一种电机定子绕组引出线整形装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电机定子绕组引出线整形装置及工作方法，用于对定子绕组引出线的整形，所述电机定子绕组引出线整形装置包括基板、整形钩、定子回转驱动机构、定子导正销升降机构、整形钩升降机构、整形钩前后驱动机构、整形钩扭转折线机构、限位挡片推送机构和激光传感器机构。工作方法是利用整形钩及其各驱动机构，通过X轴、Z轴、A轴和C轴的联动配合，以实现对定子绕组引出线进行自动化整形。与现有技术相比，本发明专利技术的技术方案可方便、高效地实现对定子绕组引出线进行自动化整形，与人工整形相比，能够保证三组绕组引出线的形状、位置的一致性，减少劳动强度、提高整形的效率，能够有效保证电机的生产品质。保证电机的生产品质。保证电机的生产品质。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子绕组引出线整形装置及工作方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种电机定子绕组引出线整形装置及工作方法。

技术介绍

[0002]电机定子是电机的重要组成部分，由定子铁芯和绕组两大部分组成，其中绕组由漆包线组成，在人工或者机器将绕组嵌入铁芯内即成为定子。由于电机定子的三组绕组引出线要穿过防水壳的三个扁孔，需要对电机定子的三组绕组引出线进行整形，使电机定子的三组绕组引出线位置和防水壳的三个过孔位置一致，方便防水壳装入定子。现在的操作方法多是人工手动将绕组引出线折弯整形。这种人工绕组引出线整形的不足在于，定子绕组的漆包线线径粗，不易折弯，人工折弯整形劳动强度大，且在折弯整形过程中漆包线受力不均，易损伤漆包线的漆膜层；人工整形很难保证三组绕组引出线的形状、位置的一致性，也无法保证防水壳顺畅装入定子。这种人工定子绕组引出线整形，费时费力，效率低下，电机的生产品质得不到保证。
[0003]因此，为了适应现在的电机生产需要，方便、高效的对电机定子的绕组引出线进行整形，需要一种电机定子绕组引出线整形装置来解决上述所出现的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机定子绕组引出线整形装置及工作方法，该电机定子绕组引出线整形装置及工作方法结构简单，操作简便，利用整形钩及其各驱动机构，可实现对定子绕组引出线进行自动化整形。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]本专利技术的第一个目的是提供一种电机定子绕组引出线整形装置，用于对定子绕组引出线的整形，所述电机定子绕组引出线整形装置包括基板、整形钩、定子回转驱动机构、定子导正销升降机构、整形钩升降机构、整形钩前后驱动机构、整形钩扭转折线机构、限位挡片推送机构和激光传感器机构。
[0007]进一步地，所述整形钩扭转折线机构固定于基板上，所述整形钩扭转折线机构包括回转座，所述整形钩固定于回转座上，所述整形钩扭转折线机构用于带动所述整形钩回转。
[0008]进一步地，所述定子回转驱动机构固定于基板上，所述定子回转驱动机构包括定位座，所述定子回转驱动机构用于定位并驱动要整形的定子一起回转。
[0009]进一步地，所述定子导正销升降机构固定于基板上，所述定子导正销升降机构包括导正销，所述定子导正销升降机构用于整形时导入定子，整形后顶起定子，以此便于人工取放。
[0010]进一步地，所述整形钩升降机构固定于基板上，所述整形钩前后驱动机构和整形钩扭转折线机构均与所述整形钩升降机构连接，所述整形钩升降机构用于带动整形钩前后
驱动机构和整形钩扭转折线机构上下升降。
[0011]进一步地，所述整形钩前后驱动机构固定于基板上，所述整形钩前后驱动机构与所述整形钩扭转折线机构连接，所述整形钩前后驱动机构用于带动整形钩扭转折线机构的前后移动。
[0012]进一步地，所述限位挡片推送机构与所述整形钩扭转折线机构连接，所述限位挡片推送机构包括限位挡片。
[0013]进一步地，所述激光传感器机构固定于基板上，所述激光传感器机构包括激光传感器，用于确认定子是否正确放置。
[0014]进一步地，所述整形钩包括一体成型的钩身和钩头，所述整形钩的钩头为开叉的倒钩形状。
[0015]进一步地，所述整形钩包括引线限位槽、引线引导口、限位板导向槽；所述引线限位槽设于整形钩的钩头内侧，所述整形钩的钩头外侧外弯构成引线引导口，限位板导向槽设于钩身上。
