一种基于非对称采样的载波移相调制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于级联H桥调制领域，具体公开了一种基于非对称采样的载波移相调制方法及系统。由控制器产生两个参考值Ur1和Ur2，分别对应子模块的左半桥和右半桥，发送给子模块；由同步装置产生控制器同步信号和N个子模块同步信号，并分别发送给控制器和各个子模块；由子模块根据同步装置的子模块同步信号生成载波，并在同步信号上升沿和下降沿锁存控制器发来的参考值，以此控制子模块中H桥模块的开关。本发明专利技术通过引入同步装置参与载波移相，简化了控制器的调制程序，由同步装置来控制各子模块载波的移相，控制精度高；且子模块程序标准统一，H桥级联数量扩展方便。H桥级联数量扩展方便。H桥级联数量扩展方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于非对称采样的载波移相调制方法及系统


[0001]本专利技术属于级联H桥调制领域，具体公开了一种基于非对称采样的载波移相调制方法及系统。

技术介绍

[0002]H桥是一种电子电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名曰“H桥”，4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠，这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制(双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器)。H桥又可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向，电能变换中的大部分直流
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交流变换器(如逆变器及变频器)、部分直流
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直流变换器(推挽式变换器)等，以及其它的功率电子装置。
[0003]H桥的控制主要分为近似方波控制和脉冲宽度调制(PWM)和级联多电平控制。调制方式对于级联H桥的运行性能起决定性作用，适用于级联H桥的调制方法众多，最常见的有载波层叠PWM调制和载波移相PWM调制。
[0004]其中，当采用载波移相PWM调制策略时，各个子模块具有相同的开关频率，使得各个模块的开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非对称规则采样的载波移相调制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、由控制器产生两个参考值Ur1和Ur2，分别对应子模块的左半桥和右半桥，发送给子模块；S2、由同步装置产生控制器同步信号和N个子模块同步信号，并分别发送给控制器和各个子模块；S3、由子模块根据同步装置的子模块同步信号生成载波，并在同步信号上升沿和下降沿锁存控制器发来的参考值，以此控制子模块中H桥模块的开关。2.根据权利1要求所述的非对称规则采样的载波移相调制方法，其特征在于，步骤S1中生成的Ur1为左桥参考值，Ur2为右桥参考值；左桥参考值Ur1和右桥参考值Ur2幅值相同，相位相反；控制器在控制器同步信号的上升沿时，将左桥参考值Ur1和右桥参考值Ur2发送给子模块。3.根据权利1要求所述的非对称规则采样的载波移相调制方法，其特征在于，同步装置生成的N个子模块同步信号；同步信号频率相同，相位相差pi/N；子模块同步信号的频率是控制器同步信号频率的M分频，M大于2N；其中，N为级联拓扑的模块个数。4.根据权利1要求所述的非对称规则采样的载波移相调制方法，其特征在于，子模块内部生成载波Uc，载波计数器在子模块同步信号上升沿时刻清零且开始累加；当检测到子模块同步信号下降沿时，开始累减，直到下一个同步信号到来，如此循环往复。5.根据权利1要求所述的非对称规则采样的载波移相调制方法，其特征在于，当子模块检测到子模块同步信号的上升沿时，锁存一次左桥参考值Ur1和右桥参考值Ur2，并将该值乘以同步信号倍数M，来与累加期间的载波计数器进行比较；当子模块检测到子模块同步信号的下降沿时，再重新锁存一次左桥参考值Ur1和右桥参考值Ur2，并将该值乘以同步信号倍...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，康长路，李伟，肖风良，王元萌，吴明宽，郑龙飞，
申请(专利权)人：山东泰开高压开关有限公司，
类型：发明
国别省市：