自动装盘工站及方法技术

本发明专利技术涉及工件装盘技术领域，公开了自动装盘工站及方法。自动装盘工站包括工作台及分别设置于工作台的托盘供料机构、分版放料机构和取料机构；分版放料机构包括不合格收料模组及多个放料模组，不合格收料模组用于放置不合格工件，各个放料模组用于分别放置检验合格但工件批次不同的工件，且不合格收料模组位于托盘供料机构的输出端；取料机构用于将托盘供料机构的托盘分别抓取至各个放料模组上、及用于扫描工件并根据扫描信息将工件分类放至各个放料模组或者不合格收料模组的托盘上。有益效果为：能够自动将工件分类装入各个托盘内，工作效率高，且不会出现装错或者漏装。且不会出现装错或者漏装。且不会出现装错或者漏装。

【技术实现步骤摘要】
自动装盘工站及方法


[0001]本专利技术涉及工件装盘
，尤其涉及自动装盘工站及方法。

技术介绍

[0002]在工件的生产过程中，需要对工件进行出货检验，以将工件进行分类且能够避免将质量不合格的工件进行出货。其中，在对工件进行出货检验之后，需要根据具体的检验结果分类将各个工件装入相对应的托盘内。工件具体为电路板。
[0003]目前，通常采用人工分类装盘的方式将检验之后的各个工件分类装入各个相对应的托盘内，装盘效率较低，且由于人为操作的差异性，容易出现装错或者漏装的问题；并且，由于采用人工分类装盘的方式，当出现装错或者漏装问题时，也很难直接对工件的信息进行追溯。
[0004]因此，亟需自动装盘工站及方法，能够解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提出自动装盘工站，能够自动将工件分类装入各个托盘内，工作效率高，不会出现装错或者漏装，且能够容易地对工件的信息进行追溯。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]自动装盘工站，用于将经过出货检验后的工件分类装入托盘，包括：
[0008]工作台；
[0009]托盘供料机构，设置于所述工作台；
[0010]分版放料机构，与所述托盘供料机构间隔设置于所述工作台，所述分版放料机构包括不合格收料模组及多个放料模组，所述不合格收料模组用于放置不合格工件，各个所述放料模组用于分别放置检验合格但工件批次不同的所述工件，且所述不合格收料模组位于所述托盘供料机构的输出端；
[0011]取料机构，设置于所述工作台，所述取料机构用于将所述托盘供料机构的所述托盘分别抓取至各个所述放料模组上、及用于扫描所述工件并根据扫描信息将所述工件分类放至各个所述放料模组或者所述不合格收料模组的所述托盘上。
[0012]进一步地，所述工作台上沿X轴依次设置有上料位、分料位和定料位，所述上料位用于接收来料，所述来料为由多个所述托盘叠设形成的叠设托盘，所述不合格收料模组位于所述定料位的下游，所述托盘供料机构包括：
[0013]分料件，位于所述分料位，所述分料件用于将所述叠设托盘单个分开；
[0014]定位件，设置于所述定料位，所述定位件用于定位由所述分料件分出的单个所述托盘，以使所述取料机构抓取所述托盘。
[0015]进一步地，多个所述放料模组包括沿Y轴依次并列设置的用于放置混料批次工件的第一放料模组、用于放置非主批次工件的第二放料模组及用于放置主批次工件的第三放料模组；
[0016]所述分版放料机构还包括：
[0017]出料输送件，位于所述第三放料模组的下游，所述出料输送件能够将所述第一放料模组、所述第二放料模组及所述第三放料模组上的所述托盘输送出。
[0018]进一步地，所述自动装盘工站还包括：
[0019]不合格输送模组，设置于所述工作台且位于所述托盘供料机构的下方，所述不合格收料模组能够沿Z轴向下移动至所述不合格输送模组，以将所述不合格收料模组上的所述托盘转运至所述不合格输送模组，所述不合格输送模组用于叠设多个所述托盘并输送出。
[0020]进一步地，所述取料机构包括：
[0021]机械手本体，所述机械手本体的一端设置于所述工作台；
[0022]吸盘件及吸工件，所述吸工件位于所述吸盘件的内侧，所述吸盘件和所述吸工件的一端均与所述机械手本体的另一端驱动连接，所述吸盘件和所述吸工件的另一端能够分别吸附所述托盘和所述工件。
[0023]进一步地，经过出货检验后的所述工件位于载具内，所述载具的顶端面盖设有盖板，所述自动装盘工站还包括：
[0024]拆盖机构，与所述托盘供料机构相对设置于所述工作台，所述取料机构位于由所述托盘供料机构、所述分版放料机构和所述拆盖机构围设成的内侧空间内，所述拆盖机构用于接收所述载具并能够拆开所述盖板，以使所述取料机构抓取所述载具内的所述工件。
[0025]进一步地，所述拆盖机构沿X轴滑动设置于所述工作台，所述拆盖机构包括沿X轴并列设置的拆盖组件和顶升组件，所述顶升组件用于接收所述载具并能够沿Z轴向上顶升所述载具，所述拆盖组件用于抓取所述顶升组件上的所述载具的所述盖板。
[0026]进一步地，所述顶升组件包括：
[0027]第一基板，沿X轴滑动设置于所述工作台；
[0028]相对设置于所述第一基板的两条接料输送带，所述接料输送带的输送方向为Y轴向，所述接料输送带用于输送所述载具，且两条所述接料输送带之间的间距可调；
[0029]顶升件，设置于所述第一基板且位于两条所述接料输送带之间，所述顶升件靠近所述拆盖组件设置，所述顶升件能够沿Z轴向上移动，以将所述载具从所述接料输送带上托离。
[0030]进一步地，所述拆盖组件包括：
[0031]第二基板，并列连接至所述第一基板且能够在所述工作台上沿X轴滑动；
[0032]连接件，沿X轴滑动设置于所述第二基板；
