本申请公开了一种固定装置，主要通过设置旋转单元和定位撑取单元，定位撑取单元用于固定手机中框，旋转单元用于带动手机中框转动，可实现手机中框自身旋转检测，提高检测效率。本申请主要技术方案:一种固定装置，包括支撑主体；旋转单元，旋转单元与支撑主体连接；定位撑取单元，定位撑取单元用于撑取手机中框，定位撑取单元与旋转单元连接，旋转单元用于驱动定位撑取单元转动，以带动手机中框旋转。本申请主要用于手机中框固定。请主要用于手机中框固定。请主要用于手机中框固定。
【技术实现步骤摘要】
一种固定装置
[0001]本申请涉及手机中框检测
，尤其涉及一种固定装置。
技术介绍
[0002]近年来，手机的发展已经从功能、性能往整体质量提升方向发展，手机的外框构成通常包括前框、中框和后盖，前框是指手机正面的非显示区域，中框是前框和后盖中间衔接区域，中框是手机组装的基础模块，对手机整体形态和性能的稳定起到极其重要的作用，中框的形状、尺寸等缺陷会对中框组装和手机整体稳定性产生严重的负面影响，尤其是中框的外观缺陷将影响最终产品的直观质量。因此，在中框在加工成形后以及中框组装过程中，都需要检测中框各方面性能。
[0003]目前的自动化设备在各种检测环节，如功能性检测和外观瑕疵检测时，均只能对手机中框进行简单的定位，依靠检测设备进行移动，以进行手机中框各个位置的检测。然而，检测设备通常较大且结构复杂，检测设备移动检测效率低，检测成本高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种固定装置，主要用于解决手机中框无法旋转检测的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请主要提供如下技术方案：
[0006]本申请提供了一种固定装置，固定装置包括：
[0007]支撑主体(100)；
[0008]旋转单元(200)，旋转单元(200)与支撑主体(100)连接；
[0009]定位撑取单元(300)，定位撑取单元(300)用于撑取待固定件，定位撑取单元(300)与旋转单元(200)连接，旋转单元(200)用于驱动定位撑取单元(300)转动，以带动待固定件旋转；
[0010]旋转单元(200)包括第一驱动件(210)、转动组件(220)和气电路转接件(230)，气电路转接件(230)包括转接固定部(231)和转接运动部(232)，转接运动部(232)用于相对转接固定部(231)转动；
[0011]第一驱动件(210)的定子与支撑主体(100)连接，转动组件(220)与第一驱动件(210)的转子连接，转接固定部(231)与支撑主体(100)连接，转接运动部(232)与转动组件(220)连接，转接固定部(231)连接有第一气电线路，转接运动部(232)连接有第二气电线路，第二气电线路与定位撑取单元(300)连接。
[0012]其中，待固定件为手机中框(10)。
[0013]其中，转动组件(220)包括转盘(221)、安装立板(222)、安装耳(223)和气爪安装板(224)；
[0014]支撑主体(100)包括支撑座(110)和连接柱(120)；
[0015]转盘(221)与第一驱动件(210)的转子连接，安装立板(222)的第一端与转盘(221)
连接，安装立板(222)的第二端向远离转盘(221)的方向延伸，且与气爪安装板(224)连接，气爪安装板(224)与定位撑取单元(300)连接；
[0016]气电路转接件(230)设置于气爪安装板(224)和转盘(221)之间，转盘(221)上设置有让位开口(2211)，连接柱(120)的第一端与支撑座(110)连接，连接柱(120)穿过让位开口(2211)，连接柱(120)的第二端与转接固定部(231)连接，且连接柱(120)可相对让位开口(2211)转动；
[0017]安装耳(223)的第一端与安装立板(222)连接，安装耳(223)的第二端与转接运动部(232)连接。
[0018]其中，转动组件(220)还包括加强板(225)，安装立板(222)的数量为两个，两个安装立板(222)平行间隔设置，加强板(225)的两端分别与两个安装立板(222)连接，气电路转接件(230)设置于两个安装立板(222)之间。
[0019]其中，支撑座(110)上设置有引线凹槽(111)，连接柱(120)包括贯通于连接柱(120)两端的穿接孔；
[0020]穿接孔与引线凹槽(111)连通，第一气电线路依次穿过穿接孔和引线凹槽(111)。
[0021]其中，支撑主体(100)还包括至少两个锁紧块(130)，支撑座(110)上还设置有固定口，引线凹槽(111)与固定口连通；
[0022]锁紧块(130)包括挤压面和契合面，挤压面与固定口的侧壁形状相适配，契合面与连接柱(120)的外壁的形状相适配，锁紧块(130)用于嵌入固定口，契合面与固定口的侧壁抵接，连接柱(120)的第一端位于至少两个锁紧块(130)之间，至少两个锁紧块(130)的契合面用于由不同方向挤压连接柱(120)，以使连接柱(120)与支撑座(110)固定。
[0023]其中，第一驱动件(210)包括DD直驱电机，第一驱动件(210)的定子和转子均为柱状空心结构，连接柱(120)穿过定子和转子。
[0024]其中，支撑主体(100)还包括法兰盘(140)，法兰盘(140)与连接柱(120)的第二端连接，转接固定部(231)与法兰盘(140)连接。
