【技术实现步骤摘要】
一种大跨度可调刚度反力装置
[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种大跨度可调刚度反力装置。
技术介绍
[0002]目前，在试验室进行的结构抗震试验方法主要是拟静力试验和拟动力试验。试验时通常需要高刚度反力装置提供反力模拟竖向载荷的作用。
[0003]由于应用标准试样或小尺寸模型推定很难获得整体结构性能的完整可靠的数据，为了解决此类问题越来越多的研究机构需要进行接近实际结构或全尺寸试验。但随之而来的问题是随着试件尺寸越来越大，反力装置跨度也随之增大，导致反力装置刚度急剧下降，从而获得的试验数据可靠性不足。
[0004]当前，解决反力装置刚度问题方法主要有：增加单个零件的刚度，提升框架整体刚度；施加预应力。
[0005]以上方案虽然可以解决刚度问题，但仍然存在几点不足之处：零部件重量增加造成本指数增长同时不利于设备和试件安装；三维体积变大，设备运输困难，同时导致试验观测面积大范围被遮挡等问题。
[0006]综上所述，需要一种大跨度可调刚度反力装置来解决现有技术中所存在的不足之处。>
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大跨度可调刚度反力装置，其特征在于，包括底座和横梁，所述底座与横梁之间设置立柱，所述立柱与底座和横梁均可拆卸连接，所述横梁上设置伺服调整机构，所述伺服调整机构上端与横梁连接，所述伺服调整机构下端与底座连接，所述伺服调整机构包括拉杆，所述拉杆上设置伺服作动器、位移传感器和负荷传感器，所述伺服作动器设置在横梁上表面，所述位移传感器设置在伺服作动器上方，所述负荷传感器设置与横梁下表面贴合。2.根据权利要求1所述一种大跨度可调刚度反力装置，其特征在于，所述伺服调整机构的调整位移的计算步骤如下：步骤A1：安装装置，并计算框架的刚度k1；步骤A2：根据框架的刚度，计算出伺服调整机构的拉杆刚度k2；步骤A3：测量伺服调整机构的力值F，计算拉杆应力σ，并计算出拉杆变形量；步骤A4：计算伺服调整机构的调整位移s，并根据调整位移s，通过伺服作动器进行位移调整，调整结束。3.根据权利要求2所述一种大跨度可调刚度反力装置，其特征在于，所述步骤A1中计算框架的刚度的公式为：其中，k1为框架刚度，F1为垂向施加的力值，s1...
【专利技术属性】
技术研发人员：田洪涛，刘光荣，李树海，秦谚，张振帅，乔书庆，黄劲辉，王辉，王长陶，钟绵新，李建华，陈昌福，张建文，
申请(专利权)人：杭州邦威机电控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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