一种收获机的精准计亩方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种收获机的精准计亩方法和系统，涉及收获机械领域。该方法包括：实时获取收获机的割刀处的预设图像值；当判断出所述预设图像值满足预设条件时，开始获取割刀处的位置坐标，直至收割结束，获得被收获区域的多个位置坐标；根据多个位置坐标获得所述被收获区域的收获亩数，通过本方案的精准计亩算法，无需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带的摄像头、车载卫星定位终端、控制器即可完成精准计亩；无需在作业前用手持式计亩仪或者收获机械沿着被收地块跑一圈，既节省了成本，又节约了时间，操作效率高。操作效率的提升节省了机器空跑测亩的燃油或手持式记录仪的操作人工费用，提高经济效益。提高经济效益。提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种收获机的精准计亩方法和系统


[0001]本专利技术涉及收获机械领域，尤其涉及一种收获机的精准计亩方法和系统。

技术介绍

[0002]收割机机手收获谷物时，在收获之前或者收获后，会对收获面积进行测量，根据测量值收取业主的费用。目前收割机收获作业时，一般采用手持式计亩仪，绕被收地块边沿走一周完成计亩，然后收割结束计费。
[0003]手持式计亩仪绕被收地块边沿走一周完成计亩。或者收割机自身在收割途中以割幅x地长计量一趟亩数，通过多次累加获得总收获亩数。对于手持式计亩仪技术来讲，效率比较低，遇到较大地块，人工步行走一圈需要二十分钟左右，二来测量精度得不到保障。对于割幅x地长累计计亩技术来讲，容易因非满幅收割重复计算，导致精度太差。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种收获机的精准计亩方法和系统。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种收获机的精准计亩方法，包括：
[0007]实时获取收获机的割刀处的预设图像值；
[0008]当判断出所述预设图像值满足预设条件时，开始获取割刀处的位置坐标，直至收割结束，获得被收获区域的多个位置坐标；
[0009]根据多个位置坐标获得所述被收获区域的收获亩数。
[0010]本专利技术的有益效果是：通过本方案的精准计亩算法，无需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带的摄像头、车载卫星定位终端、控制器即可完成精准计亩；无需在作业前用手持式计亩仪或者收获机械沿着被收地块跑一圈，既节省了成本，又节约了时间，操作效率高。操作效率的提升节省了机器空跑测亩的燃油或手持式记录仪的操作人工费用，提高经济效益。
[0011]进一步地，所述预设图像值满足预设条件，具体包括：
[0012]所述预设图像值不小于预设值时，则所述预设图像值满足条件。
[0013]进一步地，所述实时获取收获机的割刀处的预设图像值，具体包括：
[0014]实时采集收获机的割刀处的图像信息；
[0015]对所述图像信息进行灰度处理，获得图像灰度值；
[0016]对所述图像灰度值进行微分及取绝对值处理，获得预设图像值。
[0017]进一步地，所述根据多个位置坐标获得所述收获区域的收获亩数，具体包括：
[0018]对多个位置坐标进行曲线拟合，获得封闭的被收获区域外沿线，对所述被收获区域外沿线进行积分运算获得所述收获区域的收获亩数。
[0019]进一步地，所述获取割刀处的位置坐标，具体包括：
[0020]通过所述收获机上的卫星定位终端获取割刀处的位置坐标。
[0021]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
[0022]一种收获机的精准计亩系统，包括：图像获取模块、判断采集模块和计算模块；
[0023]所述图像获取模块用于实时获取收获机的割刀处的预设图像值；
[0024]所述判断采集模块用于当判断出所述预设图像值满足预设条件时，开始获取割刀处的位置坐标，直至收割结束，获得被收获区域的多个位置坐标；
[0025]所述计算模块用于根据多个位置坐标获得所述被收获区域的收获亩数。
[0026]本专利技术的有益效果是：通过本方案的精准计亩算法，无需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带的摄像头、车载卫星定位终端、控制器即可完成精准计亩；无需在作业前用手持式计亩仪或者收获机械沿着被收地块跑一圈，既节省了成本，又节约了时间，操作效率高。操作效率的提升节省了机器空跑测亩的燃油或手持式记录仪的操作人工费用，提高经济效益。
[0027]进一步地，所述判断采集模块具体用于所述预设图像值不小于预设值时，则所述预设图像值满足条件。
