一种可变形的双体无人船制造技术

本发明专利技术属于无人船领域，尤其是一种可变形的双体无人船，针对现有的水质监测、采集劳动强度大，工作效率低以及无人船功能单一的问题，现提出如下方案，其包括两个片体以及固定框架组成的船体，所述固定框架位于两个片体的中间位置，固定框架的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的双向丝杆，双向丝杆的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架内部的活动块。本装置采用双体可变形设计，船体通过性和稳定性能够根据需求进行调整，在监测到水质出现问题后，通过水体取样器的设置，快速进行对应位置的水体取样，便于后期对水体进行进一步检测，同时能够在日常水质巡检过程中为落水人员进行救护，功能多样化。能多样化。能多样化。

【技术实现步骤摘要】
一种可变形的双体无人船


[0001]本专利技术涉及无人船
，尤其涉及一种可变形的双体无人船。

技术介绍

[0002]无人船是一种在地面的基站或母船控制中心的远程监控下以自主或遥控方式航行于水面并完成特定任务的新型水面运动平台，在水文环境监测、水文数据观测、灾害预警领域乃至军事领域，无人船均扮演着重要的角色；长期以来，人工采集一直是水质采样的主要手段。通常意义上的水质人工采集是指采样人员乘坐工作船舶到达指定水域并借助采样设备采集水体样本，在采样过程中，人员需要全程现场参与，采样周期较长，无法快速、准确反映水质污染情况，并且为了保障人员安全，人工采集不可避免地动用吨位较大船舶，造成巨大的人力物力浪费，而且现有的无人船往往功能较为单一，无法实现一景多用，为此我们提出一种可变形的双体无人船。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出的一种可变形的双体无人船，解决了现有的水质监测、采集劳动强度大，工作效率低以及无人船功能单一的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可变形的双体无人船，包括两个片体以及固定框架组成的船体，所述固定框架位于两个片体的中间位置，固定框架的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的双向丝杆，双向丝杆的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架内部的活动块，活动块的两侧均通过连接杆铰接在对应的片体上，片体的底端两侧分别安装有推进器、水质传感器，片体的顶端均安装有水体取样器，固定框架上还安装有人员救援束缚器。
[0005]优选的，所述水体取样器包括安装在固定框架顶端的安装盒，安装盒的内部两侧均通过转轴安装有转动辊，两个转动辊之间安装有传动皮带，安装盒的顶端安装有电动机二，电动机二的输出轴连接有一个转动辊，安装盒的两侧壁上均开设有滑动孔，滑动孔的内部滑动连接有滑动块，滑动块的一侧安装在传动皮带上，滑动块的另一侧通过转轴转动连接有取样枪，同一个安装盒上的两个取样枪中心对称设置。
[0006]进一步的，所述取样枪包括一端密封的取样管，取样管的开口处内部滑动连接有隔离网筒，隔离网筒的一端安装有与取样管开口处活动密封的密封塞，取样管的外壁上安装有伸缩杆二，伸缩杆二的输出轴连接有密封塞，伸缩杆二带动密封塞和隔离网筒伸缩，取样管的开口处打开后自动进行取水。
[0007]优选的，所述人员救援束缚器包括铰接在固定框架顶端的弧形杆，弧形杆的另一端安装有半圆形的救护杆，固定框架的顶端铰接有伸缩杆一，伸缩杆一的输出轴铰接在弧形杆的外壁上，在船体接近落水人员后，快速的将救护杆放下对落水人员进行限位束缚，防止其被流动的水冲跑，同时便于落水人员抓住救护杆进行漂浮固定。
[0008]进一步的，所述片体靠近固定框架的一侧开有安装槽，安装槽的内部通过转动杆安装有卷绕辊，且转动杆与安装槽侧壁之间还安装有涡卷弹簧，卷绕辊上卷绕有充气气囊，充气气囊的一侧连接在固定框架的底壁上，在船体展开时，能够自动带动充气气囊克服涡卷弹簧的弹力从卷绕辊上展开。
[0009]值得说明的是，所述救护杆的直径与两个片体展开后的距离相对应，且救护杆的底端开有弧形凹槽，弧形凹槽内安装有缓冲气囊，缓冲气囊可在对落水人员救援时起到缓冲防护的作用，防止救护杆与落水人员的硬性接触。
[0010]值得说明的是，所述固定框架上安装有充气泵，充气泵的出气管通过管道连接有两个充气气囊。
[0011]在进一步的，所述片体的顶端两侧均设有弧形部，弧形部与取样枪的外壁滑动连接。
[0012]在进一步的，所述充气气囊的外侧壁上缝制有多个均匀分布的横向把手，落水人员通过横向把手进行进行攀爬固定。
[0013]值得说明的是，所述密封塞的内部嵌入有配重块，在进行水体采样时，通过配重块的重力作用克服水体浮力便于取样枪进行水体采样。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出了一种可变形的双体无人船，通过片体、推进器、水质传感器的设置，能够长时间在河面、湖面、海面等水体进行巡检，实时对水质进行监测，同时在监测到水质出现问题后，能够通过水体取样器的设置，快速进行对应位置的水体取样，且一次性取样四管，便于提高后期检测结果的准确度。
