润滑作业方法、处理器、工程机械及存储介质技术

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种润滑作业方法、处理器、工程机械及存储介质。方法包括：在工程机械作业过程中，确定工程机械在预设时间段内的多个工作状态；确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴；针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和目标销轴的运动时间段确定目标销轴的目标添加量，其中，每次运动对应一个工作状态；在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的添加量为目标添加量。通过上述技术方案，可以通过工程机械目标销轴所受到的应力和运动时间段，确定为每个销轴的添加润滑脂的量，进而避免润滑脂添加不足引发销轴部件受损，或者润滑脂添加过多引发浪费的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
润滑作业方法、处理器、工程机械及存储介质


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种润滑作业方法、处理器、工程机械及存储介质。

技术介绍

[0002]工程机械存在多个销轴连接的部件，在工程机械运动过程中，销轴所受到的应力会改变，因此需要经常在销轴连接处添加润滑脂，防止销轴所受应力摩擦过大，造成销轴受损。
[0003]现有技术中针对工程机械销轴连接处的润滑，通常是工程机械的操作人员定期手动添加，例如，在一天的开始操作和结束操作时各添加一次润滑脂。但是，工程机械的每个销轴受力情况不同，所需要消耗的润滑脂量也不同，操作人员定期添加无法对润滑脂的添加量进行精准控制，容易造成工作应力大或运动时间长的销轴润滑脂过少造成部件受损，而工作应力小或不工作的销轴润滑脂添加过量，造成浪费的情况。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种润滑作业方法、处理器、工程机械及存储介质。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种润滑作业方法，方法包括：
[0006]在工程机械作业过程中，确定工程机械在预设时间段内的多个工作状态；
[0007]确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴；
[0008]针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和目标销轴的运动时间段确定目标销轴的目标添加量，其中，每次运动对应一个工作状态；
[0009]在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的添加量为目标添加量。
[0010]在本申请实施例中，针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和运动时间段确定目标销轴的目标添加量包括：累计每个目标销轴在预设时间段内产生运动的运动次数；针对每个目标销轴，根据运动次数、目标销轴在每次运动时的应力值和运动时间段确定目标销轴的预估添加量；根据预估添加量确定目标添加量。
[0011]在本申请实施例中，根据公式(1)确定每个目标销轴的预估添加量V：
[0012][0013]其中，k为预设系数，n为目标销轴在预设时间段内产生运动的运动次数，σ
i
为目标销轴在第i次运动时的应力值，t
a
为目标销轴第i次运动的开始时间，t
b
为目标销轴第i次运动的结束时间。
[0014]在本申请实施例中，根据预估添加量确定目标添加量包括：比较预估添加量与预设阈值；在预估添加量大于预设阈值的情况下，将预设阈值确定为目标添加量；在预估添加量小于或等于预设阈值的情况下，将预估添加量确定为目标添加量。
[0015]在本申请实施例中，工程机械包括机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸、铲斗液压油缸、摇杆以及连杆，工作状态包括单动作工作状态，单动作工作状态包括第一单动作工作状态、第二单动作工作状态和第三单动作工作状态；确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴包括：在第一单动作工作状态下，目标销轴为动臂液压油缸与机身之间的销轴A、斗杆与机身之间的销轴B以及动臂液压油缸与动臂之间的销轴C，第一单动作工作状态包括动臂举升动作及动臂下降动作；在第二单动作工作状态下，目标销轴为斗杆液压油缸与动臂之间的销轴D、斗杆液压油缸与斗杆之间的销轴E以及动臂与斗杆之间的销轴F，第二单动作工作状态包括斗杆内收动作及斗杆外摆动作；在第三单动作工作状态下，目标销轴为铲斗液压油缸与斗杆之间的销轴G、铲斗液压油缸、连杆和摇杆之间的销轴H、摇杆与斗杆之间的销轴I、连杆与铲斗之间的销轴J以及铲斗与斗杆之间的销轴K，第三单动作工作状态包括铲斗内收动作及铲斗外摆动作。
[0016]在本申请实施例中，工作状态还包括复合动作工作状态，复合动作工作状态包括第一复合动作工作状态、第二复合动作工作状态和第三复合动作工作状态；确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴还包括：在第一复合动作工作状态下，目标销轴为第一单动作工作状态下和第二单动作工作状态下的目标销轴；在第二复合动作工作状态下，目标销轴为第二单动作工作状态下和第三单动作工作状态下的目标销轴；在第三复合动作工作状态下，目标销轴为第一单动作工作状态下、第二单动作工作状态下和第三单动作工作状态下的目标销轴。
