一种电池圆极柱自动冲压加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电池模组生产加工设备技术领域，具体为一种电池圆极柱自动冲压加工设备；桌面板组安装在下舱体的上方，机架台桌固定在桌面板组上；上料机构、产品搬运机构和压合机构依次设置在桌面板组上，料盘放置机构和收料机构并排放置在压合机构后方，摆盘机构固定在桌面板组上，并且压合机构与收料机构之间物料传递；移盘机构固定在桌面板组上，用于料盘放置机构和收料机构之间的料盘的传递；采用本实用新型专利技术，模块化的结构设计，便于后期的维护与拓展，保证使用多批次不同型号的圆极柱，只需调整对应的夹具，模具和料盘，就能满足圆极柱的快速自动化加工；并且采用双工位并行设计，提高加工效率，减少人力成本与维护成本，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池圆极柱自动冲压加工设备


[0001]本技术涉及电池模组生产加工设备
，具体为一种电池圆极柱自动冲压加工设备。

技术介绍

[0002]刀片电池是目前新能源汽车市场中，一款较为成熟的电池模组；通过结构创新，在成组时可以跳过“模组”，大幅提高了体积利用率，最终达成在同样的空间内装入更多电芯的设计目标。相较传统电池包，“刀片电池”的体积利用率提升了50％以上，也就是说续航里程可提升50％以上，达到了高能量密度三元锂电池的同等水平；
[0003]市场需求较大，这对刀片电池整体的产品生产效率也是很大的考验，刀片电池的极柱采用圆形设计方案；面对日渐正常的需求，也需要对产能进行进一步的升级与调整，因此电池圆级柱生产加工的高效化和批量化，也是一项重大的考验，现有的设备无法满足这些需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种自动化上下料，冲压效率高，产品质量稳定的加工装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案；
[0006]一种电池圆极柱自动冲压加工设备，包括设备机架、桌面板组、上料机构、产品搬运机构、压合机构、摆盘机构、移盘机构、料盘放置机构和收料机构；
[0007]所述设备机架包括下舱体、进料门框和收料护栏；所述桌面板组安装在下舱体的上方；机架台桌固定在桌面板组上；
[0008]所述上料机构、产品搬运机构和压合机构依次设置在桌面板组上，所述料盘放置机构和收料机构并排放置在压合机构后方，所述摆盘机构固定在桌面板组上，并且压合机构与收料机构之间物料传递；所述移盘机构固定在桌面板组上，用于料盘放置机构和收料机构之间的料盘的传递；
[0009]进一步的，所述桌面板组包括安装台面、压合台面、上料台面和机架台桌；所述上料机构安装在上料台面上；所述机架台桌和移盘机构设置在压合台面上，所述产品搬运机构、压合机构安装在机架台桌上；所述摆盘机构、料盘放置机构和收料机构均设置在安装台面上，并且料盘放置机构和收料机构穿过安装台面伸入下舱体；
[0010]进一步的，所述上料机构包括震动上料盘、上料顶升气缸和上料承托架；所述震动上料盘固定在上料台面上，其出料端连接上料承托架，所述上料顶升气缸设置在上料承托架下方，并且其伸缩端穿过上料承托架，用于顶升圆极柱物料；
[0011]进一步的，所述产品搬运机构对称设置在压合机构的两侧，所述产品搬运机构包括移栽气缸、搬运升降气缸、产品夹紧气缸、产品夹和放置凸台；所述移栽气缸安装在机架台桌上，所述移栽气缸的上端外壳上设置有移栽滑轨，所述搬运升降气缸通过承载滑板滑
动安装在移栽滑轨上，所述移栽气缸的伸缩端连接承载滑板的端部；所述搬运升降气缸的伸缩端连接气缸连板，所述产品夹紧气缸安装在气缸连板上；所述放置凸台安装在机架台桌上，并位于产品夹紧气缸的末端工作行程位置；所述摆盘机构将圆极柱物料从放置凸台放置在收料机构；
[0012]进一步的，所述压合机构包括压合立架、压合气缸、压头、压合定位夹和压合夹紧气缸；所述压合气缸固定在压合立架的顶部，其伸缩端穿过压合立架并设置有压合接头，所述压合接头通过也压合连接板与压头连接，所述压合夹紧气缸驱动压合定位夹实现夹紧动作，所述压合夹紧气缸安装在气缸底座上；所述压合定位夹包括固定夹体和活动夹体，所述固定夹体固定安装在气缸底座上，所述活动夹体安装在压合夹紧气缸的伸缩端上；
[0013]进一步的，所述摆盘机构包括摆盘机械臂、末端连接架板和物料吸盘；所述摆盘机械臂固定在安装台面上，所述末端连接架板安装在摆盘机械臂的执行末端，所述物料吸盘连接外部气源，固定在末端连接架板上；
[0014]进一步的，所述收料机构包括收料导轨、收料电机、收料滑块、收料托架、料盘夹紧组件、收料辅助组件、运盘电机和运盘线体；所述收料导轨通过收料安装板固定安装，并且穿过安装台面上；所述收料电机安装在收料导轨内，并且驱动收料滑块在收料导轨的行程内作用往复直线运动；所述收料托架与收料滑块连接，并与料盘进行升降运动；所述运盘电机和运盘线体均安装在安装台面下方；所述料盘由移盘机构从料盘放置机构转运而来；所述安装台面下端面开设有辅助安装架；所述运盘电机和运盘线体装配在辅助安装架中；
[0015]进一步的，所述料盘放置机构包括顶盘导轨、顶盘电机、顶盘滑块和空盘顶升板；所述顶盘导轨通过放置机构安装板固定在台面侧板上，所述顶盘电机安装在顶盘导轨内，并且驱动顶盘滑块在顶盘导轨的行程内作用往复直线运动；所述空盘顶升板通过顶盘竖板与顶盘滑块连接；所述料盘辅助架的顶部设置有料盘感应器；
[0016]进一步的，所述移盘机构包括移盘丝杠组件、移盘架、吸盘气缸、吸盘架和料盘吸嘴；所述移盘丝杠组件横置在压合台面上，所述移盘架安装在移盘丝杠组件上，进行水平运动，所述吸盘气缸安装在移盘架上，并且吸盘气缸的伸缩端连接吸盘架，所述料盘吸嘴分布在吸盘架的下端面；所述移盘丝杠组件的行程覆盖料盘放置机构和收料机构的间距；
