【技术实现步骤摘要】
一种水下地形测量无人船
[0001]本技术涉及水下地形测量
,尤其涉及一种水下地形测量无人船。
技术介绍
[0002]随着国民经济的快速发展,水利建设对国家建设越来越重要,在水利工程建设及河湖水库综合治理方面,迫切需要解决水下地形测量的精确性和实时性问题,研究水下探深方法并利用先进技术测深,可提供水下地形测量精度及作业效率。
[0003]传统的水下地形测量的项目中,主要是为船舶带上大型设备到指定的水域进行测量的作业,在浅滩或是浅水河流中主要是通过人工携带测量设备下水的方式进行测量作业,测量的方式不仅费时费力还具有很大的危险性,因此需要一种水下地形测量无人船,进行检测。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是为了提供一种水下地形测量无人船,将测量无人船主体放置在水面上,启动拍摄件进行拍摄环境和检测实时环境,本设备为无人测量结构,便于操作和使用。
[0005]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到:
[0006]一种水下地形测量无人船,包括测量无人船主体,测量无人船主体底部等间距 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下地形测量无人船,其特征在于:包括测量无人船主体(1),测量无人船主体(1)底部等间距安装有增浮气囊(3),测量无人船主体(1)四侧安装有防碰撞件(2),测量无人船主体(1)底中部安装有驱动腔(4),驱动腔(4)中间安装有第二转动杆(11),第二转动杆(11)安装有连接绳索(8),连接绳索(8)底部安装有增重深度测量件(9),驱动腔(4)内壁一侧安装有第二电机,且第二电机与第二转动杆(11)连接,第二转动杆(11)上套有收卷轮(10),连接绳索(8)绕设在收卷轮(10)上,收卷轮(10)两侧安装有驱动舵叶组件,测量无人船主体(1)顶部中部安装有套管组件,套管组件上安装有升降组件,套管组件上安装有拍摄转动组件,测量无人船主体(1)上安装有模块组件,驱动舵叶组件包括转动杆(6)和驱动舵叶(7),转动杆(6)安装在第一电机(5)的输出端,驱动舵叶(7)套设在转动杆(6)中间处。2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量无人船,其特征在于:套管组件包括外限位套管(12)和内伸缩套管(14),外限位套管(12)安装在测量无人船主体(1)上,内伸缩套管(14)插入进外限位套管(12)中上段伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘欧丁,张可,梁广蕊,李超凡,
申请(专利权)人:中建六局水利水电建设集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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