一种多功能开挖台架制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能开挖台架，包括台架主体，所述台架主体左侧和/或右侧设有作业平台，所述台架主体前后两端设有行走机构，所述台架主体前端和/或后端设有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件与对应的所述行走机构连接。本发明专利技术当台架从全断面开挖到二台阶开挖经过上坡路段时，第一升降驱动件带动行走机构进行升降调节，避免台架主体发生倾斜，灵活性好，安全性好，能够实现从全断面开挖移动至二台阶开挖，适应能力强。适应能力强。适应能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能开挖台架


[0001]本专利技术涉及隧道施工设备
，尤其涉及一种多功能开挖台架。

技术介绍

[0002]目前，隧道和部分地下工程最普遍的施工方法是钻爆法施工，其主要工序包括开挖、出碴、支护和衬砌。而钻爆法施工中开挖工序是以全断面和台阶方法为主，由于同一条隧道有不同的围岩，所以开挖过程中开挖方法也会有所变化，在全断面和台阶法中变化，而台阶法开挖又可能形成二台阶和三台阶。
[0003]近年来，随着隧道施工中开挖、支护、喷锚等技术不断进步，特别是大型机械设备在全断面开挖中使用广泛，但在台阶开挖中又有一定的局限性。对于大多数隧道施工，考虑围岩频繁变化和成本因素，开挖中使用台架设备性价比更高，可以在台架上进行凿岩打钻、炸药填装、拱架安装等作业，同时台架上也可以布置电气水等管路。现有的开挖台架普遍存以下缺陷：设备适应性差，无法适应不同的开挖方式，全断面开挖和台阶开挖需采用不同的开挖台架，增加了设备成本，台架反复更换也会严重影响施工效率。并且无论是全断面开挖台架还是台阶开挖台架，产品整体都比较笨重，灵活性差，从全断面开挖到二台阶开挖，台架需要经过一段上坡路段，此时台架会出现前高后低的倾斜状态。坡度越大，台架的倾斜角度就越大，无法保证安全性。此外，三台阶开挖时，前端两级台阶之间会有较大的落差，现有的一些台阶开挖台架由于不具有伸缩功能，因此无法移动至最高一级台阶。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种灵活性好，安全性好，多功能开挖台架。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种多功能开挖台架，包括台架主体，所述台架主体左侧和/或右侧设有作业平台，所述台架主体前后两端设有行走机构，所述台架主体前端和/或后端设有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件与对应的所述行走机构连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述台架主体上设有倾斜角度检测模块和倾斜角度控制模块，所述倾斜角度检测模块与所述倾斜角度控制模块的输入端连接，所述第一升降驱动件与所述倾斜角度控制模块的输出端连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述台架主体上还设有用于带动所述行走机构相对台架主体旋转的旋转驱动件。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：所述台架主体上设有旋转支座，所述旋转驱动件与所述旋转支座连接，所述第一升降驱动件穿设于所述旋转支座中，第一升降驱动件上端与所述旋转支座连接，下端与所述行走机构连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述行走机构与所述旋转支座之间设有导向组件。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转支座与所述台架主体之间设有润滑垫。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：所述台架主体前后两端还设有第一伸缩支腿。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：所述台架主体包括台架上部和台架下部，所述台架上部与所述台架下部滑动对接，所述台架上部与所述台架下部之间设有第二升降驱动件。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述台架主体上侧设有可前后滑动的伸缩平台，所述伸缩平台上设有第二伸缩支腿。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进：所述行走机构为履带机构。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的多功能开挖台架，台架主体前后两端均设有行走机构，前端和/或后端的行走机构与第一升降驱动件连接，当台架从全断面开挖到二台阶开挖经过上坡路段时，第一升降驱动件带动行走机构进行升降调节，避免台架主体发生倾斜，灵活性好，安全性好，能够实现从全断面开挖移动至二台阶开挖，适应能力强。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的主视结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的侧视结构示意图。