[0017]采用本技术，整体结构紧凑，优化设计方案，模块化的结构设计，便于后期的维护与拓展，保证使用多批次不同型号的圆极柱，只需调整对应的夹具，模具和料盘，就能满足圆极柱的快速自动化加工；并且采用双工位并行设计，大大提高加工效率，减少人力成本与维护成本，提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的部分隐藏后结构示意图；
[0020]图3为本技术的部分隐藏后主视图；
[0021]图4为本技术的产品搬运机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术的压合机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术的料盘放置机构的结构示意图；
[0024]图7为本技术的收料机构的结构示意图；
[0025]图8为本技术的收料机构的斜仰视示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]参考图1
‑
8所示，一种电池圆极柱自动冲压加工设备，包括设备机架100、桌面板组300、上料机构600、产品搬运机构400、压合机构500、摆盘机构710、移盘机构720、料盘放置机构800和收料机构900；
[0028]所述设备机架100包括下舱体130、进料门框110和收料护栏120；所述桌面板组300安装在下舱体130的上方；所述机架台桌340固定在桌面板组300上；
[0029]所述上料机构600、产品搬运机构400和压合机构500依次设置在桌面板组300上，所述料盘放置机构800和收料机构900并排放置在压合机构500后方，所述摆盘机构710固定在桌面板组300上，并且压合机构500与收料机构900之间物料传递；所述移盘机构720固定在桌面板组300上，用于料盘放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池圆极柱自动冲压加工设备，其特征在于，包括设备机架(100)、桌面板组(300)、上料机构(600)、产品搬运机构(400)、压合机构(500)、摆盘机构(710)、移盘机构(720)、料盘放置机构(800)和收料机构(900)；所述设备机架(100)包括下舱体(130)、进料门框(110)和收料护栏(120)；所述桌面板组(300)安装在下舱体(130)的上方；机架台桌(340)固定在桌面板组(300)上；所述上料机构(600)、产品搬运机构(400)和压合机构(500)依次设置在桌面板组(300)上，所述料盘放置机构(800)和收料机构(900)并排放置在压合机构(500)后方，所述摆盘机构(710)固定在桌面板组(300)上，并且压合机构(500)与收料机构(900)之间物料传递；所述移盘机构(720)固定在桌面板组(300)上，用于料盘放置机构(800)和收料机构(900)之间的料盘(200)的传递。2.根据权利要求1所述的一种电池圆极柱自动冲压加工设备，其特征在于，所述桌面板组(300)包括安装台面(310)、压合台面(320)、上料台面(330)和机架台桌(340)；所述上料机构(600)安装在上料台面(330)上；所述机架台桌(340)和移盘机构(720)设置在压合台面(320)上，所述产品搬运机构(400)、压合机构(500)安装在机架台桌(340)上；所述摆盘机构(710)、料盘放置机构(800)和收料机构(900)均设置在安装台面(310)上，并且料盘放置机构(800)和收料机构(900)穿过安装台面(310)伸入下舱体(130)。3.根据权利要求2所述的一种电池圆极柱自动冲压加工设备，其特征在于，所述上料机构(600)包括震动上料盘(610)、上料顶升气缸(620)和上料承托架(630)；所述震动上料盘(610)固定在上料台面(330)上，其出料端连接上料承托架(630)，所述上料顶升气缸(620)设置在上料承托架(630)下方，并且其伸缩端穿过上料承托架(630)，用于顶升圆极柱物料。4.根据权利要求2所述的一种电池圆极柱自动冲压加工设备，其特征在于，所述产品搬运机构(400)对称设置在压合机构(500)的两侧，所述产品搬运机构(400)包括移栽气缸(410)、搬运升降气缸(440)、产品夹紧气缸(460)、产品夹(470)和放置凸台(480)；所述移栽气缸(410)安装在机架台桌(340)上，所述移栽气缸(410)的上端外壳上设置有移栽滑轨(420)，所述搬运升降气缸(440)通过承载滑板(430)滑动安装在移栽滑轨(420)上，所述移栽气缸(410)的伸缩端连接承载滑板(430)的端部；所述搬运升降气缸(440)的伸缩端连接气缸连板(450)，所述产品夹紧气缸(460)安装在气缸连板(450)上；所述放置凸台(480)安装在机架台桌(340)上，并位于产品夹紧气缸(460)的末端工作行程位置；所述摆盘机构(710)将圆极柱物料从放置凸台(480)放置在收料机构(900)。5.根据权利要求4所述的一种电池圆极柱自动冲压加工设备，其特征在于，所述压合机构(500)包括压合立架(510)、压合气缸(520)、压头(540)、压合定位夹(550)和压合夹紧气...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宝燕，
申请(专利权)人：深圳市明远自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：