[0028]进一步地，所述图像获取模块具体用于实时采集收获机的割刀处的图像信息；
[0029]对所述图像信息进行灰度处理，获得图像灰度值；
[0030]对所述图像灰度值进行微分及取绝对值处理，获得预设图像值。
[0031]进一步地，所述计算模块具体用于对多个位置坐标进行曲线拟合，获得封闭的被收获区域外沿线，对所述被收获区域外沿线进行积分运算获得所述收获区域的收获亩数。
[0032]进一步地，所述判断采集模块具体用于通过所述收获机上的卫星定位终端获取割刀处的位置坐标。
[0033]本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
附图说明
[0034]图1为本专利技术的实施例提供的一种收获机的精准计亩方法的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术的实施例提供的一种收获机的精准计亩系统的结构框图；
[0036]图3为本专利技术的其他实施例提供的基于卫星定位和视觉技术的收获机械精准计亩的控制系统的结构框图；
[0037]图4为本专利技术的其他实施例提供的基于卫星定位和视觉技术的收获机械精准计亩的控制方法的流程示意图；
[0038]图5为本专利技术的其他实施例提供的收获机收割作业示意图。
具体实施方式
[0039]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0040]如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种收获机的精准计亩方法，包括：
[0041]S1，实时获取收获机的割刀处的预设图像值；需要说明的是，实时获取收获机的割刀处的预设图像值具体包括：实时采集收获机的割刀处的图像信息；对所述图像信息进行
灰度处理，获得图像灰度值；对所述图像灰度值进行微分及取绝对值处理，获得预设图像值。
[0042]S2，当判断出所述预设图像值满足预设条件时，开始获取割刀处的位置坐标，直至收割结束，获得被收获区域的多个位置坐标；
[0043]预设图像值满足预设条件，具体包括：所述预设图像值不小于预设值时，则所述预设图像值满足条件。所述预设值可以通过试验测试获得。
[0044]S3，根据多个位置坐标获得所述被收获区域的收获亩数。需要说明的是，计算收获亩数可以包括：
[0045]对多个位置坐标进行曲线拟合，获得封闭的被收获区域外沿线，对所述被收获区域外沿线进行积分运算获得所述收获区域的收获亩数。
[0046]通过本方案的精准计亩算法，无需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带的摄像头、车载卫星定位终端、控制器即可完成精准计亩；无需在作业前用手持式计亩仪或者收获机械沿着被收地块跑一圈，既节省了成本，又节约了时间，操作效率高。操作效率的提升节省了机器空跑测亩的燃油或手持式记录仪的操作人工费用，提高经济效益。
[0047]可选地，在一些实施例中，所述预设图像值满足预设条件，具体包括：
[0048]所述预设图像值不小于预设值时，则所述预设图像值满足条件。
[0049]可选地，在一些实施例中，所述实时获取收获机的割刀处的预设图像值，具体包括：
[0050]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收获机的精准计亩方法，其特征在于，包括：实时获取收获机的割刀处的预设图像值；当判断出所述预设图像值满足预设条件时，开始获取割刀处的位置坐标，直至收割结束，获得被收获区域的多个位置坐标；根据多个位置坐标获得所述被收获区域的收获亩数。2.根据权利要求1所述的一种收获机的精准计亩方法，其特征在于，所述预设图像值满足预设条件，具体包括：所述预设图像值不小于预设值时，则所述预设图像值满足条件。3.根据权利要求2所述的一种收获机的精准计亩方法，其特征在于，所述实时获取收获机的割刀处的预设图像值，具体包括：实时采集收获机的割刀处的图像信息；对所述图像信息进行灰度处理，获得图像灰度值；对所述图像灰度值进行微分及取绝对值处理，获得预设图像值。4.根据权利要求1所述的一种收获机的精准计亩方法，其特征在于，所述根据多个位置坐标获得所述收获区域的收获亩数，具体包括：对多个位置坐标进行曲线拟合，获得封闭的被收获区域外沿线，对所述被收获区域外沿线进行积分运算获得所述收获区域的收获亩数。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种收获机的精准计亩方法，其特征在于，所述获取割刀处的位置坐标，具体包括：通过所述收获机上的卫星定位终端获取割刀处的位置坐标。6.一种收...

【专利技术属性】
技术研发人员：温读夫，王瑞雨，于文静，武小伟，倪云龙，吴涛，肖大陆，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：