一种基于空间定位的土地面积测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于空间定位的土地面积测量系统及方法，属于土地面积测量技术领域。一种基于空间定位的土地面积测量系统及方法，包括土地面积测量系统，土地面积测量系统由控制装置、空中取景系统、地面取景系统、图像组成模块、初步范围确定系统、待检测区初步成型系统、图像区域混合模块、土地初步预估系统、土地范围精确系统和测量位置更新模块组成。本发明专利技术解决了现有土地面积测量系统在实际测量的过程中对于非常规形状的测量较为困难的问题，本发明专利技术的拍摄由图像组成模块和图像区域混合模块将划定的区域实时显示于实时俯视角的视频中，并直接于预览显示屏幕显示，实时划定区域显示于实时拍摄视频中，使得使用者可直观了解到划定区域。了解到划定区域。了解到划定区域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于空间定位的土地面积测量系统及方法


[0001]本专利技术涉及土地面积测量
，具体为一种基于空间定位的土地面积测量系统及方法。

技术介绍

[0002]空间定位是地理学中重要方法之一，并且主要是指美国的GPS和俄罗斯的GLONASS全球卫星定位系统，随着时代的进步，GPS作为一种全新的现代空间定位方法，已逐渐在越来越多的领域取代了常规光学和电子仪器，并随着人们对于土地的改造需求量逐步提升，人们对于土地面积的测量需求也逐步提升，为了应对土地的测量，人们设计出一种基于空间定位的土地面积测量系统及方法。
[0003]如授权公告号为CN108151679A的中国专利技术专利公开了一种土地面积测量的方法及系统，包括获取土地图像及图像比例；将方格网图叠加于土地图像之上，得到土地图像的外接矩形，外接矩形包括土地图像及第一图像，第一图像为土地图像以外的图像，方格网中的正方格边长为第一长度；根据第一长度计算出外接矩形的长、宽以及面积；利用正方格和像素法，计算出第一图像的面积；根据外接矩形的面积和第一图像的面积，计算土地图像的面积，并根据土地图像的面积和图像比例，计算出土地的面积，该专利技术实施例还提供了一种土地面积测量系统，用于提高土地面积测量的准确率及测量效率。
[0004]但是，现有土地面积测量系统在实际测量的过程中对于非常规形状的测量较为困难，需要人工配合进行测量面积，过于消耗人力物力，并且需要消耗过多时间；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于空间定位的土地面积测量系统及方法。
专利技术内容
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于空间定位的土地面积测量系统及方法，通过空中取景系统和地面取景系统内部的空中俯视全景摄像头、第一地面全景摄像头、第二地面全景摄像头、第三地面全景摄像头和第四地面全景摄像头对待检测位置的不同朝向以及不同位置进行视频的拍摄，拍摄由图像组成模块和图像区域混合模块将划定的区域实时显示于实时俯视角的视频中，并直接于预览显示屏幕显示，实时划定区域显示于实时拍摄视频中，使得使用者可直观了解到划定区域，并可便于精准的进行调整划定区域，避免使用者在调整需要频繁移动较远的位置，也避免使用者无法了解划定区域的形状，提高检测的精准性以及检测的效率，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于空间定位的土地面积测量系统，包括土地面积测量系统，所述土地面积测量系统由控制装置、空中取景系统、地面取景系统、蓝牙模块、图像组成模块、初步范围确定系统、待检测区初步成型系统、图像区域混合模块、土地初步预估系统、土地范围精确系统、测量位置标记模块、因特网、云端储存系统、面积增减计算系统和测量位置更新模块组成；
[0007]所述空中取景系统用于获取待检测区域由上端俯视角观察下的视频文件，通过俯
视角的视频文件使使用者对划定的待检测区域进行直接的观察，便于使用者对滑动待检测区域进行调整；
[0008]所述地面取景系统用于获取待检测区域不同朝向观察下的视频文件，通过不同朝向的视频文件可有助于使用者对划定的待检测区域进行直接的观察，便于使用者对滑动待检测区域进行调整；
[0009]所述图像组成模块用于将空中取景系统和地面取景系统所采集的不同朝向的视频进行变形和拼接从而形成一个相对于绘测位置的俯视图；
