内窥镜的疲劳测试机构及疲劳测试设备制造技术

本实用新型专利技术涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种内窥镜的疲劳测试机构及疲劳测试设备，疲劳测试机构包括：手轮固定组件、驱动装置和检测模块；手轮固定组件用于固定内窥镜的第一手轮和第二手轮，驱动装置用于驱动手轮固定组件，使手轮固定组件带动第一手轮和/或第二手轮旋转；所述内窥镜具有弯曲部，内窥镜的弯曲部用于第一手轮旋转时沿第一径向产生弯曲，内窥镜的弯曲部还用于第二手轮旋转时沿第二径向产生弯曲；检测模块设置于驱动装置上，检测模块用于检测驱动装置在驱动第一手轮和/或第二手轮旋转时的扭力。同现有技术相比，可实现对内窥镜弯曲部疲劳强度的精准测量，不但可保证测试结果的准确性和一致性，而且还可节省人力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的疲劳测试机构及疲劳测试设备


[0001]本技术涉及内窥镜
，特别涉及一种内窥镜的疲劳测试机构及疲劳测试设备。

技术介绍

[0002]电子内窥镜在组装完成之后需要对手轮弯曲结构进行扭力测试及旋转疲劳测试，以判断手轮扭力大小是否满足规格需求、同时兼顾旋转疲劳测试可检测内窥镜弯曲部内部结构的可靠性。
[0003]而目前通常的扭力测试，均是通过人工以手动借助扭力扳手确认扭力大小，这样对扭力扳手精度要求较高，一般精度需要控制在0.01NM，同时，对扭力测试时的手法要求也很严格，比如：转动速度的一致性、转动方向的一致性等，这样对人工测量的门槛要求很高，通常来说测试结果的准确性和一致性很难保证。
[0004]另外，由于目前的疲劳测试是通过人工以手动进行动作确认，单个内窥镜出货前需要做旋转疲劳测试至少100次以上、单个内窥镜完成旋转疲劳测试时间约为30分钟，这样对人力也是一个很大的浪费。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种内窥镜的疲劳测试机构及疲劳测试设备，可在保证测试结果准确性和一致性的同时，还能节省测试时的人力。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种内窥镜的疲劳测试机构，包括：
[0007]手轮固定组件，用于固定内窥镜的第一手轮和第二手轮；
[0008]驱动装置，用于驱动所述手轮固定组件，使所述手轮固定组件带动所述第一手轮和/或所述第二手轮旋转；其中，所述内窥镜具有弯曲部，所述内窥镜的弯曲部用于所述第一手轮旋转时沿第一径向产生弯曲，内窥镜的弯曲部还用于所述第二手轮旋转时沿第二径向产生弯曲，所述第一径向垂直于所述第二径向；
[0009]检测模块，设置于所述驱动装置上，用于检测所述驱动装置在驱动所述第一手轮和/或所述第二手轮旋转时的扭力。
[0010]本技术的实施方式还提供了一种内窥镜的疲劳测试设备，包括：
[0011]如上所述疲劳测试机构；
[0012]主控模块，分别与所述疲劳测试机构的所述驱动装置和所述检测模块通讯连接；
[0013]其中，所述主控模块用于接收测试指令，并用于在接收到所述测试指令后，向所述驱动装置输出第一电信号，所述驱动装置用于在接收到所述第一电信号后驱动所述手轮固定组件，使所述手轮固定组件带动所述第一手轮和/或所述第二手轮旋转；
[0014]当所述第一手轮和/或所述第二手轮在旋转时，所述主控模块还用于获取所述检测模块检测到扭力，并用于在获取到的扭力达到预设值，向所述驱动装置输出第二电信号，
所述驱动装置用于在接收到所述第二电信号后控制所述轮固定组件，使所述手轮固定组件停止带动所述第一手轮和/或所述第二手轮旋转。
[0015]本技术实施方式相对于现有技术而言，由于疲劳测试机构包括：手轮固定组件、驱动装置和检测模块，其中，手轮固定组件用于固定内窥镜的第一手轮和第二手轮，同时，驱动装置用于驱动手轮固定组件，使手轮固定组件可带动第一手轮和/或第二手轮旋转，从而实现了内窥镜弯曲部在不同方向上的弯曲，而检测模块可用于在驱动装置驱动第一手轮和/或第二手轮旋转时，检测驱动装置在驱动第一手轮和/或第二手轮旋转时的扭力，并实时对检测到的扭力进行反馈，从而可满足对弯曲部疲劳强度的精准测量，不但可保证测试结果的准确性和一致性，而且还可节省人力。
[0016]另外，所述手轮固定组件包括：用于固定所述第一手轮的第一固定件、用于固定所述第二手轮的第二固定件；
[0017]所述驱动装置包括：与所述第一固定件连接的第一驱动组件、与所述第二固定件连接的第二驱动组件；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述第一固定件旋转，所述第二驱动组件用于驱动所述第二固定件旋转；
[0018]所述检测模块包括：设置于所述第一驱动组件上的第一检测元件、设置于所述第二驱动组件上的第二检测元件；其中，所述第一检测元件用于检测所述第一驱动组件驱动所述第一固定件旋转时的扭力，所述第二检测元件用于检测所述第二驱动组件驱动所述第二固定件旋转时的扭力。
