寻北方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种寻北方法、装置及系统。其中，该方法包括：分别获取所述MEMS陀螺寻北仪安装在四位置惯导安装座的四个转角位置处的惯导数据；对四个转角位置处的所述惯导数据进行融合，确定所述惯导安装座相对于北向的夹角，以进行寻北。本发明专利技术解决了由于寻北仪对环境的振动干扰极为敏感而造成的抗震效果不佳的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
寻北方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及导航领域，具体而言，涉及一种寻北方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]寻北仪是罗盘的一种，是用来寻找某一位置的真北方向值。陀螺寻北仪又称陀螺罗盘，是利用陀螺原理测定地球自转角速率在当地水平面投影方向(即真北方位)的一种惯性测量系统。它的寻北过程无需外部参考。除受高纬度限制之外，寻北测量不受天气、昼夜时间、地磁场和场地通视条件的影响。但是，寻北仪对环境的振动干扰特别是对低频振动干扰极为敏感。
[0003]但是，现有的寻北仪抗震效果不佳、环境适应性较差、体积较大、且成本较高。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种寻北方法、装置及系统，以至少解决由于寻北仪对环境的振动干扰极为敏感而造成的抗震效果不佳的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种寻北方法，包括：分别获取所述MEMS(Micro
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Electro
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Mechanical System，微电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻北方法，其特征在于，包括：分别获取MEMS陀螺寻北仪安装在四位置惯导安装座的四个转角位置处的惯导数据；对四个转角位置处的所述惯导数据进行融合，确定所述惯导安装座相对于北向的夹角，以进行寻北。2.根据权利要求1所述的寻北方法，其特征在于，对四个转角位置处的所述惯导数据进行融合，确定所述惯导安装座相对于北向的夹角，包括：针对所述四个转角位置的每一个转角位置，确定所述MEMS陀螺寻北仪的陀螺在所述每一个转角位置进行测量时输出的相应零点偏移和相应角速度之间的关系；将所述每一个转角位置处的所述相应零点偏移设定为相同的常量，并对所确定的四个转角位置处的所述相应零点偏移和所述相应角速度之间的关系进行融合，确定所述惯导安装座相对于北向的夹角。3.根据权利要求2所述的寻北方法，其特征在于，确定所述MEMS陀螺寻北仪的陀螺在所述每一个转角位置进行测量时输出的相应零点偏移和所述相应角速度之间的关系，包括：获取地球的自转角速度、以及测量点的纬度；基于所述自转角速度、所述测量点的纬度、所述相应零点偏移、以及所述相应角速度，确定所述相应零点偏移和所述相应角速度之间的关系。4.根据权利要求2所述的寻北方法，其特征在于，确定所述MEMS陀螺寻北仪的陀螺在所述每一个转角位置进行测量时输出的相应零点偏移和所述相应角速度之间的关系，包括：获取地球的自转角速度、测量点的纬度值、所述四位置惯导安装座的倾斜角和俯仰角、以及所述相应零点偏移；基于所述自转角速度、所述测量点的纬度、所述倾斜角和所述俯仰角、以及所述相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，袁超杰，刘福朝，范军芳，苏中，赵辉，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：