本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，公开了一种动态磁耦合力测试装置，包括检测基座；驱动模块；第一位置检测模块；力传感器；上检测台，用于安装第一磁铁阵列；以及下检测台，与上检测台相对设置并用于安装第二磁铁阵列；其中，驱动模块、第一位置检测模块、力传感器、上检测台及下检测台与检测基座连接；驱动模块用于驱动上检测台、下检测台中的至少一者运动，以改变安装于其上的第一磁铁阵列与第二磁铁阵列之间的间距，第一位置检测模块用于检测第一磁铁阵列和第二磁铁阵列之间的间距，力传感器用于检测第一磁铁阵列和第二磁铁阵列之间的磁耦合力。本实用新型专利技术还公开了一种动态磁耦合力测试系统。试系统。试系统。
【技术实现步骤摘要】
一种动态磁耦合力测试装置及系统
[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种动态磁耦合力测试装置及系统。
技术介绍
[0002]磁铁因电磁力的特殊性而在工业、医学、天文和军事等领域均有广泛应用，是一种十分重要的工业元件。磁铁的吸引力来源于电磁作用，具体来讲，由于磁铁的原子内部结构特殊，使得原子本身具有磁矩，从而产生磁场。
[0003]由于磁铁的加工方式特殊，很难对不同磁铁的充磁性能进行一致性划分。当多个磁铁组成磁铁阵列时，装配误差会使不同的磁铁阵列的一致性划分的难度更大。在设计医疗领域的器械中，这种不确定因素会导致较大的风险，而现有技术中还没有相关装置能够精确测试并构建磁铁阵列的耦合间距和磁耦合力之间的函数关系，无法实时动态调整磁铁阵列之间的磁吸力数据。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种动态磁耦合力测试装置及系统，能够精确测试两个磁铁阵列之间的耦合间距和磁耦合力，实现两个磁铁阵列之间的磁耦合力的实时动态调整。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的第一方面提供了一种动态磁耦合力测试装置，包括：检测基座；驱动模块；第一位置检测模块；力传感器；上检测台，用于安装第一磁铁阵列；以及下检测台，与所述上检测台相对设置并用于安装第二磁铁阵列；其中，所述驱动模块、第一位置检测模块、力传感器、上检测台及下检测台与所述检测基座连接；所述驱动模块用于驱动所述上检测台、下检测台中的至少一者运动，以改变安装于其上的所述第一磁铁阵列与第二阵列之间的间距，所述第一位置检测模块用于检测所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的间距，所述力传感器用于检测所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的磁耦合力。
[0006]可选的，所述上检测台包括安装台和固定连接所述安装台的第一侧板；所述安装台传动连接所述驱动模块，所述安装台用于安装所述第一磁铁阵列，所述第一检测模块经由检测所述第一侧板的位置以检测所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的间距。
[0007]可选的，所述第一位置检测模块包括检测结构和同步结构，所述检测结构固定于所述检测基座上，所述同步结构可活动地连接于所述检测结构；所述同步结构抵接所述第一侧板，所述检测结构经由检测所述同步结构的位置以检测所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的间距。
[0008]可选的，所述检测结构包括安装座和光学传感器，所述同步结构包括弹性件和滑动杆；所述安装座固定于所述检测基座，所述光学传感器和所述弹性件均固定于所述安装座上，所述滑动杆具有相对的两端，所述滑动杆的一端抵压所述弹性件，所述滑动杆的另一端抵持所述第一侧板；所述光学传感器经由检测所述滑动杆抵压所述弹性件的端部以检测
所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的间距。
[0009]可选的，所述驱动模块包括电机和传动连接所述伺服电机的移动组件，所述移动组件固定于所述检测基座上；所述安装台固定连接于所述移动组件上，所述电机经由所述移动组件驱动所述安装台上下运动。
[0010]可选的，所述移动组件包括丝杆和滑块，所述丝杆传动连接所述电机，所述滑块套设于所述丝杆外周、且和所述丝杆螺纹配合；所述安装台固定连接所述滑块，所述电机经由所述滑块驱动所述安装台上下运动以调整所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的耦合间距。
[0011]可选的，所述移动组件还包括限位结构，所述限位结构呈柱状、且具有相对设置的两个端面，所述限位结构具有贯穿两个所述端面的容置通孔；所述限位结构的侧壁设有连接孔，所述安装台穿过所述连接孔固定连接所述滑块；所述限位结构固定套设于所述丝杆的外周，所述滑块位于所述容置通孔中，所述限位结构用于限制所述滑块旋转并使所述滑块在预设范围内上下运动。
[0012]可选的，所述移动组件还包括支撑架，所述支撑架包括上承载板和支撑条，所述支撑条固定于所述检测基座上，所述电机固定于所述上承载板上方，所述支撑条固定连接于所述上承载板下方、且沿所述丝杆的长度方向延伸；所述支撑条上设有第二位置检测模块，所述安装台上设有第二侧板，所述第二位置检测模块经由检测所述第二侧板的位置以确定所述安装台的位置。
[0013]可选的，所述支撑架还包括下承载板，所述下承载板固定连接所述支撑条远离所述上承载板的端部，所述下承载板朝向所述上承载板的一侧设有轴承，所述轴承相对所述下承载板可旋转，所述丝杆远离所述电机的端部固定连接所述轴承。
