求1所述的焊缝的激光复合处理装置，其特征在于，激光清洗头(8)为纳秒脉冲激光器，其激光束为高斯或平顶分布，射线检测装置(7)为残余应力分析仪，三维视觉测量装置(9)为三维扫描仪。3.根据权利要求1所述的焊缝的激光复合处理装置，其特征在于，工作台上设有样品台(4)，样品台(4)上表面设有夹固装置(3)，下表面设有电动升降架(5)，控制器(1)控制电动升降架(5)升降，调节样品台(4)的高度。4.根据权利要求3所述的焊缝的激光复合处理装置，其特征在于，夹固装置(3)为长条形，两端折弯，折弯的边通过螺栓固定在样品台两侧，将样品固定在样品台(4)上。5.根据权利要求3所述的焊缝的激光复合处理装置，其特征在于，样品台(4)一侧设有烟雾净化器(6)。6.一种使用如权利要求1所述的焊缝的激光复合处理装置的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：三维视觉测量装置(9)对焊缝区域位置进行定位，并将坐标数据反馈给控制器(1)；步骤S2：射线检测装置(7)对焊缝区域进行残余应力检测；步骤S3：激光清洗头(8)对焊缝区域进行清洗，并检测清洗后残余应力，直到焊缝区域满足涂装要求。7.根据权利要求6所述的激光复合处理方法，其特征在于，步骤S1所述的三维视觉测量装置(9)对焊缝区域位置进行定位，并将坐标数据反馈给控制器(1)，包括以下子步...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁爱华，索旭升，王志歆，佟艳群，陆蒋毅，王帅，蒋滨，陈梁，练兆华，胡小才，霍晟，
申请(专利权)人：江苏大学上海外高桥造船有限公司，
类型：发明
国别省市：