【技术实现步骤摘要】
一种基于三维数据的路面结构质量控制方法及系统
[0001]本申请涉及路面质量控制的
，尤其是涉及一种基于三维数据的路面结构质量控制方法及系统。
技术介绍
[0002]随着沥青路面的运营使用，早期病害也成为了道路工作者困恼的难题之一，不仅降低了道路的服务质量和使用寿命，也对车辆行驶构成严重威胁。已有研究显示，沥青面层施工质量问题是引起早期病害最为主要的原因之一，其中级配离析影响更是显著，已有的试验结论表明：沥青混合料的路用性能与使用寿命受级配影响大，各面层结构级配离析均会对路面寿命产生影响，其中上面层离析影响最为显著，面层疲劳寿命最高可减少约90％。
[0003]在沥青面层施工过程中，一方面各规格冷集料自身存在的级配波动会对沥青混合料拌和级配产生影响；另一方面，沥青混合料运输、摊铺、碾压等过程会引起沥青混合料级配变异，导致与设计级配出现偏差，对沥青路面的使用性能产生影响。现行的《公路沥青路面施工技术规范》(JTGF40
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2004)规定了沥青面层施工过程中级配的检测方法和频率，要求拌和站对各热料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于三维数据的路面结构质量控制方法，其特征在于，包括：摊铺后，通过三维激光扫描仪扫描路面，获取路面扫描数据；将所述路面扫描数据输入至预先训练完成的神经网络中，获得输出值；基于所述输出值和细度模数，获得实际集料的实际粗细情况；基于预设的级配区和所述输出值，获得实际集料的实际级配；比较所述实际级配和理想级配，获得比较结果；根据所述比较结果，控制摊铺机动作。2.根据权利要求1所述的一种基于三维数据的路面结构质量控制方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，控制摊铺机动作具体包括：获得实际级配与理想级配之间的误差率；判断所述误差率是否超过误差率阈值，若是，则控制摊铺机动作。3.根据权利要求1所述的一种基于三维数据的路面结构质量控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取三维激光扫描仪周围环境信息；基于所述环境信息，判断三维激光扫描仪是否需要进行防护，若是，则控制防护组件对三维激光扫描仪进行防护。4.根据权利要求3所述的一种基于三维数据的路面结构质量控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述环境信息包括湿度、温度和粉尘浓度；若湿度超过湿度阈值，则控制防护组件进行除湿处理；若是温度超过温度最高阈值，则控制防护组件进行降温处理，若是温度低于温度最低阈值，则控制防护组件进行加热处理；若是粉尘浓度超过浓度阈值，则控制防护组件进行降尘处理。5.根据权利要求4所述的一种基于三维数据的路面结构质量控制方法，其特征在于，所述防护组件包括:壳体(100)，安装于所述三维激光扫描仪(200)的机架上，将所述三维激光扫描仪(200)的扫描头罩设于内，所述壳体(100)开设有供所述扫描头扫描的扫描窗口(110)，所述壳体(100)表面开设有多个风孔(120)，所述壳体(100)内开设有风槽，所述风孔(120)与所述风槽连通；电加热丝，铺设于所述壳体(100)内；旋涡式鼓风机，安装于所述壳体(100)上，并且与所述风槽连通；挡板(130)，转动连接于所述壳体(100)上，用于启闭所述扫描窗口(110)；驱动部件，安装于所述壳体(100)上，用于驱动所述挡板(130)的转动。6.根据权利要求5所述的一种基于三维数据的路面结构质量控制方法，其特征在于，所述驱动部件包括：驱动电机，安装于所述壳体上；驱动主齿轮，与所述驱动电机输出轴同轴固定连接；驱动从齿轮，与所述驱动主齿轮啮合，且同轴固定连接于转轴上，所述挡板通过所述转轴与所述壳体转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于三维数据的路面结构质量控制方法，其特征在于，训练神经网络的步骤包括：获取路面扫描数据，构建样本库；从所述样本库中随机选取90％的样本作为训练集，剩余样本作为测试集；构建残差深度卷积神经网络，所述残差深度卷积神经网络包括多个顺序连接的残差块,所述残差块的数据处理方式包括直线连接和跳跃连接,所述直线连接为将上一层输出作为本层原始输入逐步进行卷积、归一化、激活处理；所述跳跃连接直接将上一层输出与所述直线连接输出处进行张量元素内容相加；所述残差块将加和结果直接作为残差块处理结果进...
【专利技术属性】
技术研发人员：段晓峰，余新梁，乔阿龙，冯延钊，许孝光，李吉旭，
申请(专利权)人：山东高速工程建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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