矿区地表沉陷的监测方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种矿区地表沉陷的监测方法、装置和电子设备。该方法包括：获取矿区的地表的多个位置数据；对多个位置数据进行第一次数据融合，得到初始数据集；根据矿区中的不同区域对应的位置数据，对初始数据集中对应的区域的数据进行第二次数据融合，得到目标数据集；根据目标数据集，检测矿区的地表的沉陷程度。该方案中，可以获取矿区的地表的多个位置数据，可以根据多个位置数据之间的映射关系，通过两次数据融合的方式，得到目标数据集，目标数据集可以较好地采用不同的位置数据之间的关联性，从而实现多个位置数据的联动性，这样可以提高矿区检测的效率。样可以提高矿区检测的效率。样可以提高矿区检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
矿区地表沉陷的监测方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及地表变形检测领域，具体而言，涉及一种矿区地表沉陷的监测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]目前对于矿区开采的地表需要进行沉陷变形检测，可以采用空天地一体化信息网络对矿区进行动态检测，从而全方位检测矿区地表移动全盆地的沉陷变形特征，而空天地一体化信息网络中不同的设备可以检测到多个数据，所以需要对多个数据进行融合，以对矿区的地表进行检测，但是，目前的方案中只可以对矿区多个数据进行组合，而并没有对多个数据真正进行融合，这样会导致矿区检测的效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种矿区地表沉陷的监测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，以解决现有技术中只可以对矿区多个数据进行组合，而并没有对多个数据真正进行融合，这样会导致矿区检测的效率较低的问题。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种矿区地表沉陷的监测方法，包括：获取矿区的地表的多个位置数据，多个所述位置数据是多个设备采集得到的；对多个所述位置数据进行第一次数据融合，得到初始数据集，所述初始数据集中包括所述矿区的地表的多个坐标点和各所述坐标点的初始沉陷数据；根据所述矿区中的不同区域对应的所述位置数据，对所述初始数据集中对应的区域的数据进行第二次数据融合，得到目标数据集，所述目标数据集中包括所述矿区的地表的多个所述坐标点和各所述坐标点的目标沉陷数据；根据所述目标数据集，检测所述矿区的地表的沉陷程度。
[0005]可选地，获取矿区的地表的多个位置数据，包括：获取所述矿区的地表的第一类型位置数据，所述第一类型位置数据是位于所述矿区的地面上的第一雷达采集得到的；获取所述矿区的地表的第二类型位置数据，所述第二类型位置数据是位于所述矿区的上方的半空中的第二雷达采集得到的，其中，所述第一雷达的高度小于所述第二雷达的高度；获取所述矿区的地表的第三类型位置数据，所述第三类型位置数据是位于所述矿区的上方的空中的第三雷达采集得到的，其中，所述第二雷达的高度小于所述第三雷达的高度，所述第一类型位置数据的精度大于所述第二类型位置数据的精度，所述第二类型位置数据的精度大于所述第三类型位置数据的精度；获取所述矿区的地表的第四类型位置数据，所述第四类型位置数据是激光扫描仪采集得到的，所述第四类型位置数据是指所述矿区的地表的三维数据。
[0006]可选地，对多个所述位置数据进行第一次数据融合，得到初始数据集，包括：确定所述第一类型位置数据、所述第二类型位置数据和所述第三类型位置数据中任意两个的对应关系，得到多个关系信息；根据多个所述关系信息以及所述第四类型位置数据进行融合，得到所述初始数据集。
[0007]可选地，根据多个所述关系信息以及所述第四类型位置数据进行融合，得到所述初始数据集，包括：将所述第一类型位置数据与所述第四类型位置数据进行融合，得到第一数据集；将所述第一数据集作为基准，并根据所述第一类型位置数据与所述第二类型位置数据的所述关系信息，与所述第二类型位置数据进行融合，得到第二数据集；将所述第二数据集作为基准，并根据所述第二类型位置数据与所述第三类型位置数据的所述关系信息，与所述第三类型位置数据进行融合，得到所述初始数据集。
[0008]可选地，确定所述第一类型位置数据、所述第二类型位置数据和所述第三类型位置数据中任意两个的对应关系，得到多个关系信息，包括：采用检测模型确定多个所述关系信息，其中，所述检测模型是使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括所述第一类型位置数据与所述第二类型位置数据的第一关系信息、所述第二类型位置数据与所述第三类型位置数据的第二关系信息、所述第一类型位置数据与所述第三类型位置数据的第三关系信息。
[0009]可选地，根据所述矿区中的不同区域对应的所述位置数据，对所述初始数据集中对应的区域的数据进行第二次数据融合，得到目标数据集，包括：将所述初始数据集作为基准，与所述矿区中的第一区域中的所述第三类型位置数据进行融合，得到第三数据集，其中，所述第一区域是指所述矿区中的边缘区域；将所述第三数据集作为基准，与所述矿区中的第二区域中的所述第二类型位置数据、所述第四类型位置数据进行融合，得到第四数据集，其中，所述第二区域是指所述矿区中除所述第一区域以外的区域；将所述第四数据集作为基准，与所述矿区中的各位置处的所述第一类型位置数据进行融合，得到所述目标数据集。