[0016]进一步地，引线限位槽的槽宽大于绕组引出线直径，并可使两根绕组引出线单排并列进入限位槽内，引线引导口为成一定角度斜向开口或弧形开口，以此便于整形钩在回转时绕组引出线卡入引线限位槽中，限位板导向槽是给限位挡片前后滑动用的槽。
[0017]进一步地，整形钩的钩头不能有棱角，接触面必须光滑，防止整形时损伤漆包线。
[0018]进一步地，所述定子回转驱动机构还包括定位座、第一中空减速机和第一伺服电机。
[0019]进一步地，所述第一中空减速机固定于所述基板上，所述定位座固定于第一中空减速机上，所述第一中空减速机的输入端和第一伺服电机的输出轴连接。
[0020]进一步地，所述定位座用于定位放入并限位定子；所述定位座的仿形内孔定位放入定子，并在圆周方向限位定子，使定子随定位座圆周回转，从而实现定子绕组引出线在其圆周方向上的折弯整形。
[0021]进一步地，所述第一中空减速机的转盘为中空结构，以此便于定子导正销升降机构的定位杆、导正销和轴承座组件等穿过，所述第一伺服电机为采用绝对值编码器的伺服电机，设置定子圆周方向的零点位置，实现定子圆周方向的位置精准控制。
[0022]进一步地，所述定子导正销升降机构还包括支柱、气缸连接板、第一气缸、浮动关节、凸轮轴承随动器、定位杆、导正销和轴承座组件；所述定子导正销升降机构通过支柱固定于基板上，整形时导入定子，整形后顶起定子，以此便于人工取放。
[0023]进一步地，所述支柱和所述第一气缸分别固定于所述气缸连接板的两侧，所述第一气缸的活塞杆连接浮动关节，浮动关节上安装两个凸轮轴承随动器，所述定位杆的下端卡在两个凸轮轴承随动器上，并穿过固定于基板上的轴承座组件，所述定位杆可在轴承座组件内作上下滑动和圆周回转运动，所述导正销安装在定位杆上，在第一气缸顶起导正销在上位时，可方便人工放入定子，下降时引导定子进入定位座内，在第一气缸下降导正销在下位时，导正销支撑定子，并限定定子的高度位置，即为定子绕组引出线整形的高度位置，在定子绕组引出线整形时，导正销和定位杆随定位座和定子一起回转。
[0024]进一步地，所述整形钩升降机构包括固定底板、第一导向轴、伺服电机、电机连接板、第二导向轴、第一滚珠丝杠、第一丝杠支座组件、第一轴承、联轴器、升降板、第一直线轴
承、第三导向轴、第二直线轴承、光电传感器、检测板和聚氨酯垫圈。
[0025]进一步地，所述整形钩升降机构通过其两个第一导向轴安装在基板下方，通过四个第三导向轴带动其上的整形钩前后驱动机构和整形钩扭转折线机构上下升降。
[0026]进一步地，所述固定底板通过第一导向轴安装在基板下方，固定底板下方通过四根第二导向轴和电机连接板连接，伺服电机固定于电机连接板上，所述第一滚珠丝杠下端通过第一丝杠支座组件固定于固定底板上，第一滚珠丝杠上端自由侧通过第一轴承和基板连接，第一滚珠丝杠的螺杆下端轴和伺服电机轴由联轴器连接，第一滚珠丝杠的螺母座固定升降板上，从而实现第一滚珠丝杠的丝杆回转运动转化为升降板的上下升降运动，所述升降板上固定有两个第一直线轴承，两个第一直线轴承分别套在两个第一导向轴上，通过两第一导向轴导向可实现升降板的稳定升降，升降板上连接四个第三导向轴，第三导向轴穿过固定于基板上的第二直线轴承，通过第三导向轴可以顶起整形钩前后驱动机构的导轨底板，实现其组件的升降功能，所述的光电传感器固定于固定底板上，检测板固定于升降板上，当检测板升高脱离光电传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子绕组引出线整形装置，用于对定子绕组引出线的整形，其特征在于，所述电机定子绕组引出线整形装置包括基板(1)、整形钩(2)、定子回转驱动机构(3)、定子导正销升降机构(4)、整形钩升降机构(5)、整形钩前后驱动机构(6)、整形钩扭转折线机构(7)、限位挡片推送机构(8)和激光传感器机构(9)；所述整形钩扭转折线机构(7)固定于基板(1)上，所述整形钩扭转折线机构(7)包括回转座(705)，所述整形钩(2)固定于回转座(705)上，所述整形钩扭转折线机构(7)用于带动所述整形钩(2)回转；所述定子回转驱动机构(3)固定于基板(1)上，所述定子回转驱动机构(3)包括定位座(301)，所述定子回转驱动机构(3)用于定位并驱动待整形的定子一起回转；所述定子导正销升降机构(4)固定于基板(1)上，所述定子导正销升降机构(4)包括导正销(408)，所述定子导正销升降机构(4)用于整形时导入定子，整形后顶起定子，以此便于人工取放；所述整形钩升降机构(5)固定于基板(1)上，所述整形钩前后驱动机构(6)和整形钩扭转折线机构(7)均与所述整形钩升降机构(5)连接，所述整形钩升降机构(5)用于带动整形钩前后驱动机构(6)和整形钩扭转折线机构(7)上下升降；所述整形钩前后驱动机构(6)固定于基板(1)上，所述整形钩前后驱动机构(6)与所述整形钩扭转折线机构(7)连接，所述整形钩前后驱动机构(6)用于带动整形钩扭转折线机构(7)的前后移动；所述限位挡片推送机构(8)与所述整形钩扭转折线机构(7)连接；所述激光传感器机构(9)固定于基板(1)上，所述激光传感器机构(9)包括激光传感器(902)，用于确认定子是否正确放置。