一种重型移载机制造技术

本发明专利技术公开了一种重型移载机，涉及重载搬运技术领域，包括主支架、底板、地轨模块、移载模块、升降模块、偏移模块和光电感应模块，其中移载模块设置在底板上，升降模块设置在主支架顶部，偏移模块设置在主支架底部，主支架、底板、移栽模块、升降模块、偏移模块均设置在地轨模块上，光电感应模块设置在主支架和底板上。本发明专利技术设置地轨机构，提高了移载机的移动范围；本发明专利技术设置链轮配重结构，提高了移载机的额定载重，可达2吨；本发明专利技术配置伺服电机和光电感应，提高了移载机的位置精度；本发明专利技术设置涡轮蜗杆减速机，提高了移载机运行时安全性；本发明专利技术通过三重锁定，具有良好的保险作用，避免造成安全事故。造成安全事故。造成安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种重型移载机


[0001]本专利技术涉及重载搬运
，具体涉及一种重型移载机。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，很多行业也将自动化作为未来的一种趋势，其中就对应用在一些重载行业的移载机提出了新的要求，现有的移载机，要么无法承受重载，要么定位精度低自动化程度不高，这就要求我们提供一种既能满足重载，又能满足自动化要求且安全性高的移载机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种重型移载机，提供一种载荷可达2吨，定位精度
±
0.05mm，具有左右移动、上下升降、前后偏移功能的移载机，该移载机具有承载高、精度高、适用范围广等特点。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种重型移载机，包括主支架、底板、地轨模块、移载模块、升降模块、偏移模块和光电感应模块，其中移载模块设置在底板上，升降模块设置在主支架顶部，偏移模块设置在主支架底部，主支架、底板、移栽模块、升降模块、偏移模块均设置在地轨模块上，光电感应模块设置在主支架和底板上。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述地轨模块包括基座、齿条、滑轨，其中齿条和滑轨设置在基座上。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述移载模块包括移载伺服电机、行星减速机、齿轮，其中伺服电机与行星减速机和齿轮相连，齿轮与地轨模块齿条配合移载运动。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述升降模块包括货叉、链条、链轮、蜗轮蜗杆减速机、升降伺服电机、配重箱；其中货叉与配重箱通过链条链轮相连，链轮与蜗轮蜗杆减速机相连，蜗轮蜗杆减速机与升降伺服电机相连。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述偏移模块包括偏移伺服电机、滚珠丝杆，偏移伺服电机与滚珠丝杆相连，固定在底板上。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述配重箱的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧均固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆上固定安装有与支撑板滑动的调节板，两块所述调节板的外侧均固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿调节板与导向轮连接，所述导向轮与主支架两侧开设的凹槽适配，所述导向轮的一侧设置有吸盘，所述吸盘的直径小于导向轮。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述调节板上固定安装有移动块，所述支撑板上固定安装有U型限位板，所述移动块位于U型限位板之间。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]1、本专利技术设置地轨机构，提高了移载机的移动范围；
[0014]2、本专利技术设置链轮配重结构，提高了移载机的额定载重，可达2吨；
[0015]3、本专利技术配置伺服电机和光电感应，提高了移载机的位置精度；
[0016]4、本专利技术设置涡轮蜗杆减速机，提高了移载机运行时安全性；
[0017]5、本专利技术通过三重锁定，具有良好的保险作用，避免造成安全事故。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0019]图1是本专利技术整体的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术正视的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术侧视的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术俯视的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术配重箱的整体结构示意图。