[0017]在本申请实施例中，与预设时间段对应的添加时间点处于下一个预设时间段内；在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的润滑量为目标添加量还包括：在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业时，每次润滑作业的润滑脂的润滑量为预设单位添加量；直至目标销轴的润滑脂添加量达到目标添加量。
[0018]在本申请实施例中，方法还包括：针对每个目标销轴，在目标销轴在任意一次运动时的应力值大于预设应力阈值的情况下，确定目标销轴的目标添加量为预设阈值。
[0019]在本申请实施例中，方法还包括：在实时获取工程机械在处于工作状态时每个销轴的应力值之前，为工程机械的每个销轴的铰接点进行润滑作业。
[0020]在本申请实施例中，上述工程机械为挖掘机。
[0021]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的润滑作业方法。
[0022]本申请第三方面提供一种工程机械，包括：多个销轴；多个应力传感器，用于实时获取工程机械的每个销轴的应力值；润滑作业装置，用于对所述目标销轴的铰接点进行润滑作业；以及上述处理器。
[0023]本申请第四方面提供一种可编程存储介质，该可编程存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的润滑作业方法。
[0024]通过上述技术方案，可以通过工程机械目标销轴所受到的应力和运动时间段，确定为每个销轴的添加润滑脂的量，精准控制每个目标销轴的润滑脂添加量，进而避免润滑脂添加不足引发销轴部件受损，或者润滑脂添加过多引发浪费的情况。
[0025]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0027]图1示意性示出了根据本申请实施例的润滑作业方法的应用环境示意图；
[0028]图2示意性示出了根据本申请实施例的润滑作业方法的流程示意图；
[0029]图3示意性示出了根据本申请实施例的工程机械的结构框图；
[0030]图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种润滑作业方法，其特征在于，应用于工程机械，所述方法包括：在所述工程机械作业过程中，确定所述工程机械在预设时间段内的多个工作状态；确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴；针对每个目标销轴，根据所述目标销轴在每次运动时的应力值和所述目标销轴的运动时间段确定所述目标销轴的目标添加量，其中，每次运动对应一个工作状态；在与所述预设时间段对应的添加时间点对所述目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的添加量为所述目标添加量。2.根据权利要求1所述的润滑作业方法，其特征在于，所述针对每个目标销轴，根据所述目标销轴在每次运动时的应力值和所述运动时间段确定所述目标销轴的目标添加量包括：累计每个目标销轴在所述预设时间段内产生运动的运动次数；针对每个目标销轴，根据所述运动次数、所述目标销轴在每次运动时的应力值和所述运动时间段确定所述目标销轴的预估添加量；根据所述预估添加量确定所述目标添加量。3.根据权利要求2所述的润滑作业方法，其特征在于，根据公式(1)确定每个目标销轴的预估添加量V：其中，k为预设系数，n为所述目标销轴在所述预设时间段内产生运动的运动次数，σ
i
为所述目标销轴在第i次运动时的应力值，t
a
为所述目标销轴第i次运动的开始时间，t
b
为所述目标销轴第i次运动的结束时间。4.根据权利要求2所述的润滑作业方法，其特征在于，所述根据所述预估添加量确定所述目标添加量包括：比较所述预估添加量与预设阈值；在所述预估添加量大于所述预设阈值的情况下，将所述预设阈值确定为所述目标添加量；在所述预估添加量小于或等于所述预设阈值的情况下，将所述预估添加量确定为所述目标添加量。5.根据权利要求1所述的润滑作业方法，其特征在于，所述工程机械包括机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸、铲斗液压油缸、摇杆以及连杆，所述工作状态包括单动作工作状态，所述单动作工作状态包括第一单动作工作状态、第二单动作工作状态和第三单动作工作状态；所述确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴包括：在所述第一单动作工作状态下，所述目标销轴为所述动臂液压油缸与所述机身之间的销轴A、所述斗杆与所述机身之间的销轴B以及所述动臂液压油缸与所述动臂之间的销轴C，所述第一单动作工作状态包括动臂举升动作及动臂下降动作；在所述第二单动作工作状态下，所述目标销轴为所述斗杆液压油缸与所述动臂之间的销轴D、所述斗杆液压油缸与所述斗杆之间的销轴E以及所述动臂与所述斗杆之间的销轴F，所述第二单动作工作状态包括斗杆内收动作及斗杆外...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫永辉，张磊，师维思，胡忠全，廖佳，
申请(专利权)人：陕西中联西部土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：