【技术实现步骤摘要】
安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及安全防护领域，尤其是涉及一种安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着港口物流需求的高速增长，岸桥吊装集装箱进行装卸作业时，现场必须有指挥手进行指挥和确认工作。且指挥手因为工作内容需要频繁低头或弯腰进行操作，无法实时抬头观察头顶上方集装箱位置，一旦指挥手上方出现异物坠落，指挥手来不及闪避就很容易出现人伤事故。
[0003]安全帽作为指挥手必不可少的一种安全保护装置，主要用于作业人员受到高处坠落物、硬质物体的冲击或挤压时，减少对头部的冲击力，对于指挥手在工作场景中可能遇到的危险程度来说，这种防护模式起到的防护作用并不明显，也不能有效的减少安全事故发生。
[0004]带有检测作用的警示安全帽也无法为指挥手检测来自上方的异物状态，可见，目前警示安全帽不适用于指挥手的工作场景，无法在指挥手正常工作时警示来自上方的下坠异物以提供主动的防御保护。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本申...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全帽，其特征在于，包括：帽体、感应装置、监测装置、控制装置和报警装置；所述感应装置固定设置在所述帽体的外表面，所述监测装置固定安装在感应装置上；所述控制装置分别与所述感应装置、所述监测装置、所述报警装置连接；所述感应装置用于检测所述感应装置的检测范围内的异物状态数据，并将所述异物状态数据发送给所述控制装置；所述监测装置用于监测感应装置的倾斜状态数据，并将所述倾斜状态数据发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述倾斜状态数据和所述异物状态数据确定佩戴者竖直上方的异物的状态数据，基于所述佩戴者竖直上方的异物的状态数据进行风险判断，并根据判断结果确定是否发送报警信号给报警装置；所述报警装置用于在获取到所述报警信号后发出警示。2.根据权利要求1所述的安全帽，其特征在于，所述感应装置包括固定设置在所述帽体的面阵测距雷达；所述面阵测距雷达具有n*m个测距单元，所述测距单元用于按照预设检测频率检测对应的检测方向的异物距离数据，其中，任一所述测距单元对应的检测方向互不相同；所述面阵测距雷达用于将所有所述测距单元检测的异物距离数据作为异物状态数据发送给所述控制装置；所述控制装置根据所述倾斜状态数据和所有所述测距单元检测的异物距离数据确定佩戴者竖直上方的异物的距离，基于所述竖直上方的异物的距离进行风险判断，并根据判断结果确定是否发送报警信号给报警装置。3.根据权利要求1或2所述的安全帽，其特征在于，所述监测装置包括电子水平仪；以所述电子水平仪重心为原点，以所述原点所在水平面建立x/y轴平面且x轴、y轴过原点，以垂直水平面且穿过所述原点为准建立z轴，所述x轴、y轴、z轴两两垂直，所述x轴、y轴、z轴构成空间直角坐标系；所述电子水平仪用于监测所述感应装置在所述空间直角坐标系中基于x轴、y轴、z轴的倾斜角度，作为倾斜状态数据发送给所述控制装置；所述控制装置在根据所述倾斜状态数据和所述异物状态数据确定佩戴者竖直上方的异物的状态数据时，具体用于：处理所述倾斜角度，并根据处理结果和所述异物状态数据，确定佩戴者竖直上方的异物的状态数据。4.根据权利要求3所述的安全帽，其特征在于，所述控制装置在处理所述倾斜角度时，具体用于：应用卡尔曼滤波算法，根据当前时刻监测装置监测的倾斜角度和上一时刻应用卡尔曼滤波算法得出的预估倾斜角度，得到当前时刻预估的倾斜角度；所述控制装置根据处理结果和所述异物状态数据，确定佩戴者竖直上方的异物的状态数据时，具体用于：结合当前时刻预估的倾斜角度，判断所述异物状态数据中是否含有与z轴方向平行的异物的状态数据；若含有，则将所述与z轴方向平行的异物的状态数据确定为佩戴者竖直上方的异物的
状态数据；若不含有，则根据所述异物状态数据中与z轴方向最接近的设定数量个异物的状态数据，计算得出与z轴方向平行的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨军，伍宇鹏，张向辉，
申请(专利权)人：深圳市平方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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