[0033]拆盖件，所述拆盖件的一端沿Z轴滑动设置于所述连接件上，所述拆盖件的另一端设置有用于吸附所述盖板的吸盖件。
[0034]进一步地，所述自动装盘工站还包括：
[0035]缓存台，设置于所述工作台且位于所述分版放料机构与所述取料机构之间，所述缓存台上并列设置有用于缓存所述主批次工件的第一缓存区、用于缓存所述非主批次工件的第二缓存区、用于缓存所述混料批次工件的第三缓存区以及用于缓存所述不合格工件的不合格缓存区。
[0036]本专利技术的另一个目的在于提出自动装盘方法，能够自动将工件分类装入各个托盘
内，工作效率高，不会出现装错或者漏装，且能够容易地对工件的信息进行追溯。
[0037]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0038]自动装盘方法，基于如上所述的自动装盘工站，包括以下步骤：
[0039]S1：使所述托盘供料机构将所述托盘上料至预设位置；
[0040]S2：使所述取料机构将所述预设位置的所述托盘分别抓取至各个所述放料模组，且使所述预设位置的所述托盘输送至所述不合格收料模组；
[0041]S3：使所述取料机构扫描所述工件并根据扫描信息将所述工件分类放至各个所述放料模组或者所述不合格收料模组的所述托盘上。
[0042]本专利技术的有益效果为：
[0043]本专利技术的自动装盘工站，可配合多个相近品类的产线使用，通过在工作台上分别设置用于上料托盘的托盘供料机构、用于分类放置工件的分版放料机构、以及用于抓取工件或者托盘的取料机构；当出货检验完成后，先使用取料机构将托盘供料机构处上料的托盘分别抓取至分版放料机构中的各个放料模组上，并使托盘供料机构的托盘直接输送至不合格收料模组上；再使用取料机构对工件进行扫描以获得工件在出货检验时的检验结果的扫描信息，并使取料机构能够根据扫描信息将各个工件分类放至在各个放料模组或者不合格收料模组的托盘上，即不合格收料模组上的托盘用于放置检验不合格的不合格工件，各个放料模组的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动装盘工站，用于将经过出货检验后的工件分类装入托盘（20），其特征在于，包括：工作台（10）；托盘供料机构（1），设置于所述工作台（10）；分版放料机构（2），与所述托盘供料机构（1）间隔设置于所述工作台（10），所述分版放料机构（2）包括不合格收料模组（21）及多个放料模组，所述不合格收料模组（21）用于放置不合格工件，各个所述放料模组用于分别放置检验合格但工件批次不同的所述工件，且所述不合格收料模组（21）位于所述托盘供料机构（1）的输出端；取料机构（3），设置于所述工作台（10），所述取料机构（3）用于将所述托盘供料机构（1）的所述托盘（20）分别抓取至各个所述放料模组上、及用于扫描所述工件并根据扫描信息将所述工件分类放至各个所述放料模组或者所述不合格收料模组（21）的所述托盘（20）上。2.如权利要求1所述的自动装盘工站，其特征在于，所述工作台（10）上沿X轴依次设置有上料位（101）、分料位（102）和定料位（103），所述上料位（101）用于接收来料，所述来料为由多个所述托盘（20）叠设形成的叠设托盘（30），所述不合格收料模组（21）位于所述定料位（103）的下游，所述托盘供料机构（1）包括：分料件（11），位于所述分料位（102），所述分料件（11）用于将所述叠设托盘（30）单个分开；定位件，设置于所述定料位（103），所述定位件用于定位由所述分料件（11）分出的单个所述托盘（20），以使所述取料机构（3）抓取所述托盘（20）。3.如权利要求2所述的自动装盘工站，其特征在于，多个所述放料模组包括沿Y轴依次并列设置的用于放置混料批次工件的第一放料模组（22）、用于放置非主批次工件的第二放料模组（23）及用于放置主批次工件的第三放料模组（24）；所述分版放料机构（2）还包括：出料输送件（25），位于所述第三放料模组（24）的下游，所述出料输送件（25）能够将所述第一放料模组（22）、所述第二放料模组（23）及所述第三放料模组（24）上的所述托盘（20）输送出。4.如权利要求3所述的自动装盘工站，其特征在于，所述自动装盘工站还包括：不合格输送模组（4），设置于所述工作台（10）且位于所述托盘供料机构（1）的下方，所述不合格收料模组（21）能够沿Z轴向下移动至所述不合格输送模组（4），以将所述不合格收料模组（21）上的所述托盘（20）转运至所述不合格输送模组（4），所述不合格输送模组（4）用于叠设多个所述托盘（20）并输送出。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的自动装盘工站，其特征在于，所述取料机构（3）包括：机械手本体（31），所述机械手本体（31）的一端设置于所述工作台（10）；吸盘件（32）及吸工件（33），所述吸工件（33）位于所述吸盘件（32）的内侧，所述吸盘件（32）和所述吸工件（33）的一端均与所述机械手本体（31）的另一端驱动连接，所述吸盘件（32）和所述吸工件（33）的另一端能够分别吸附所述托盘（20）和所述工件。6.如权利要求1
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4中任一项所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，韩鹏，马朋，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：