2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述整形钩(2)包括一体成型的钩身和钩头，所述整形钩(2)的钩头为开叉的倒钩形状；所述整形钩(2)包括引线限位槽(201)、引线引导口(202)、限位板导向槽(203)；所述引线限位槽(201)设于整形钩(2)的钩头内侧，所述整形钩(2)的钩头外侧外弯构成引线引导口(202)，限位板导向槽(203)设于钩身上；引线限位槽(201)的槽宽大于绕组引出线直径，引线引导口(202)为斜向开口或弧形开口。3.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述定子回转驱动机构(3)还包括第一中空减速机(302)和第一伺服电机(303)；所述第一中空减速机(302)固定于所述基板(1)上，所述定位座(301)固定于第一中空减速机(302)上，所述第一中空减速机(302)的输入端和第一伺服电机(303)的输出轴连接；所述定位座(301)用于定位放入并限位定子；所述第一中空减速机(302)的转盘为中空结构。4.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述定子导正销升降机构(4)还包括支柱(401)、气缸连接板(402)、第一气缸(403)、浮动关节(404)、凸轮轴承随动器(405)、定位杆(406)和轴承座组件(407)；所述定子导正销升降机构(4)通过支柱(401)固定于基板(1)上；所述支柱(401)和所述第一气缸(403)分别固定于所述气缸连接板(402)的两侧，所述
第一气缸(403)的活塞杆连接浮动关节(404)，浮动关节(404)上安装两个凸轮轴承随动器(405)，所述定位杆(406)的下端卡在两个凸轮轴承随动器(405)上，并穿过固定于基板(1)上的轴承座组件(407)，所述导正销(408)安装在定位杆(406)上。5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述整形钩升降机构(5)包括固定底板(501)、第一导向轴(502)、伺服电机(503)、电机连接板(504)、第二导向轴(505)、第一滚珠丝杠(506)、第一丝杠支座组件(507)、第一轴承(508)、联轴器(509)、升降板(510)、第一直线轴承(511)、第三导向轴(512)、第二直线轴承(513)、光电传感器(514)、检测板(515)和聚氨酯垫圈(516)；所述整形钩升降机构(5)通过其两个第一导向轴(502)安装在基板(1)下方；所述固定底板(501)通过第一导向轴(502)安装在基板(1)下方，固定底板(501)下方通过四根第二导向轴(505)和电机连接板(504)连接，伺服电机(503)固定于电机连接板(504)上，所述第一滚珠丝杠(506)下端通过第一丝杠支座组件(507)固定于固定底板(501)上，第一滚珠丝杠(506)上端自由侧通过第一轴承(508)和基板(1)连接，第一滚珠丝杠(506)的螺杆下端轴和伺服电机(503)轴由联轴器(509)连接，第一滚珠丝杠(506)的螺母座固定升降板(510)上，从而实现第一滚珠丝杠(506)的丝杆回转运动转化为升降板(510)的上下升降运动，所述升降板(510)上固定有两个第一直线轴承(511)，两个第一直线轴承(511)分别套在两个第一导向轴(502)上，升降板(510)上连接四个第三导向轴(512)，第三导向轴(512)穿过固定于基板(1)上的第二直线轴承(513)，所述的光电传感器(514)固定于固定底板(501)上，检测板(515)固定于升降板(510)上，所述的聚氨酯垫圈(516)套在第三导向轴(512)上，且置于导轨底板(601)下面。6.根据权利要求5所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐朝明，刘新海，
申请(专利权)人：上海鸣志自动控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：