[0019]另外，所述第一固定件为用于固定所述第一手轮的第一转盘，所述第二固定件为用于固定所述第二手轮的第二转盘。
[0020]另外，所述第一驱动组件包括：第一电机、与所述第一电机的主轴的同轴连接的第一主同步轮、与所述第一转盘同轴连接的第一传动轴、与所述第一传动轴同轴连接的第一从同步轮、连接所述第一主同步轮和所述第一从同步轮的第一同步带；
[0021]所述第二驱动组件包括：第二电机、与所述第二电机的主轴的同轴连接的第二主同步轮、与所述第二转盘同轴连接的第二传动轴、与所述第二传动轴同轴连接的第二从同步轮、连接所述第二主同步轮和所述第二从同步轮的第一同步带。
[0022]另外，所述第二传动轴的头端与所述第二转盘连接，所述第二传动轴沿其轴线方向设置可被所述第一传动轴穿设的轴孔，所述第一传动轴从所述第二传动轴的尾端插入所述轴孔，并有部分从所述第二传动轴的头端穿出与所述第一转盘连接；
[0023]其中，所述第一传动轴和所述第二传动轴彼此相对可转动。
[0024]另外，所述疲劳测试机构还包括：
[0025]轴承箱，用于支撑所述第一传动轴；所述第一传动轴可转动地设置于所述轴承箱。
[0026]另外，所述第一转盘可转动的内嵌于所述第二转盘内。
[0027]另外，所述第一检测元件为与所述第一电机的主轴连接的第一扭力计，所述第二检测元件为与所述第二电机的主轴连接的第二扭力计。
[0028]另外，所述疲劳测试机构还包括：
[0029]支撑固定组件，用于支撑固定所述驱动装置和所述检测模块。
附图说明
[0030]图1为本技术部分实施方式中，内窥镜的疲劳测试机构的轴侧示意图；
[0031]图2为本技术部分实施方式中，内窥镜的疲劳测试机构的爆炸示意图；
[0032]图3为本技术部分实施方式中，内窥镜的疲劳测试设备的结构示意图；
[0033]图4为本技术部分实施方式中，内窥镜的疲劳测试设备的轴侧示意图；
[0034]图5为本技术部分实施方式中，内窥镜的疲劳测试设备的系统模块框图。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0036]本技术的第一实施方式涉及一种内窥镜的疲劳测试机构，如图1所示，包括：手轮固定组件1、驱动装置2和检测模块3。
[0037]其中，如图1所示，手轮固定组件1用于固定内窥镜的第一手轮和第二手轮，而驱动装置2用于驱动手轮固定组件1，使手轮固定组件1带动第一手轮和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的疲劳测试机构，其特征在于，包括：手轮固定组件，用于固定内窥镜的第一手轮和第二手轮；驱动装置，用于驱动所述手轮固定组件，使所述手轮固定组件带动所述第一手轮和/或所述第二手轮旋转；其中，所述内窥镜具有弯曲部，所述内窥镜的弯曲部用于所述第一手轮旋转时沿第一径向产生弯曲，所述内窥镜的弯曲部还用于所述第二手轮旋转时沿第二径向产生弯曲，所述第一径向垂直于所述第二径向；检测模块，设置于所述驱动装置上，用于检测所述驱动装置在驱动所述第一手轮和/或所述第二手轮旋转时的扭力。2.根据权利要求1所述的内窥镜的疲劳测试机构，其特征在于，所述手轮固定组件包括：用于固定所述第一手轮的第一固定件、用于固定所述第二手轮的第二固定件；所述驱动装置包括：与所述第一固定件连接的第一驱动组件、与所述第二固定件连接的第二驱动组件；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述第一固定件旋转，所述第二驱动组件用于驱动所述第二固定件旋转；所述检测模块包括：设置于所述第一驱动组件上的第一检测元件、设置于所述第二驱动组件上的第二检测元件；其中，所述第一检测元件用于检测所述第一驱动组件驱动所述第一固定件旋转时的扭力，所述第二检测元件用于检测所述第二驱动组件驱动所述第二固定件旋转时的扭力。3.根据权利要求2所述的内窥镜的疲劳测试机构，其特征在于，所述第一固定件为用于固定所述第一手轮的第一转盘，所述第二固定件为用于固定所述第二手轮的第二转盘。4.根据权利要求3所述的内窥镜的疲劳测试机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一电机、与所述第一电机的主轴的同轴连接的第一主同步轮、与所述第一转盘同轴连接的第一传动轴、与所述第一传动轴同轴连接的第一从同步轮、连接所述第一主同步轮和所述第一从同步轮的第一同步带；所述第二驱动组件包括：第二电机、与所述第二电机的主轴的同轴连接的第二主同步轮、与所述第二转盘同轴连接的第二传动轴、与所述第二传动轴同轴连接的第二从同步轮、连接所述第二主同步轮和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗强，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：