[0019]图3是本专利技术的俯视结构示意图。
[0020]图4是本专利技术中的第一升降驱动件和旋转驱动件的剖视结构示意图。
[0021]图5是本专利技术中的第一升降驱动件和旋转驱动件的俯视结构示意图。
[0022]图6是本专利技术台架主体倾斜角度控制的原理示意图。
[0023]图7是本专利技术用于二台阶开挖的主视结构示意图。
[0024]图8是本专利技术用于三台阶开挖的立体结构示意图。
[0025]图9是本专利技术不同使用状态的结构示意图。
[0026]图中各标号表示：1、台架主体；11、旋转支座；12、润滑垫；13、第一伸缩支腿；14、台架上部；15、台架下部；16、第二升降驱动件；2、作业平台；3、行走机构；4、第一升降驱动件；51、倾斜角度检测模块；52、倾斜角度控制模块；6、旋转驱动件；7、伸缩平台；71、第二伸缩支腿。
具体实施方式
[0027]如本部分和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0028]以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0029]图1至图9示出了本专利技术多功能开挖台架的一种实施例，本实施例的多功能开挖台
架，包括台架主体1，台架主体1左右两侧均设有作业平台2(当然在其他实施例中，也可仅在台架主体1左侧或者右侧设置作业平台2，优选的，作业平台2为可伸缩结构，从而增加作业范围)，台架主体1前后两端设有行走机构3，台架主体1前端和后端均设有第一升降驱动件4(当然在其他实施例中，也可仅在台架主体1前端或后端设置第一升降驱动件4)，第一升降驱动件4与对应的行走机构3连接(即前端的第一升降驱动件4与前端的行走机构3连接，后端的第一升降驱动件4与后端的行走机构3连接)。需要说明的是，左右方向即隧道的宽度方向，相应的，前后方向则为隧道的长度方向。优选的，行走机构3采用履带机构，履带机构与地面的接触面积大、摩擦力大，稳定性好，爬坡能力强。当然在其他实施例中，行走机构3也可以是轮箱，或轮箱与履带的组合结构；本实施例中，各驱动件均采用油缸，技术成熟、可靠，驱动力大，便于通过液压系统进行整体控制完成相应动作，当然在其他实施例中，也可以采用电动或气动等驱动方式，不再赘述。
[0030]本实施例的多功能开挖台架，台架主体1前后两端均设有行走机构3，前端和后端的行走机构3与第一升降驱动件4连接，当台架从全断面开挖到二台阶开挖经过上坡路段时，第一升降驱动件4带动行走机构3进行升降调节，避免台架主体1发生倾斜(具体参见图9b所示，上坡爬行时，前端的行走机构3向上收缩，后端的行走机构3向下伸展，使得台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能开挖台架，包括台架主体(1)，所述台架主体(1)左侧和/或右侧设有作业平台(2)，所述台架主体(1)前后两端设有行走机构(3)，其特征在于：所述台架主体(1)前端和/或后端设有第一升降驱动件(4)，所述第一升降驱动件(4)与对应的所述行走机构(3)连接。2.根据权利要求1所述的多功能开挖台架，其特征在于：所述台架主体(1)上设有倾斜角度检测模块(51)和倾斜角度控制模块(52)，所述倾斜角度检测模块(51)与所述倾斜角度控制模块(52)的输入端连接，所述第一升降驱动件(4)与所述倾斜角度控制模块(52)的输出端连接。3.根据权利要求1所述的多功能开挖台架，其特征在于：所述台架主体(1)上还设有用于带动所述行走机构(3)相对台架主体(1)旋转的旋转驱动件(6)。4.根据权利要求3所述的多功能开挖台架，其特征在于：所述台架主体(1)上设有旋转支座(11)，所述旋转驱动件(6)与所述旋转支座(11)连接，所述第一升降驱动件(4)穿设于所述旋转支座(11)中，第一升降驱动件(4)上端与所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑怀臣，毛成宝，张维颂，李佑福，杨青华，段长林，张扬，钟平，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：发明
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