本发明专利技术涉及医用机器人包装技术领域，尤其是一种用于医用机器人的内置包装机构，包括主壳体和电控式移动底座，所述的主壳体内部开设有上端开口的进料流道、储料腔室、中置操作腔室、位于进料流道两侧的第一导料流道和第二导料流道。本发明专利技术的一种用于医用机器人的内置包装机构在机器人内部设置自动包装机构，不仅可以对医疗用物品进行收纳，而且可以对其进行包装，提升储料腔室的洁净度和后期处理的安全性，功能性更加多样；整个包装机构采用自动包装和自动存储，整个包装操作过程在内部进行，更加洁净和卫生。更加洁净和卫生。更加洁净和卫生。
【技术实现步骤摘要】
一种用于医用机器人的内置包装机构
[0001]本专利技术涉及医用机器人包装
，尤其是一种用于医用机器人的内置包装机构。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，越来越多的机器人被应用到各行各业中，其中也包括医疗行业。医疗用机器人是用于医疗机构的机器人。例如外科手术中用的医疗用机器人可以用更精准、可以通过侵入性更小的方式进行手术；还有医用管理机器人，比如用于搬运医疗物资、药品辅材和废料等。而市面上的医用管理机器人只是简单的对物品进行收纳和输送，但是却无法对物品进行包装，需要人工将其进行包装后再收纳，操作麻烦，而且功能性十分单一。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的用于医用机器人的内置包装机构，解决市面上的医用管理机器人只是简单的对物品进行收纳和输送，但是却无法对物品进行包装，需要人工将其进行包装后再收纳，操作麻烦，而且功能性十分单一的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医用机器人的内置包装机构，包括主壳体和电控式移动底座，所述的主壳体内部开设有上端开口的进料流道、储料腔室、中置操作腔室、位于进料流道两侧的第一导料流道和第二导料流道，所述第一导料流道和第二导料流道内部活动装配有表面缠绕透明包装膜的可拆卸式收纳筒，所述进料流道、中置操作腔室、第一导料流道和第二导料流道内侧面上均开设有侧向收纳槽，所述侧向收纳槽内部弹性装配有电控式挤压驱动支架，所述中置操作腔室内的电控式挤压驱动支架弧形侧壁两端套接固定有热塑封加热环、热塑封加热条。
[0005]所述主壳体上表面开设于与进料流道相连通的上置进料口，所述主壳体上表面位于上置进料口位置活动连接有两个上置翻转闭合板。
[0006]所述主壳体上表面位于上置进料口一侧开设有与储料腔室相连通的上置拆卸口。
[0007]所述侧向收纳槽内侧面上均活动装配有用于控制电控式挤压驱动支架弹性挤压的弹性伸缩连杆，所述中置操作腔室位置的弹性伸缩连杆内部装配有用于控制热塑封加热条的内置式按压开关。
[0008]所述进料流道、第一导料流道和第二导料流道的电控式挤压驱动支架包括通过侧向连杆活动安装在侧向收纳槽内的第一翻转支架和活动套接在第一翻转支架一端的第一挤压辊筒，所述中置操作腔室的电控式挤压驱动支架包括通过第一侧向装配杆活动安装在侧向收纳槽内的第二翻转支架、活动套接在第二翻转支架一端两侧的挤压滚轮、通过第二侧向装配杆活动安装在侧向收纳槽内的第三翻转支架和活动套接在第三翻转支架一端的第二挤压辊筒。
[0009]所述热塑封加热环固定套接在挤压滚轮外侧，所述第二挤压辊筒外侧弧形面上开设有用于安装热塑封加热条的条形装配卡槽。
[0010]所述储料腔室内底面上固定装配有底部抬升电机，所述储料腔室内部设置有由底部抬升电机控制的内部抬升板，所述储料腔室内侧面上活动装配有用于传动连接底部抬升电机与内部抬升板的侧向升降支架。
[0011]所述储料腔室内侧面上固定装配有用于控制底部抬升电机的距离传感控制器，所述储料腔室内侧面上开设有侧向翻转控制槽，所述侧向翻转控制槽内部活动装配有用于控制电控撑杆。
[0012]所述主壳体外侧面上开设有与第一导料流道和第二导料流道相连通的前置装卸口，所述前置装卸口外侧开口位置活动装配有前置闭合盖板。
[0013]所述进料流道内侧面上对称开设有弧形消毒槽，所述弧形消毒槽内部固定装配有紫外线LED灭菌灯。
[0014]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的一种用于医用机器人的内置包装机构在机器人内部设置自动包装机构，不仅可以对医疗用物品进行收纳，而且可以对其进行包装，提升储料腔室的洁净度和后期处理的安全性，功能性更加多样；（2）通过进料流道、中置操作腔室、第一导料流道和第二导料流道内侧面上的电控式挤压驱动支架可以对导入主壳体内部的物品进行挤压，从而排挤出物品内部和包装袋内部的空气，大大缩小包装后的体积，提升储料腔室内部的空间利用率；（3）通过第一导料流道和第二导料流道可以在主壳体内部安装表面缠绕透明包装膜的可拆卸式收纳筒，通过透明包装膜直接在主壳体内部制作包装袋，方便更换，从而降低辅料成本和后期使用成本；（4）整个包装机构采用自动包装和自动存储，整个包装操作过程在内部进行，更加洁净和卫生。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的内部结构示意图。
