芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法技术

本发明专利技术提供一种芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法，芯片包括：控制器；主定时器，与控制器电连接；从定时器，与主定时器的输出端电连接，用于接收主定时器的触发信号；模数转换器，与第一定时器电连接，用于接收第一定时器的时钟信号；第一定时器为主定时器和从定时器中的任意一个定时器；数模转换器，与第二定时器电连接，用于接收第二定时器的时钟信号；第二定时器为主定时器和从定时器中的除去第一定时器的另一定时器。本发明专利技术实施例用以解决现有技术中电路成本高和设计的复杂程度高，以及无法完全保证外置ADC和内置DAC的同步性的缺陷。步性的缺陷。步性的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法


[0001]本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法。

技术介绍

[0002]石英微机械陀螺仪是利用科里奥利力，通过MEMS(全称Microelectro Mechanical Systems，译为微机电系统)技术研制而成的微型惯性器件，可敏感载体的角速度变化，在组合导航、制导与控制、姿态测量与稳定等领域有着广泛的应用。石英陀螺驱动电路通常采用模拟解调方式，但模拟驱动幅度稳定性不高，限制了陀螺的整机性能。数字电路比模拟电路具有更强的抗干扰能力，故可以采用数字电路提高驱动幅度稳定性。
[0003]石英陀螺数字电路采用ARM作为核心控制器，通过DAC(全称为Digital
‑
to
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Analog Converter，译为数模转换器)生成正弦波，经放大后作为敏感元件的驱动信号；通过ADC(全称为Analog
‑
to
‑
Digital Converter，译为模数转换器)采集敏感元件的输出信号，进行数字解调、滤波等，通过控制算法实现整个回路的闭环控制。现有的石英陀螺数字电路可采用外置ADC实现超高速转换，但会增加成本和电路设计的复杂程度，同时无法完全保证外置ADC和内置DAC的同步性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法，用以解决现有技术中电路成本高和设计的复杂程度高，以及无法完全保证外置ADC和内置DAC的同步性的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种芯片，包括：
[0006]控制器；
[0007]主定时器，与所述控制器电连接；
[0008]从定时器，与所述主定时器的输出端电连接，用于接收所述主定时器的触发信号；
[0009]模数转换器，与第一定时器电连接，用于接收所述第一定时器的时钟信号；所述第一定时器为所述主定时器和所述从定时器中的任意一个定时器；
[0010]数模转换器，与第二定时器电连接，用于接收所述第二定时器的时钟信号；所述第二定时器为主定时器和从定时器中的除去所述第一定时器的另一定时器。
[0011]根据本专利技术提供的一种芯片，所述模数转换器的外部触发端与所述主定时器电连接，所述数模转换器与所述从定时器电连接，所述主定时器作为所述第一定时器，所述从定时器作为所述第二定时器。
[0012]根据本专利技术提供的一种芯片，所述数模转换器的外部触发端与所述主定时器电连接，所述模数转换器与所述从定时器电连接，所述从定时器作为所述第一定时器，所述主定时器作为所述第二定时器。
[0013]本专利技术还提供一种石英陀螺数字电路，包括敏感元件和所述芯片，所述敏感元件
电连接于所述芯片的数模转换器与模数转换器之间。
[0014]本专利技术还提供一种陀螺仪，包括所述的石英陀螺数字电路。
[0015]本专利技术还提供一种信号同步采集方法，应用于所述的石英陀螺数字电路，所述方法包括：
[0016]控制主定时器发送触发信号至从定时器；
[0017]控制所述主定时器发送第一时钟信号至模数转换器，以供所述模数转换器采集敏感元件的输出信号，控制所述从定时器发送第二时钟信号至数模转换器，以供所述数模转换器输出驱动信号至所述敏感元件；或者控制所述主定时器发送第一时钟信号至控制所述数模转换器，以供所述数模转换器输出驱动信号至所述敏感元件，控制所述从定时器发送第二时钟信号至模数转换器，以供所述模数转换器采集敏感元件的输出信号。
[0018]本专利技术还提供一种信号同步采集装置，包括：