[0014]可选的，所述下检测台包括位置调节平台和设于所述位置调节平台上方的承载治具，所述位置调节平台用于调整所述承载治具的位置，所述承载治具用于安装所述第二磁铁阵列。
[0015]可选的，所述上检测台包括安装台和连接所述安装台的标定结构，所述力传感器设于所述安装台上，所述安装台用于安装所述第一磁铁阵列，所述标定结构用于标定所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的初始间距；所述第一位置检测模块经由检测所述标定结构的位置以检测所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的间距。
[0016]本技术的第二方面还提供了一种动态磁耦合力测试系统，包括：
[0017]计算装置和如上所述的动态磁耦合力测试装置，所述计算装置连接动态磁耦合力测试装置的电机、力传感器、第一位置检测模块以及第二位置检测模块。
[0018]如此配置，在测试时，将第一磁铁阵列安装于上检测台上，将第二磁铁阵列安装于下检测台上，驱动模块驱动上检测台或下检测台中至少一者运动。在运动的过程中，力传感器可以检测第一磁铁阵列和第二磁铁阵列之间的磁耦合力，第一位置检测模块获取第一磁铁阵列和第二磁铁阵列之间的间距，能够精确测试两个磁铁阵列之间的间距和磁耦合力。当驱动模块的驱动使上检测台和下检测台之间的间距变化时，可由力传感器检测得到多个不同的磁耦合力，而第一位置检测模块则可以测得多个不同的间距，磁耦合力跟间距一一对应，可以根据这些数据，构建间距和磁耦合力之间的函数关系，实现两个磁铁阵列之间的磁耦合力的实时动态调整。
附图说明
[0019]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0020]图1是本技术第一实施方式提供的动态磁耦合力测试装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术第一实施方式提供的动态磁耦合力测试装置的第一位置街南侧模块的结构示意图；
[0022]图3是是本技术第一实施方式提供的动态磁耦合力测试装置的后视图；
[0023]图4是本技术第一实施方式提供的动态磁耦合力测试装置的第一位置检测模块的剖视图；
[0024]图5是本技术第一实施方式提供的动态磁耦合力测试装置的另一种第一位置检测模块的剖视图；
[0025]图6是本技术第一实施方式提供的动态磁耦合力测试装置的移动组件的剖视图；
[0026]图7是图1中S1区域的放大图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动态磁耦合力测试装置，其特征在于，包括：检测基座；驱动模块；第一位置检测模块；力传感器；上检测台，用于安装第一磁铁阵列；以及下检测台，与所述上检测台相对设置并用于安装第二磁铁阵列；其中，所述驱动模块、第一位置检测模块、力传感器、上检测台及下检测台与所述检测基座连接；所述驱动模块用于驱动所述上检测台、下检测台中的至少一者运动，以改变安装于其上的所述第一磁铁阵列与第二磁铁阵列之间的间距，所述第一位置检测模块用于检测所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的间距，所述力传感器用于检测所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的磁耦合力。2.根据权利要求1所述的动态磁耦合力测试装置，其特征在于，所述上检测台包括安装台和连接至所述安装台的第一侧板；所述安装台传动连接所述驱动模块，所述安装台用于安装所述第一磁铁阵列，所述第一位置检测模块经由检测所述第一侧板的位置以检测所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的间距。3.根据权利要求2所述的动态磁耦合力测试装置，其特征在于，所述第一位置检测模块包括检测结构和同步结构，所述检测结构固定于所述检测基座上，所述同步结构可活动地连接于所述检测结构；所述同步结构抵接所述第一侧板，所述检测结构经由检测所述同步结构的位置以检测所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的间距。4.根据权利要求3所述的动态磁耦合力测试装置，其特征在于，所述检测结构包括安装座和光学传感器，所述同步结构包括弹性件和滑动杆；所述安装座固定于所述检测基座，所述光学传感器和所述弹性件均固定于所述安装座上，所述滑动杆具有相对的两端，所述滑动杆的一端抵压所述弹性件，所述滑动杆的另一端抵持所述第一侧板；所述光学传感器经由检测所述滑动杆抵压所述弹性件的端部以检测所述第一磁铁阵列和所述第二磁铁阵列之间的间距。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的动态磁耦合力测试装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机和传动连接所述电机的移动组件，所述移动组件固定于所述检测基座上；所述安装台固定连接于所述移动组件上，所述电机经由所述移动组件驱动所述安装台上下运动。6.根据权利要求5所述的动态磁耦合力测试装置，其特征在于，所述移动组件包括丝杆和滑块，所述丝杆传动连接所述电机，所述滑块套设于所述丝杆外周、且和所述丝杆螺纹配合；所述安装台固定连接所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈骏，何晓栋，马莹，
申请(专利权)人：微创外科医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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