冰箱及其物品存储方法、模组、电子设备及可读介质技术

本申请涉及一种冰箱及其物品存储方法、模组、电子设备及可读介质，其中，方法包括：采集被放入冰箱的物品的第一图像数据、第一空间点云数据及存储位置信息；基于第一图像数据和第一空间点云数据生成与物品对应的第一虚拟物品；将第一虚拟物品展示在与冰箱对应的虚拟冰箱中的与存储位置信息对应的虚拟位置；采集物品放入冰箱后至少一个时刻点的物品信息；生成与每个时刻点的物品信息对应的第二展示信息和/或第二虚拟模型；利用第二展示信息和/或第二虚拟模型对第一虚拟物品进行更新，得到第二虚拟物品并展示。通过构建与物品对应的虚拟物品并展示，每间隔一段时间根据变质情况更新虚拟物品，解决了无法及时将食物的存储状态展示给用户的问题。给用户的问题。给用户的问题。

【技术实现步骤摘要】
冰箱及其物品存储方法、模组、电子设备及可读介质


[0001]本申请涉及智能家居
，尤其涉及一种冰箱及其物品存储方法、模组、电子设备及可读介质。

技术介绍

[0002]随着家电智能化的发展，冰箱已经走进家家户户，为大家带来很多便利，但冰箱内的物品管理不善将会带来越来越多新的问题。
[0003]例如：用户将食物放进冰箱一段时间后，常常忘了冰箱各个位置放着什么食物，也不知道放在各个地方的食物的情况，导致冰箱内有的食物放置时间过久，甚至有的食物变质了也难以被及时发现，这样一来，无法及时将食物的存储状态直观地展示给用户，会导致食物被遗忘甚至变质。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种冰箱及其物品存储方法、模组、电子设备及可读介质，以解决上述“无法及时将食物的存储状态直观地展示给用户”的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种冰箱的物品存储方法，包括：当检测到物品被放入冰箱时，采集物品的第一图像数据、第一空间点云数据及存储位置信息；基于第一图像数据和第一空间点云数据生成与物品对应的第一虚拟物品，其中，第一虚拟物品包括与第一空间点云数据对应的第一虚拟模型以及与第一图像数据相关联的第一展示信息；将第一虚拟物品展示在与冰箱对应的虚拟冰箱中的与存储位置信息对应的虚拟位置；采集物品放入冰箱后至少一个时
[0007]刻点的物品信息；生成与每个时刻点的物品信息对应的第二展示信息5和/或第二虚拟模型；利用第二展示信息和/或第二虚拟模型对第一虚拟
[0008]物品进行更新，得到第二虚拟物品并展示。
[0009]可选地，基于第一图像数据和第一空间点云数据生成与物品对应的第一虚拟物品包括：基于第一空间点云数据构建与物品对应的第一
[0010]虚拟模型；从第一图像数据中提取物品的第一表面信息，并将第一表面信息作为第一展示信息；将第一展示信息作为第一虚拟模型的外表
[0011]面渲染参数进行渲染，得到第一虚拟物品。
[0012]可选地，采集物品放入冰箱后至少一个时刻点的物品信息包括：
[0013]获取冰箱内图像采集设备在视野范围内采集到的采集图像；判断物品
[0014]是否位于采集图像中；若物品位于采集图像中，采集物品放入冰箱后5至少一个时刻点的第二图像数据，并将第二图像数据作为物品信息。
[0015]可选地，生成与每个时刻点的物品信息对应的第二展示信息包括：
[0016]从第二图像数据中提取变质表面信息；根据变质表面信息生成第二表面信息，并
将第二表面信息作为第二展示信息。
[0017]可选地，生成与每个时刻点的物品信息对应的第二虚拟模型，包0括：从第二图像数据中提取变质形态信息；根据变质形态信息生成第
[0018]二虚拟模型。
[0019]可选地，采集物品放入冰箱后至少一个时刻点的物品信息包括：
[0020]获取物品的目标变质曲线；在目标变质曲线中确定与当前时刻点对应
[0021]的变质表面信息和/或变质形态信息；将变质表面信息和/或变质形态信5息作为物品信息。
[0022]可选地，生成与每个时刻点的物品信息对应的第二展示信息包括：从物品信息中提取变质表面信息；利用变质表面信息生成第二表面信息，并将第二表面信息作为第二展示信息。
[0023]可选地，生成与每个时刻点的物品信息对应的第二虚拟模型，包括：从物品信息中提取变质形态信息；根据变质形态信息生成第二虚拟模型。
[0024]根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种冰箱的物品存储模组，包括：第一采集模块，用于当检测到物品被放入冰箱时，采集物品的第一图像数据、第一空间点云数据及存储位置信息；生成模块，用于基于第一图像数据和第一空间点云数据生成与物品对应的第一虚拟物品，其中，第一虚拟物品包括与第一空间点云数据对应的第一虚拟模型以及与第一图像数据相关联的第一展示信息；展示模块，用于将第一虚拟物品展示在与冰箱对应的虚拟冰箱中的与存储位置信息对应的虚拟位置；第二采集模块，用于采集物品放入冰箱后至少一个时刻点的物品信息；生成模块，用于生成与每个时刻点的物品信息对应的第二展示信息和/或第二虚拟模型；更新模块，用于利用第二展示信息和/或第二虚拟模型对第一虚拟物品进行更新，得到第二虚拟物品并展示。