[0018]图3是图2中A位置的局部示意图。
[0019]图4是本专利技术中热塑封加热条装配端的结构示意图。
[0020]图5是本专利技术中热塑封加热环的结构示意图。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]图1、图2和图3所示的一种用于医用机器人的内置包装机构，包括主壳体1和电控式移动底座2，主壳体1内部开设有上端开口的进料流道3、储料腔室4、中置操作腔室5、位于进料流道3两侧的第一导料流道6和第二导料流道7，第一导料流道6和第二导料流道7内部活动装配有表面缠绕透明包装膜8的可拆卸式收纳筒9，进料流道3、中置操作腔室5、第一导料流道6和第二导料流道7内侧面上均开设有侧向收纳槽10，侧向收纳槽10内部弹性装配有电控式挤压驱动支架11，中置操作腔室5内的电控式挤压驱动支架11弧形侧壁两端套接固定有热塑封加热环12、热塑封加热条13。
[0024]电控式移动底座2、电控式挤压驱动支架11、热塑封加热环12和热塑封加热条13为现有技术。
[0025]电控式挤压驱动支架11在挤压辊中均安装有现有技术的驱动电机。
[0026]为了配合上端闭合和顶部进料，主壳体1上表面开设于与进料流道3相连通的上置进料口14，主壳体1上表面位于上置进料口14位置活动连接有两个上置翻转闭合板15。
[0027]为了配合顶部卸料，主壳体1上表面位于上置进料口14一侧开设有与储料腔室4相连通的上置拆卸口。
[0028]为了配合弹性挤压和内部控制，侧向收纳槽10内侧面上均活动装配有用于控制电控式挤压驱动支架11弹性挤压的弹性伸缩连杆16，中置操作腔室5位置的弹性伸缩连杆16内部装配有用于控制热塑封加热条13的内置式按压开关17。
[0029]如图3、图4和图5所示，为了配合装配、挤压和导向，进料流道3、第一导料流道6和第二导料流道7的电控式挤压驱动支架包括通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于医用机器人的内置包装机构，包括主壳体（1）和电控式移动底座（2），其特征是：所述的主壳体（1）内部开设有上端开口的进料流道（3）、储料腔室（4）、中置操作腔室（5）、位于进料流道（3）两侧的第一导料流道（6）和第二导料流道（7），所述第一导料流道（6）和第二导料流道（7）内部活动装配有表面缠绕透明包装膜（8）的可拆卸式收纳筒（9），所述进料流道（3）、中置操作腔室（5）、第一导料流道（6）和第二导料流道（7）内侧面上均开设有侧向收纳槽（10），所述侧向收纳槽（10）内部弹性装配有电控式挤压驱动支架（11），所述中置操作腔室（5）内的电控式挤压驱动支架（11）弧形侧壁两端套接固定有热塑封加热环（12）、热塑封加热条（13），所述侧向收纳槽（10）内侧面上均活动装配有用于控制电控式挤压驱动支架（11）弹性挤压的弹性伸缩连杆（16），所述中置操作腔室（5）位置的弹性伸缩连杆（16）内部装配有用于控制热塑封加热条（13）的内置式按压开关（17），所述进料流道（3）、第一导料流道（6）和第二导料流道（7）的电控式挤压驱动支架包括通过侧向连杆活动安装在侧向收纳槽（10）内的第一翻转支架（18）和活动套接在第一翻转支架（18）一端的第一挤压辊筒（19），所述中置操作腔室（5）的电控式挤压驱动支架（11）包括通过第一侧向装配杆活动安装在侧向收纳槽内的第二翻转支架（20）、活动套接在第二翻转支架（20）一端两侧的挤压滚轮（21）、通过第二侧向装配杆活动安装在侧向收纳槽内的第三翻转支架（22）和活动套接在第三翻转支架（22）一端的第二挤压辊筒（23）。2.根据权利要求1所述的一种用于医用机器人的内置包装机构，其特征是：所述主壳体（1）上表面开设于与进料流道（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘虎，吕彬彬，孙小伟，何飞阳，
申请(专利权)人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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