[0019]第一控制模块，用于控制主定时器发送触发信号至从定时器；
[0020]第二控制模块，用于控制所述主定时器发送第一时钟信号至模数转换器，以供所述模数转换器采集敏感元件的输出信号，控制所述从定时器发送第二时钟信号至数模转换器，以供所述数模转换器输出驱动信号至所述敏感元件；或者控制所述主定时器发送第一时钟信号至控制所述数模转换器，以供所述数模转换器输出驱动信号至所述敏感元件，控制所述从定时器发送第二时钟信号至模数转换器，以供所述模数转换器采集敏感元件的输出信号。
[0021]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述信号同步采集方法。
[0022]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述信号同步采集方法。
[0023]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述信号同步采集方法。
[0024]本专利技术提供的芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法，通过从定时器与所述主定时器的输出端电连接；通过模数转换器与第一定时器电连接，模数转换器用于接收所述第一定时器的时钟信号；以及通过数模转换器与第二定时器电连接，数模转换器用于接收所述第二定时器的时钟信号。本专利技术实施例实现主定时器和从定时器级联、由主定时器触发从定时器工作的方式，保证两个定时器之间的同步关系，再用两个定时器分别触发模数转换器和数模转换器。又由于模数转换器和数模转换器内置在芯片中，因此本专利技术实施例实现降低电路成本和电路设计的复杂程度，同时实现内置ADC和内置DAC的同步性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术提供的芯片的电路原理图之一；
[0027]图2是本专利技术提供的芯片的电路原理图之二；
[0028]图3是本专利技术提供的芯片的电路原理图之三；
[0029]图4是本专利技术提供的石英陀螺数字电路的电路原理图之一；
[0030]图5是本专利技术提供的石英陀螺数字电路的电路原理图之二；
[0031]图6是本专利技术提供的信号同步采集方法的流程示意图；
[0032]图7是本专利技术的数模转换器DAC生成的正弦波的示意图；
[0033]图8是本专利技术提供的信号同步采集装置的结构示意图；
[0034]图9是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]下面结合图1
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图3描述本专利技术的芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片，其特征在于，包括：控制器；主定时器，与所述控制器电连接；从定时器，与所述主定时器的输出端电连接，用于接收所述主定时器的触发信号；模数转换器，与第一定时器电连接，用于接收所述第一定时器的时钟信号；所述第一定时器为所述主定时器和所述从定时器中的任意一个定时器；数模转换器，与第二定时器电连接，用于接收所述第二定时器的时钟信号；所述第二定时器为主定时器和从定时器中的除去所述第一定时器的另一定时器。2.根据权利要求1所述的芯片，其特征在于，所述模数转换器的外部触发端与所述主定时器电连接，所述数模转换器与所述从定时器电连接，所述主定时器作为所述第一定时器，所述从定时器作为所述第二定时器。3.根据权利要求1所述的芯片，其特征在于，所述数模转换器的外部触发端与所述主定时器电连接，所述模数转换器与所述从定时器电连接，所述从定时器作为所述第一定时器，所述主定时器作为所述第二定时器。4.一种石英陀螺数字电路，其特征在于，包括敏感元件和权利要求1至3中任一项所述的芯片，所述敏感元件电连接于所述芯片的数模转换器与模数转换器之间。5.一种陀螺仪，其特征在于，包括权利要求4所述的石英陀螺数字电路。6.一种信号同步采集方法，其特征在于，应用于权利要求4所述的石英陀螺数字电路，所述方法包括：控制主定时器发送触发信号至从定时器；控制所述主定时器发送第一时钟信号至模数转换器，以供所述模数转换器采集敏感元件的输出信号，控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松杰，张萌，汤一，廖兴才，韩雪飞，张祐齐，
申请(专利权)人：北京晨晶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：