自动擦除和磁力牵引的沙画装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动擦除和磁力牵引的沙画装置，包括桌台、沙盘、电磁悬浮模块、驱动机构和振动机构；桌台包括桌板和桌架，桌板固定在桌架的上端上；沙盘水平地支撑在桌板的上方且与桌板之间具有间距；电磁悬浮模块设置在沙盘和桌板之间，用于对沙盘中的磁性细沙球进行吸附或悬浮；驱动机构位于电磁悬浮模块的下方，用于驱动电磁悬浮模块在沙盘上绘制沙画；振动机构用于在沙盘上的磁性细沙球处于悬浮状态下对沙盘施加振动，以擦除绘制的沙画。本发明专利技术既能实现绘制沙画不被遮挡，提升观众欣赏沙画的体验性，又可以快速自动擦除沙画，保证沙画绘制的可重复性，还可以用于绘制带有间断的图案沙画，使得绘画的图案种类更加丰富。使得绘画的图案种类更加丰富。使得绘画的图案种类更加丰富。

【技术实现步骤摘要】
自动擦除和磁力牵引的沙画装置


[0001]本专利技术属于机器人与科普展品
，特别涉及一种自动擦除和磁力牵引的沙画装置。

技术介绍

[0002]沙画是一种广受大众喜爱的艺术形式，通过改变沙子在一个展示平面上的排列而绘制出美丽的图案。将沙画融入家居设备、科技馆展示、机器人教育等领域可以达到新颖的美观展示与教育目的。
[0003]现有沙画装置一般采用典型的向空白盘面喷洒细沙的绘制方法，并模拟沙画师人手进行喷洒和绘制。此类方式通过机械臂在沙画上方工作，遮蔽观众视线，影响美观与观赏价值。现有规避机械臂位于沙画上方作画的方案则将细沙预先平铺于盘面上，通过沙画下方机械牵引沙画上方装置在沙中留下作画轨迹。此类方案沙画图案无法快速清除，仅能叠加绘画，且仅能通过绘画装置将旧图案覆盖，另外，此类牵引方案对重力有一定依靠性，导致其无法绘制间断图案，必须一笔绘成。
[0004]实现绘画装置不遮挡沙画、能快速擦除绘画且可以绘制间断图案，难点在于如何在不影响牵引装置的情况下将平铺于沙盘上的细沙中绘画轨迹清除；如何在绘制间断图案时将牵引装置脱离，并在间断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦除和磁力牵引的沙画装置，其特征在于，包括：桌台，所述桌台包括桌板和桌架，所述桌板固定在所述桌架的上端上；沙盘，所述沙盘水平地支撑在所述桌板的上方且与所述桌板之间具有间距；电磁悬浮模块，所述电磁悬浮模块设置在所述沙盘和所述桌板之间，用于对所述沙盘中的磁性细沙球进行吸附或悬浮；驱动机构，所述驱动机构位于所述电磁悬浮模块的下方且连接于所述电磁悬浮模块的下端，用于驱动所述电磁悬浮模块在所述沙盘上绘制沙画；振动机构，所述振动机构设置在所述沙盘的外缘处，用于在所述沙盘上的磁性细沙球处于悬浮状态下对所述沙盘施加振动，以擦除绘制的沙画。2.根据权利要求1所述的自动擦除和磁力牵引的沙画装置，其特征在于，所述驱动机构包括传动单元、第一电机和第二电机；所述传动单元的的上侧与所述电磁悬浮模块的下端相连，所述第一电机和所所述第二电机分别与所述传动单元相连，其中，所述第一电机用于驱动所述传动单元及所述第二电机绕所述第一电机的竖直轴线做水平旋转运动，使所述电磁悬浮模块做绕所述第一电机的竖直轴线做水平旋转运动；所述第二电机用于驱动所述传动单元运动，使所述电磁悬浮模块做水平径向直线运动。3.根据权利要求2所述的自动擦除和磁力牵引的沙画装置，其特征在于，所述传动单元包括直线滑轨、滑块、第一带轮、第二带轮和同步带；所述第一电机位于所述直线滑轨的下方并与所述直线滑轨相连，以驱动所述直线滑轨做旋转运动；所述第一带轮和所述第二带轮分别对应地安装在所述直线滑轨的两端，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合且由所述同步带驱动；所述第二电机与所述第一带轮相连，用于驱动所述第一带轮转动，使所述滑块沿着所述直线滑轨移动；所述电磁悬浮模块的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莹，陈威廉，宫傲，李嘉禾，梁宜轩，卢柄州，潘尚峰，杨建新，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：