一种用于医用机器人的内置包装机构制造技术

本发明专利技术涉及医用机器人包装技术领域，尤其是一种用于医用机器人的内置包装机构，包括主壳体和电控式移动底座，所述的主壳体内部开设有上端开口的进料流道、储料腔室、中置操作腔室、位于进料流道两侧的第一导料流道和第二导料流道。本发明专利技术的一种用于医用机器人的内置包装机构在机器人内部设置自动包装机构，不仅可以对医疗用物品进行收纳，而且可以对其进行包装，提升储料腔室的洁净度和后期处理的安全性，功能性更加多样；整个包装机构采用自动包装和自动存储，整个包装操作过程在内部进行，更加洁净和卫生。更加洁净和卫生。更加洁净和卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医用机器人的内置包装机构


[0001]本专利技术涉及医用机器人包装
，尤其是一种用于医用机器人的内置包装机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，越来越多的机器人被应用到各行各业中，其中也包括医疗行业。医疗用机器人是用于医疗机构的机器人。例如外科手术中用的医疗用机器人可以用更精准、可以通过侵入性更小的方式进行手术；还有医用管理机器人，比如用于搬运医疗物资、药品辅材和废料等。而市面上的医用管理机器人只是简单的对物品进行收纳和输送，但是却无法对物品进行包装，需要人工将其进行包装后再收纳，操作麻烦，而且功能性十分单一。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的用于医用机器人的内置包装机构，解决市面上的医用管理机器人只是简单的对物品进行收纳和输送，但是却无法对物品进行包装，需要人工将其进行包装后再收纳，操作麻烦，而且功能性十分单一的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医用机器人的内置包装机构，包括主壳体和电控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于医用机器人的内置包装机构，包括主壳体（1）和电控式移动底座（2），其特征是：所述的主壳体（1）内部开设有上端开口的进料流道（3）、储料腔室（4）、中置操作腔室（5）、位于进料流道（3）两侧的第一导料流道（6）和第二导料流道（7），所述第一导料流道（6）和第二导料流道（7）内部活动装配有表面缠绕透明包装膜（8）的可拆卸式收纳筒（9），所述进料流道（3）、中置操作腔室（5）、第一导料流道（6）和第二导料流道（7）内侧面上均开设有侧向收纳槽（10），所述侧向收纳槽（10）内部弹性装配有电控式挤压驱动支架（11），所述中置操作腔室（5）内的电控式挤压驱动支架（11）弧形侧壁两端套接固定有热塑封加热环（12）、热塑封加热条（13），所述侧向收纳槽（10）内侧面上均活动装配有用于控制电控式挤压驱动支架（11）弹性挤压的弹性伸缩连杆（16），所述中置操作腔室（5）位置的弹性伸缩连杆（16）内部装配有用于控制热塑封加热条（13）的内置式按压开关（17），所述进料流道（3）、第一导料流道（6）和第二导料流道（7）的电控式挤压驱动支架包括通过侧向连杆活动安装在侧向收纳槽（10）内的第一翻转支架（18）和活动套接在第一翻转支架（18）一端的第一挤压辊筒（19），所述中置操作腔室（5）的电控式挤压驱动支架（11）包括通过第一侧向装配杆活动安装在侧向收纳槽内的第二翻转支架（20）、活动套接在第二翻转支架（20）一端两侧的挤压滚轮（21）、通过第二侧向装配杆活动安装在侧向收纳槽内的第三翻转支架（22）和活动套接在第三翻转支架（22）一端的第二挤压辊筒（23）。2.根据权利要求1所述的一种用于医用机器人的内置包装机构，其特征是：所述主壳体（1）上表面开设于与进料流道（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘虎，吕彬彬，孙小伟，何飞阳，
申请(专利权)人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：