[0025]其中，气电路转接件(230)包括气电滑环，转接固定部(231)的端面上设置有线路连接头(233)，第一气电线路与线路连接头(233)连接。
[0026]其中，定位撑取单元(300)包括第二驱动件(310)和多个撑取组件(320)；
[0027]第二驱动件(310)与旋转单元(200)连接，撑取组件(320)的第一端与第二驱动件(310)连接，多个撑取组件(320)在不同的延伸方向上延伸，且不同延伸方向至少包括相背的两个方向；
[0028]第二驱动件(310)用于驱动撑取组件(320)在靠近待固定件的方向上移动，使撑取组件(320)的第二端与待固定件的内壁抵接，以撑取手机中框(10)，或者，第二驱动件(310)用于驱动撑取组件(320)在远离待固定件的方向上移动，使撑取组件(320)的第二端与待固定件的内壁脱离，以释放待固定件。
[0029]其中，多个撑取组件(320)包括第一撑取组件、第二撑取组件、第三撑取组件和第四撑取组件；
[0030]第一撑取组件的第一端和第二撑取组件的第一端均与第二驱动件(310)连接，第一撑取组件的第二端和第二撑取组件的第二端分别向第一延伸方向和第二延伸方向上延伸，第三撑取组件的第一端和第四撑取组件的第一端均与第二驱动件(310)连接，第三撑取
组件的第二端和第四撑取组件的第二端分别向第三延伸方向和第四延伸方向上延伸；
[0031]第一延伸方向和第二延伸方向为相背的方向，第三延伸方向和第四延伸方向为相背的方向，第一延伸方向和第三延伸方向垂直。
[0032]其中，撑取组件(320)包括撑趾安装板(321)、位置调节组件和至少一个撑趾(323)；
[0033]撑趾安装板(321)的第一端与第二驱动件(310)连接，位置调节组件设置于撑趾安装板(321)上，撑趾(323)与位置调节组件连接，且撑趾(323)的端部突出于撑趾安装板(321)的第二端；
[0034]位置调节组件用于在至少一个方向上调节撑趾(323)的位置，撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定装置，其特征在于，所述固定装置包括：支撑主体(100)；旋转单元(200)，所述旋转单元(200)与所述支撑主体(100)连接；定位撑取单元(300)，所述定位撑取单元(300)用于撑取待固定件，所述定位撑取单元(300)与所述旋转单元(200)连接，所述旋转单元(200)用于驱动所述定位撑取单元(300)转动，以带动所述待固定件旋转；所述旋转单元(200)包括第一驱动件(210)、转动组件(220)和气电路转接件(230)，所述气电路转接件(230)包括转接固定部(231)和转接运动部(232)，所述转接运动部(232)用于相对所述转接固定部(231)转动；所述第一驱动件(210)的定子与所述支撑主体(100)连接，所述转动组件(220)与所述第一驱动件(210)的转子连接，所述转接固定部(231)与所述支撑主体(100)连接，所述转接运动部(232)与所述转动组件(220)连接，所述转接固定部(231)连接有第一气电线路，所述转接运动部(232)连接有第二气电线路，所述第二气电线路与所述定位撑取单元(300)连接。2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述待固定件为手机中框(10)。3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述转动组件(220)包括转盘(221)、安装立板(222)、安装耳(223)和气爪安装板(224)；所述支撑主体(100)包括支撑座(110)和连接柱(120)；所述转盘(221)与所述第一驱动件(210)的转子连接，所述安装立板(222)的第一端与所述转盘(221)连接，所述安装立板(222)的第二端向远离所述转盘(221)的方向延伸，且与所述气爪安装板(224)连接，所述气爪安装板(224)与所述定位撑取单元(300)连接；所述气电路转接件(230)设置于所述气爪安装板(224)和所述转盘(221)之间，所述转盘(221)上设置有让位开口(2211)，所述连接柱(120)的第一端与所述支撑座(110)连接，所述连接柱(120)穿过所述让位开口(2211)，所述连接柱(120)的第二端与所述转接固定部(231)连接，且所述连接柱(120)可相对所述让位开口(2211)转动；所述安装耳(223)的第一端与所述安装立板(222)连接，所述安装耳(223)的第二端与所述转接运动部(232)连接。4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述转动组件(220)还包括加强板(225)，所述安装立板(222)的数量为两个，两个所述安装立板(222)平行间隔设置，所述加强板(225)的两端分别与两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家彬，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术洛阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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