[0010]可选地，根据所述目标数据集，检测所述矿区的地表的沉陷程度，包括：在所述坐标点对应的所述目标沉陷数据大于第一沉陷阈值的情况下，确定所述矿区的地表的所述沉陷程度为第一沉陷程度；在所述坐标点对应的所述目标沉陷数据大于第二沉陷阈值的情况下，确定所述矿区的地表的所述沉陷程度为第二沉陷程度，其中，所述第一沉陷阈值小于所述第二沉陷阈值；在所述坐标点对应的所述目标沉陷数据大于第三沉陷阈值的情况下，确定所述矿区的地表的所述沉陷程度为第三沉陷程度，其中，所述第二沉陷阈值小于所述第三沉陷阈值。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种矿区地表沉陷的监测装置，包括：获取单元，用于获取矿区的地表的多个位置数据，多个所述位置数据是多个设备采集得到的；第一融合单元，用于对多个所述位置数据进行第一次数据融合，得到初始数据集，所述初始数据集中包括所述矿区的地表的多个坐标点和各所述坐标点的初始沉陷数据；第二融合单元，用于根据所述矿区中的不同区域对应的所述位置数据，对所述初始数据集中对应的区域的数据进行第二次数据融合，得到目标数据集，所述目标数据集中包括所述矿区的地表的多个所述坐标点和各所述坐标点的目标沉陷数据；检测单元，用于根据所述目标数据集，检测所述矿区的地表的沉陷程度。
[0012]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
[0013]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且
被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
[0014]在本专利技术实施例中，首先获取矿区的地表的多个位置数据，之后对多个位置数据进行第一次数据融合，得到初始数据集，之后根据矿区中的不同区域对应的位置数据，对初始数据集中对应的区域的数据进行第二次数据融合，得到目标数据集，最后根据目标数据集，检测矿区的地表的沉陷程度。该方案中，可以获取矿区的地表的多个位置数据，可以根据多个位置数据之间的映射关系，通过两次数据融合的方式，得到目标数据集，目标数据集可以较好地采用不同的位置数据之间的关联性，从而实现多个位置数据的联动性，这样可以提高矿区检测的效率。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿区地表沉陷的监测方法，其特征在于，包括：获取矿区的地表的多个位置数据，多个所述位置数据是多个设备采集得到的；对多个所述位置数据进行第一次数据融合，得到初始数据集，所述初始数据集中包括所述矿区的地表的多个坐标点和各所述坐标点的初始沉陷数据；根据所述矿区中的不同区域对应的所述位置数据，对所述初始数据集中对应的区域的数据进行第二次数据融合，得到目标数据集，所述目标数据集中包括所述矿区的地表的多个所述坐标点和各所述坐标点的目标沉陷数据；根据所述目标数据集，检测所述矿区的地表的沉陷程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取矿区的地表的多个位置数据，包括：获取所述矿区的地表的第一类型位置数据，所述第一类型位置数据是位于所述矿区的地面上的第一雷达采集得到的；获取所述矿区的地表的第二类型位置数据，所述第二类型位置数据是位于所述矿区的上方的半空中的第二雷达采集得到的，其中，所述第一雷达的高度小于所述第二雷达的高度；获取所述矿区的地表的第三类型位置数据，所述第三类型位置数据是位于所述矿区的上方的空中的第三雷达采集得到的，其中，所述第二雷达的高度小于所述第三雷达的高度，所述第一类型位置数据的精度大于所述第二类型位置数据的精度，所述第二类型位置数据的精度大于所述第三类型位置数据的精度；获取所述矿区的地表的第四类型位置数据，所述第四类型位置数据是激光扫描仪采集得到的，所述第四类型位置数据是指所述矿区的地表的三维数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对多个所述位置数据进行第一次数据融合，得到初始数据集，包括：确定所述第一类型位置数据、所述第二类型位置数据和所述第三类型位置数据中任意两个的对应关系，得到多个关系信息；根据多个所述关系信息以及所述第四类型位置数据进行融合，得到所述初始数据集。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据多个所述关系信息以及所述第四类型位置数据进行融合，得到所述初始数据集，包括：将所述第一类型位置数据与所述第四类型位置数据进行融合，得到第一数据集；将所述第一数据集作为基准，并根据所述第一类型位置数据与所述第二类型位置数据的所述关系信息，与所述第二类型位置数据进行融合，得到第二数据集；将所述第二数据集作为基准，并根据所述第二类型位置数据与所述第三类型位置数据的所述关系信息，与所述第三类型位置数据进行融合，得到所述初始数据集。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述第一类型位置数据、所述第二类型位置数据和所述第三类型位置数据中任意两个的对应关系，得到多个关系信息，包括：采用检测模型确定多个所述关系信息，其中，所述检测模型是使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎跃观，张智，唐伟，张劲满，曹志国，方杰，李鹏，刘小庆，池明波，张国军，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司北京低碳清洁能源研究院，
类型：发明
国别省市：