[0024]图中：1、地轨模块；2、底板；3、偏移模块；4、移载模块；5、升降模块；6、主支架；7、光电感应模块；8、基座；9、滑轨；10、齿条；11、移载伺服电机；12、行星减速机；13、齿轮；14、偏移伺服电机；15、滚珠丝杆；16、第一光电感应传感器；17、涡轮蜗杆减速机；18、链轮；19、链条；20、升降伺服电机；21、货叉；22、配重箱；23、第二光电感应传感器；24、支撑板；25、气缸一；26、调节板；27、气缸二；29、导向轮；30、吸盘；31、移动块；32、U型限位板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5所示，本专利技术为一种重型移载机，包括主支架6、底板2、地轨模块1、移载模块4、升降模块5、偏移模块3和光电感应模块7，其中移载模块4设置在底板2上，升降模块5设置在主支架6顶部，偏移模块3设置在主支架6底部，主支架6、底板2、移栽模块、升降模块5、偏移模块3均设置在地轨模块1上，光电感应模块7设置在主支架6和底板2上。
[0027]所述地轨模块1包括基座8、齿条10、滑轨9，其中齿条10和滑轨9设置在基座8上。
[0028]所述移载模块4包括移载伺服电机11、行星减速机12、齿轮13，其中伺服电机与行星减速机12和齿轮13相连，齿轮13与地轨模块1齿条10配合移载运动。通过移载伺服电机11带动行星减速机12和齿轮13旋转，进而带动底板2移动，实现移载功能。
[0029]所述升降模块5包括货叉21、链条19、链轮18、蜗轮蜗杆减速机、升降伺服电机20、配重箱22；其中货叉21与配重箱22通过链条19链轮18相连，链轮18与蜗轮蜗杆减速机17相连，蜗轮蜗杆减速机17与升降伺服电机20相连，可实现货叉悬停自锁，增加移载机的安全性。通过升降伺服电机20旋转，带动链轮18、链条19旋转，链条19两端分别连接货叉21和配重箱22，进而驱动货叉实现升降功能。
[0030]所述偏移模块3包括偏移伺服电机14、滚珠丝杆15，偏移伺服电机14与滚珠丝杆15相连，固定在底板2上。通过偏移伺服电机14旋转带动滚珠丝杆15旋转，进而驱动主支架实现偏移功能。
[0031]第一光电感应传感器16设置在偏移模块3上，第二光电感应传感器23设置在主支架6上，是为升降模块和偏移模块提供位置信号，当达到设定位置后，伺服电机即停止工作。
[0032]所述配重箱22的一侧固定安装有支撑板24，所述支撑板24的两侧均固定安装有气缸一25，所述气缸一25的活塞杆上固定安装有与支撑板24滑动的调节板26，两块所述调节板26的外侧均固定安装有气缸二27，所述气缸二27的活塞杆贯穿调节板26与导向轮29连接，所述导向轮29与主支架6两侧开设的凹槽适配，导向轮29具有良好的导向作用，便于配重箱22上下滑动的更加稳定，所述导向轮29的一侧设置有吸盘30，所述吸盘30的直径小于导向轮29，当货叉21停止后，启动气缸一25，带动调节板26移动，进而将主支架6夹住住，然后再启动气缸二27，推动导向轮29和吸盘30移动，进入到凹槽中去，吸盘30吸住主支架6，同时导向轮29将主支架6夹持住，进而使得整体的配重箱22停止移动，从而与货叉21配合，进行三重限位固定，具有良好的保护作用。
[0033]所述调节板26上固定安装有移动块31，所述支撑板24上固定安装有U型限位板32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型移载机，其特征在于，包括主支架(6)、底板(2)、地轨模块(1)、移载模块(4)、升降模块(5)、偏移模块(3)和光电感应模块(7)，其中移载模块(4)设置在底板(2)上，升降模块(5)设置在主支架(6)顶部，偏移模块(3)设置在主支架(6)底部，主支架(6)、底板(2)、移栽模块、升降模块(5)、偏移模块(3)均设置在地轨模块(1)上，光电感应模块(7)设置在主支架(6)和底板(2)上。2.根据权利要求1所述的一种重型移载机,其特征在于，所述地轨模块(1)包括基座(8)、齿条(10)、滑轨(9)，其中齿条(10)和滑轨(9)设置在基座(8)上。3.根据权利要求1所述的一种重型移载机,其特征在于，所述移载模块(4)包括移载伺服电机(11)、行星减速机(12)、齿轮(13)，其中伺服电机与行星减速机(12)和齿轮(13)相连，齿轮(13)与地轨模块(1)齿条(10)配合移载运动。4.根据权利要求1所述的一种重型移载机,其特征在于，所述升降模块(5)包括货叉(21)、链条(19)、链轮(18)、蜗轮蜗杆减速机、升降伺服电机(20)、配重箱(22)；其中货叉(21)与配重箱(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红梅，汪成刚，徐承熙，
申请(专利权)人：安徽应流机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：