区域检查方法、介质及产品技术

本公开实施例公开了一种区域检查方法、介质及产品，所述方法包括：获取多张被检查区域的巡视图像、每张巡视图像对应的图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息；根据图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息，对多张巡视图像进行拼接，以获取被检查区域的全景图像；根据全景图像获取货物指示信息。该技术方案能够自动获取用于指示被检测区域中货物的类型及位置的货物指示信息，减少了人力消耗，同时在不降低所获取的货物指示信息准确率的前提下，使所占用的数据处理资源较少，提高了对被检测区域中的货物进行检测的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
区域检查方法、介质及产品


[0001]本公开涉及控制
，具体涉及一种区域检查方法、介质及产品。

技术介绍

[0002]近年来，商家或者企业在存放货物时，可以将大量货物存放在多个区域。为了能够及时了解货物的总体存放状况，商家或者企业需要频繁对多个用于存放货物的区域进行检查，以获取不同区域中具体存放的货物的相应信息。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种区域检查方法、介质及产品。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种区域检查方法，方法包括：
[0005]获取多张被检查区域的巡视图像、每张巡视图像对应的图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息，图像采集状态信息用于指示采集巡视图像时区域检查设备的空间位置以及图像采集方向；
[0006]根据图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息，对多张巡视图像进行拼接，以获取被检查区域的全景图像；
[0007]根据全景图像获取货物指示信息，货物指示信息用于指示全景图像中至少一个货物的类型及位置。
[0008]在本公开一种实现方式中，根据全景图像获取货物指示信息，包括：
[0009]获取预先训练的货物识别模型，并将全景图像输入货物识别模型，以获取货物识别模型输出的货物指示信息。
[0010]在本公开一种实现方式中，方法还包括：
[0011]发送货物指示信息以及多张被检查区域的巡视图像；
[0012]接收指示信息校验服务器响应于货物指示信息以及多张被检查区域的巡视图像发送的指示信息校验信息；
[0013]判断指示信息校验信息是否指示货物指示信息不满足指示信息校验条件；
[0014]响应于指示信息校验信息指示货物指示信息不满足指示信息校验条件，展示补录提示信息，补录提示信息用于提示输入货物补录信息；
[0015]获取货物补录信息，并根据货物补录信息对货物指示信息进行修正。
[0016]在本公开一种实现方式中，方法还包括：
[0017]将全景图像作为输入，并将修正后的货物指示信息作为输出，对货物识别模型进行训练。
[0018]在本公开一种实现方式中，获取多张被检查区域的巡视图像、每张巡视图像对应的图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息之前，方法还包括：
[0019]获取检查任务信息，并根据检查任务信息获取至少一个被检查区域的位置信息；
[0020]获取区域检查设备的位置信息，并根据至少一个被检查区域的位置信息以及区域
检查设备的位置信息获取检查导航路径信息；
[0021]展示检查导航路径信息。
[0022]在本公开一种实现方式中，获取多张被检查区域的巡视图像、每张巡视图像对应的图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息，包括：
[0023]当区域检查设备的位置与至少一个被检查区域的位置匹配时，获取多张被检查区域的巡视图像、每张巡视图像对应的图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息。
[0024]在本公开一种实现方式中，方法还包括：
[0025]当区域检查设备的位置与至少一个被检查区域的位置匹配时，获取被检查区域的音频信息；
[0026]根据音频信息获取沟通频率信息以及语气态度信息，并根据沟通频率信息以及语气态度信息生成交互状态指示信息。
[0027]在本公开一种实现方式中，根据沟通频率信息以及语气态度信息生成交互状态指示信息，包括：
[0028]获取预先训练的交互状态识别模型，并将沟通频率信息以及语气态度信息输入交互状态识别模型，以获取交互状态识别模型输出的交互状态指示信息。
[0029]在本公开一种实现方式中，方法还包括：
[0030]根据全景图像获取货物展示信息、被检查区域面积信息，货架指示信息，储物设备指示信息中至少一项，货物展示信息用于指示全景图像中至少一个货物对应的字符，被检查区域面积信息用于指示被检查区域的面积，货架指示信息用于指示全景图像中至少一个货架的类型及位置，储物设备指示信息用于指示全景图像中至少一个储物设备的类型及位置。
[0031]第二方面，本公开实施例中提供了一种区域检查设备。
[0032]具体的，所述区域检查设备，包括：