[0025]根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种冰箱，包括：图像传感器，用于当检测到物品被放入冰箱时，采集物品的第一图像数据；雷达传感器，用于当检测到物品被放入冰箱时，采集物品的第一空间点云数据及存储位置信息；控制器，与图像传感器和雷达传感器连接，用于基于第一图像数据和第一空间点云数据生成与物品对应的第一虚拟物品，以及将第一虚拟物品展示在与冰箱对应的虚拟冰箱中的与存储位置信息对应的虚拟位置；控制器还用于获取物品放入冰箱后至少一个时刻点的物品信息；生成与每个时刻点的物品信息对应的第二展示信息和/或第二虚拟模型；利用第二展示信息和/或第二虚拟模型对第一虚拟物品进行更新，得到第二虚拟物品并展示。
[0026]根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0027]根据本申请实施例的另一方面，本申请还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述的方法。
[0028]本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
[0029]本申请通过一种冰箱的物品存储方法，包括：当检测到物品被放入冰箱时，采集物品的第一图像数据、第一空间点云数据及存储位置信息；基于第一图像数据和第一空间点云数据生成与物品对应的第一虚拟物品，其中，第一虚拟物品包括与第一空间点云数据对
应的第一虚拟模型以及与第一图像数据相关联的第一展示信息；将第一虚拟物品展示在与冰箱对应的虚拟冰箱中的与存储位置信息对应的虚拟位置；采集物品放入冰箱后至少一个时刻点的物品信息；生成与每个时刻点的物品信息对应的第二展示信息和/或第二虚拟模型；利用第二展示信息和/或第二虚拟模型对第一虚拟物品进行更新，得到第二虚拟物品并展示。通过构建与放入冰箱的物品对应的虚拟物品并展示，然后间隔一段时间根据变质情况更新虚拟物品，解决了无法及时将食物的存储状态直观展示给用户的问题。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰箱的物品存储方法，其特征在于，包括：当检测到物品被放入冰箱时，采集所述物品的第一图像数据、第一空间点云数据及存储位置信息；基于所述第一图像数据和所述第一空间点云数据生成与所述物品对应的第一虚拟物品，其中，所述第一虚拟物品包括与所述第一空间点云数据对应的第一虚拟模型以及与所述第一图像数据相关联的第一展示信息；将所述第一虚拟物品展示在与所述冰箱对应的虚拟冰箱中的与所述存储位置信息对应的虚拟位置；采集所述物品放入所述冰箱后至少一个时刻点的物品信息；生成与每个所述时刻点的物品信息对应的第二展示信息和/或第二虚拟模型；利用所述第二展示信息和/或第二虚拟模型对所述第一虚拟物品进行更新，得到第二虚拟物品并展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像数据和所述第一空间点云数据生成与所述物品对应的第一虚拟物品包括：基于所述第一空间点云数据构建与所述物品对应的所述第一虚拟模型；从所述第一图像数据中提取所述物品的第一表面信息，并将所述第一表面信息作为第一展示信息；将所述第一展示信息作为所述第一虚拟模型的外表面渲染参数进行渲染，得到所述第一虚拟物品。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述物品放入所述冰箱后至少一个时刻点的物品信息包括：获取所述冰箱内图像采集设备在视野范围内采集到的采集图像；判断所述物品是否位于所述采集图像中；若所述物品位于所述采集图像中，采集所述物品放入所述冰箱后至少一个时刻点的第二图像数据，并将所述第二图像数据作为所述物品信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，生成与每个所述时刻点的物品信息对应的第二展示信息包括：从第二图像数据中提取变质表面信息；根据变质表面信息生成第二表面信息，并将所述第二表面信息作为第二展示信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，生成与每个所述时刻点的物品信息对应的第二虚拟模型包括：从第二图像数据中提取变质形态信息；根据所述变质形态信息生成所述第二虚拟模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述物品放入所述冰箱后至少一个时刻点的物品信息包括：获取所述物品的目标变质曲线；在所述目标变质曲线中确定与当前时刻点对应的变质表面信息和/或变质形态信息；将变质表面信息和/或变质形态信息作为所述物品信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，生成与每个所述时刻点的物品信息对应的
第二展示信息包括：从...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳可，赵静，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：