芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法技术

本发明专利技术提供一种芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法，芯片包括：控制器；主定时器，与控制器电连接；从定时器，与主定时器的输出端电连接，用于接收主定时器的触发信号；模数转换器，与第一定时器电连接，用于接收第一定时器的时钟信号；第一定时器为主定时器和从定时器中的任意一个定时器；数模转换器，与第二定时器电连接，用于接收第二定时器的时钟信号；第二定时器为主定时器和从定时器中的除去第一定时器的另一定时器。本发明专利技术实施例用以解决现有技术中电路成本高和设计的复杂程度高，以及无法完全保证外置ADC和内置DAC的同步性的缺陷。步性的缺陷。步性的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法


[0001]本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法。

技术介绍

[0002]石英微机械陀螺仪是利用科里奥利力，通过MEMS(全称Microelectro Mechanical Systems，译为微机电系统)技术研制而成的微型惯性器件，可敏感载体的角速度变化，在组合导航、制导与控制、姿态测量与稳定等领域有着广泛的应用。石英陀螺驱动电路通常采用模拟解调方式，但模拟驱动幅度稳定性不高，限制了陀螺的整机性能。数字电路比模拟电路具有更强的抗干扰能力，故可以采用数字电路提高驱动幅度稳定性。
[0003]石英陀螺数字电路采用ARM作为核心控制器，通过DAC(全称为Digital
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Analog Converter，译为数模转换器)生成正弦波，经放大后作为敏感元件的驱动信号；通过ADC(全称为Analog
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Digital Converter，译为模数转换器)采集敏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片，其特征在于，包括：控制器；主定时器，与所述控制器电连接；从定时器，与所述主定时器的输出端电连接，用于接收所述主定时器的触发信号；模数转换器，与第一定时器电连接，用于接收所述第一定时器的时钟信号；所述第一定时器为所述主定时器和所述从定时器中的任意一个定时器；数模转换器，与第二定时器电连接，用于接收所述第二定时器的时钟信号；所述第二定时器为主定时器和从定时器中的除去所述第一定时器的另一定时器。2.根据权利要求1所述的芯片，其特征在于，所述模数转换器的外部触发端与所述主定时器电连接，所述数模转换器与所述从定时器电连接，所述主定时器作为所述第一定时器，所述从定时器作为所述第二定时器。3.根据权利要求1所述的芯片，其特征在于，所述数模转换器的外部触发端与所述主定时器电连接，所述模数转换器与所述从定时器电连接，所述从定时器作为所述第一定时器，所述主定时器作为所述第二定时器。4.一种石英陀螺数字电路，其特征在于，包括敏感元件和权利要求1至3中任一项所述的芯片，所述敏感元件电连接于所述芯片的数模转换器与模数转换器之间。5.一种陀螺仪，其特征在于，包括权利要求4所述的石英陀螺数字电路。6.一种信号同步采集方法，其特征在于，应用于权利要求4所述的石英陀螺数字电路，所述方法包括：控制主定时器发送触发信号至从定时器；控制所述主定时器发送第一时钟信号至模数转换器，以供所述模数转换器采集敏感元件的输出信号，控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松杰，张萌，汤一，廖兴才，韩雪飞，张祐齐，
申请(专利权)人：北京晨晶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：