[0010]所述待检测区初步成型系统用于将初步范围确定系统所确定的四个精准的定位进行依次连线，依次连线并形成一个初步的密封的区域；
[0011]所述图像区域混合模块用于将待检测区初步成型系统形成的密封区域，放置并形成于由图像组成模块形成一个相对于绘测位置的俯视图之中，将初步划定区域配合图像直接呈现出来。
[0012]优选的，所述空中取景系统由空中俯视全景摄像头和无人飞行装置组成，所述地面取景系统由第一地面全景摄像头、第二地面全景摄像头、第三地面全景摄像头和第四地面全景摄像头组成，所述待检测区初步成型系统由定位点连线模块和初步填充模块组成，所述初步范围确定系统用于对检测位置进行初步精准的划定，所述初步范围确定系统由第一GPS定位模块、第二GPS定位模块、第三GPS定位模块和第四GPS定位模块组成，所述土地初步预估系统用于将初步范围确定系统所定位的四个点的间距基于GPS定位进行测量，确定边距后对完成面积的计算，所述土地初步预估系统由初步面积计算单元和间距检测模块组成，所述土地范围精确系统用于根据实际检测需要进行进一步添加精准的定位点，并打断待检测区初步成型系统所连接的区域，由添加的定位点配合土地范围精确系统完成最终的待检测区域填充，所述土地范围精确系统由虚拟定位点添加模块、虚拟点连线模块和精准填充模块组成。
[0013]优选的，所述面积增减计算系统包括：
[0014]区域剔除模块，用于将土地范围精确系统和待检测区初步成型系统所确定的两侧区域进行对比，并剔除以及增加原先没有的区域；
[0015]比例计算单元，用于通过对应比例由初步范围确定系统中四个点的精准间距进计算得出剔除以及增加区域的边线，从而计算增加或是剔除的面积；
[0016]最终面积计算单元，用于通过增加以及减少初步面积计算单元所计算的数据从而得出精准填充模块填充区域的面积。
[0017]优选的，所述测量位置更新模块包括：
[0018]临时检测区域绘制模块，用于对精准填充模块周边可视区域进行临时绘制；
[0019]图像区域保存模块，用于对临时检测区域绘制模块和虚拟点连线模块绘制的区域搭配图像区域混合模块形成的图片进行保存；
[0020]重合区域检测模块，用于对临时检测区域绘制模块以及虚拟点连线模块重合的区域进行剔除，剔除临时检测区域绘制模块划定的区域，并留下精准检测的精准填充模块。
[0021]优选的，所述控制装置包括：
[0022]预览显示屏幕，用于将图像区域混合模块、土地范围精确系统和测量位置更新模块所检测以及滑动的区域进行显示；
[0023]微处理器，用于对系统中的测量数据进行计算；
[0024]按键板，用于对控制装置进行控制和操作；
[0025]供电模块，用于对控制装置以及测量系统整体进行供电。
[0026]优选的，所述云端储存系统由缓存模块和独立服务器组成，所述因特网用于将当下所测量的数据以及图像上传，也可用于将上传的数据下载，使得系统整体得以应对使用者持续测量而适应使用者。
[0027]优选的，所述测量位置标记模块用于对精准填充模块填充的区域以及临时检测区域绘制模块划定的区域进行区分，使得使用者得以进行区分。
[0028]优选的，缓存模块包括：
[0029]空间构建单元：用于通过空中取景系统和地面取景系统的实时取景数据，构建基于动态扩容的数据缓存阵列；其中，
[0030]取景数据包括：存储容量信息和数据类型信息；
[0031]数据缓存阵列由预先配置在服务器中的缓存单元构成，每个缓存单元的容量相同；
[0032]标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于空间定位的土地面积测量系统，其特征在于：包括土地面积测量系统，所述土地面积测量系统由控制装置(1)、空中取景系统(2)、地面取景系统(3)、蓝牙模块(4)、图像组成模块(5)、初步范围确定系统(6)、待检测区初步成型系统(7)、图像区域混合模块(8)、土地初步预估系统(9)、土地范围精确系统(10)、测量位置标记模块(11)、因特网(12)、云端储存系统(13)、面积增减计算系统(14)和测量位置更新模块(15)组成；所述空中取景系统(2)用于获取待检测区域由上端俯视角观察下的视频文件，通过俯视角的视频文件使使用者对划定的待检测区域进行直接的观察，便于使用者对滑动待检测区域进行调整；所述地面取景系统(3)用于获取待检测区域不同朝向观察下的视频文件，通过不同朝向的视频文件可有助于使用者对划定的待检测区域进行直接的观察，便于使用者对滑动待检测区域进行调整；所述图像组成模块(5)用于将空中取景系统(2)和地面取景系统(3)所采集的不同朝向的视频进行变形和拼接从而形成一个相对于绘测位置的俯视图；所述待检测区初步成型系统(7)用于将初步范围确定系统(6)所确定的四个精准的定位进行依次连线，依次连线并形成一个初步的密封的区域；所述图像区域混合模块(8)用于将待检测区初步成型系统(7)形成的密封区域，放置并形成于由图像组成模块(5)形成一个相对于绘测位置的俯视图之中，将初步划定区域配合图像直接呈现出来。