[0033]巡视信息获取模块，被配置为获取多张被检查区域的巡视图像、每张巡视图像对应的图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息，图像采集状态信息用于指示采集巡视图像时区域检查设备的空间位置以及图像采集方向；
[0034]全景图像获取模块，被配置为根据图像采集状态信息对多张巡视图像进行拼接，以获取被检查区域的全景图像；
[0035]库存单元信息获取模块，被配置为根据全景图像获取货物指示信息，货物指示信息用于指示全景图像中至少一个货物的类型及位置。
[0036]第三方面，本公开实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序以实现如第一方面任一实施例所述的方法。
[0037]第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述的方法。
[0038]第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述的方法。
[0039]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0040]上述技术方案，通过获取多张被检查区域的巡视图像、每张巡视图像对应的图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息，其中图像采集状态信息用于指示采集巡视图像时区域检查设备的空间位置以及图像采集方向；之后根据图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息，对多张巡视图像进行拼接，以获取被检查区域的全景图像，并根据全景图像获取用于指示全景图像中至少一个货物的类型及位置的货物指示信息，其中，由于被检查区域的全景图像能够体现被存放于被检查区域中的货物的全部图像信息，但数据量要少于多张被检查区域的巡视图像的总体数据量，因此该技术方案能够自动获取用于指示被检测区域中货物的类型及位置的货物指示信息，减少了人力消耗，同时在不降低所获取的货物指示信息准确率的前提下，使所占用的数据处理资源较少，提高了对被检测区域中的货物进行检测的效率。
[0041]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0042]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0043]图1示出了根据本公开一实施方式的区域检查设备的结构示意图；
[0044]图2示出根据本公开一实施方式的区域检查方法的流程图；
[0045]图3示出根据本公开一实施方式的区域检查设备的图形用户界面GUI示意图；
[0046]图4示出根据本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域检查方法，其特征在于，所述方法包括：获取多张被检查区域的巡视图像、每张巡视图像对应的图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息，所述图像采集状态信息用于指示采集巡视图像时区域检查设备的空间位置以及图像采集方向；根据所述图像采集状态信息以及所述每张巡视图像的深度图像信息，对所述多张巡视图像进行拼接，以获取所述被检查区域的全景图像；根据所述全景图像获取货物指示信息，所述货物指示信息用于指示所述全景图像中至少一个货物的类型及位置。2.根据权利要求1所述的区域检查方法，其特征在于，所述根据所述全景图像获取货物指示信息，包括：获取预先训练的货物识别模型，并将所述全景图像输入所述货物识别模型，以获取所述货物识别模型输出的所述货物指示信息。3.根据权利要求2所述的区域检查方法，其特征在于，所述方法还包括：发送所述货物指示信息以及所述多张被检查区域的巡视图像；接收指示信息校验服务器响应于所述货物指示信息以及所述多张被检查区域的巡视图像发送的指示信息校验信息；判断所述指示信息校验信息是否指示所述货物指示信息不满足指示信息校验条件；响应于所述指示信息校验信息指示所述货物指示信息不满足所述指示信息校验条件，展示补录提示信息，所述补录提示信息用于提示输入货物补录信息；获取货物补录信息，并根据所述货物补录信息对所述货物指示信息进行修正。4.根据权利要求3所述的区域检查方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述全景图像作为输入，并将修正后的货物指示信息作为输出，对所述货物识别模型进行训练。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的区域检查方法，其特征在于，所述获取多张被检查区域的巡视图像、每张巡视图像对应的图像采集状态信息以及每张巡视图像的深度图像信息之前，所述方法还包括：获取检查任务信息，并根据所述检查任务信息获取至少一个被检查区域的位置信息；获取区域检查设备的位置信息，并根据所述至少一个被检查区域的位置信息以及所述区域检查设备的位置信息获取检查导航路径信息；展示所述检查导航路径信息。6.根据权利要求5所述的区域检查方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方泉川，方裕，
申请(专利权)人：元气森林北京食品科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：