[0015]且无人船整体采用双体可变形设计，在狭窄水面可以缩小船体体积，提高水面通过性，在风浪较大时，展开船体，提高船体的稳定性。
[0016]2、本专利技术提出了一种可变形的双体无人船，通过人员救援束缚器的设置，能够在日常水质巡检过程中遇到人员落水时，通过无人船及时进行救援活动，且通过充气气囊的设置，能够在充气后为船体提供更高的浮力，便于在救援落水人员后，为落水人员提供足够的浮力。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种可变形的双体无人船的立体图；图2为本专利技术提出的一种可变形的双体无人船的船体展开后局部示意图；图3为本专利技术提出的一种可变形的双体无人船的固定框架和人员救援束缚器的连接示意图；图4为本专利技术提出的一种可变形的双体无人船的片体和水体取样器结构示意图；图5为本专利技术提出的一种可变形的双体无人船的安装盒的剖视图；图6为本专利技术提出的一种可变形的双体无人船的水体采样时的结构示意图；图7为本专利技术实施例3的立体图；图8为本专利技术实施例3的局部结构示意图。
[0018]图中：1、片体；2、水体取样器；201、电动机二；202、安装盒；2021、滑动孔；203、取样枪；204、转动辊；205、传动皮带；206、滑动块；207、取样管；208、伸缩杆二；209、隔离网筒；
210、密封塞；3、电动机一；4、固定框架；5、连接杆；6、双向丝杆；7、活动块；8、伸缩杆一；9、弧形杆；10、救护杆；11、水质传感器；12、推进器；13、涡卷弹簧；14、充气气囊；15、卷绕辊；16、转动杆；17、气泵；18、缓冲气囊。
实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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6，一种可变形的双体无人船，包括两个片体1以及固定框架4组成的船体，片体1内安装有蓄电池、控制器、无线发射接收模块等常用设备，所述固定框架4位于两个片体1的中间位置，固定框架4的一端安装有电动机一3，电动机一3的输出轴连接有转动连接在固定框架4内部的双向丝杆6，双向丝杆6的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架4内部的活动块7，活动块7的两侧均通过连接杆5铰接在对应的片体1上，片体1的底端两侧分别安装有推进器12、水质传感器11，片体1的顶端均安装有水体取样器2；水体取样器2包括安装在固定框架4顶端的安装盒202，安装盒202的内部两侧均通过转轴安装有转动辊204，两个转动辊204之间安装有传动皮带205，安装盒202的顶端安装有电动机二201，电动机二201的输出轴连接有一个转动辊204，安装盒202的两侧壁上均开设有滑动孔2021，滑动孔2021的内部滑动连接有滑动块206，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变形的双体无人船，包括两个片体（1）以及固定框架（4）组成的船体，其特征在于，所述固定框架（4）位于两个片体（1）的中间位置，固定框架（4）的一端安装有电动机一（3），电动机一（3）的输出轴连接有转动连接在固定框架（4）内部的双向丝杆（6），双向丝杆（6）的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架（4）内部的活动块（7），活动块（7）的两侧均通过连接杆（5）铰接在对应的片体（1）上，片体（1）的底端两侧分别安装有推进器（12）、水质传感器（11），片体（1）的顶端均安装有水体取样器（2），固定框架（4）上还安装有人员救援束缚器。2.根据权利要求1所述的一种可变形的双体无人船，其特征在于，所述水体取样器（2）包括安装在固定框架（4）顶端的安装盒（202），安装盒（202）的内部两侧均通过转轴安装有转动辊（204），两个转动辊（204）之间安装有传动皮带（205），安装盒（202）的顶端安装有电动机二（201），电动机二（201）的输出轴连接有一个转动辊（204），安装盒（202）的两侧壁上均开设有滑动孔（2021），滑动孔（2021）的内部滑动连接有滑动块（206），滑动块（206）的一侧安装在传动皮带（205）上，滑动块（206）的另一侧通过转轴转动连接有取样枪（203），同一个安装盒（202）上的两个取样枪（203）中心对称设置。3.根据权利要求2所述的一种可变形的双体无人船，其特征在于，所述取样枪（203）包括一端密封的取样管（207），取样管（207）的开口处内部滑动连接有隔离网筒（209），隔离网筒（209）的一端安装有与取样管（207）开口处活动密封的密封塞（210...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩庆涛，滕瑶，胡鑫，韩彦青，李康强，孙忠玉，韩国杰，刘志鹏，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：