2.根据权利要求1所述的一种基于空间定位的土地面积测量系统，其特征在于：所述空中取景系统(2)由空中俯视全景摄像头(35)和无人飞行装置(36)组成，所述地面取景系统(3)由第一地面全景摄像头(37)、第二地面全景摄像头(38)、第三地面全景摄像头(39)和第四地面全景摄像头(40)组成，所述待检测区初步成型系统(7)由定位点连线模块(20)和初步填充模块(21)组成，所述初步范围确定系统(6)用于对检测位置进行初步精准的划定，所述初步范围确定系统(6)由第一GPS定位模块(16)、第二GPS定位模块(17)、第三GPS定位模块(18)和第四GPS定位模块(19)组成，所述土地初步预估系统(9)用于将初步范围确定系统(6)所定位的四个点的间距基于GPS定位进行测量，确定边距后对完成面积的计算，所述土地初步预估系统(9)由初步面积计算单元(22)和间距检测模块(23)组成，所述土地范围精确系统(10)用于根据实际检测需要进行进一步添加精准的定位点，并打断待检测区初步成型系统(7)所连接的区域，由添加的定位点配合土地范围精确系统(10)完成最终的待检测区域填充，所述土地范围精确系统(10)由虚拟定位点添加模块(24)、虚拟点连线模块(25)和精准填充模块(26)组成。3.根据权利要求2所述的一种基于空间定位的土地面积测量系统，其特征在于：所述面积增减计算系统(14)包括：区域剔除模块(45)，用于将土地范围精确系统(10)和待检测区初步成型系统(7)所确定的两侧区域进行对比，并剔除以及增加原先没有的区域；比例计算单元(43)，用于通过对应比例由初步范围确定系统(6)中四个点的精准间距进计算得出剔除以及增加区域的边线，从而计算增加或是剔除的面积；最终面积计算单元(44)，用于通过增加以及减少初步面积计算单元(22)所计算的数据从而得出精准填充模块(26)填充区域的面积。
4.根据权利要求3所述的一种基于空间定位的土地面积测量系统，其特征在于：所述测量位置更新模块(15)包括：临时检测区域绘制模块(31)，用于对精准填充模块(26)周边可视区域进行临时绘制；图像区域保存模块(32)，用于对临时检测区域绘制模块(31)和虚拟点连线模块(25)绘制的区域搭配图像区域混合模块(8)形成的图片进行保存；重合区域检测模块(33)，用于对临时检测区域绘制模块(31)以及虚拟点连线模块(25)重合的区域进行剔除，剔除临时检测区域绘制模块(31)划定的区域，并留下精准检测的精准填充模块(26)。5.根据权利要求4所述的一种基于空间定位的土地面积测量系统，其特征在于：所述控制装置(1)包括：预览显示屏幕(27)，用于将图像区域混合模块(8)、土地范围精确系统(10)和测量位置更新模块(15)所检测以及滑动的区域进行显示；微处理器(28)，用于对系统中的测量数据进行计算；按键板(29)，用于对控制装置(1)进行控制和操作；供电模块(30)，用于对控制装置(1)以及测量系统整体进行供电。6.根据权利要求5所述的一种基于空间定位的土地面积测量系统，其特征在于：所述云端储存系统(13)由缓存模块(41)和独立服务器(42)组成，所述因特网(12)用于将当下所测量的数据以及图像上传，也可用于将上传的数据下载。7.根据权利要求6所述的一种基于空间定位的土地面积测量系统，其特征在于：所述测量位置标记模块(11)用于对精准填充模块(26)填充的区域以及临时检测区域绘制模块(31)划定的区域进行区分。8.根据权利要求6所述的一种基于空间定位的土地面积测量系统，其特征在于：缓存模块(41)包括：空间构建单元：用于通过空中取景系统(2)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚新兵，刘杰，孙理想，焦慧菊，王鹏举，彭山，
申请(专利权)人：驻马店市自然资源调查监测中心，
类型：发明
国别省市：