香榧后熟控制设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了香榧后熟控制设备及其控制方法，包括主体(1)和控制器(2)，所述的主体(1)内设有转筒机构(3)，转筒机构(3)内设有外筒电机(4)和主轴电机(5)，主体(1)的内侧上部设有喷淋机构(6)，喷淋机构(6)内设有水泵(7)，所述的主体(1)一侧设有温度控制机构(12)，所述的控制器(2)一端与温度控制机构(12)的输入端相连。本发明专利技术能够稳定且有效地控制好箱体内的温度和湿度，使得香榧可以较好地进行后熟培育。使得香榧可以较好地进行后熟培育。使得香榧可以较好地进行后熟培育。

【技术实现步骤摘要】
香榧后熟控制设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及香榧后熟处理设备领域，特别是香榧后熟控制设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]香榧的深加工较为复杂，采收后必须经过多道加工工序才能制作成香脆可口的食品，其中采收剥蒲后的堆沤后熟培育工艺最为关键，又最难掌控，工艺控制技术水平的好坏直接影响香榧的最终品质，对此设计人员研发了一种香榧的后熟培育装置，例如授权公告号为CN213604128U的中国技术专利，公开了一种香榧后熟培育库，包括厢式的后熟培育库，后熟培育库外侧分别设有超声波雾化器和制冷、制热主机，后熟培育库内设有风机，制冷、制热主机与所述风机连通；所述后熟培育库内设有至少一个货架，所述货架上设有多层多孔垫板，所述多孔垫板上放置有若干周转箱。其中温度的控制主要依靠制冷机和制热机，湿度主要依靠超声波雾化器来实现，但是通过制冷机和制热机来调节库内的温度可能会使库内的温度变化较快，不够稳定，而通过雾化器来实现湿度的调节，调节的时间过长，调节缓慢。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供香榧后熟控制设备及其控制方法。本专利技术能够稳定且有效地控制好箱体内的温度和湿度，使得香榧可以较好地进行后熟培育。
[0004]本专利技术的技术方案：香榧后熟控制装备，包括主体和控制器，所述的主体内设有转筒机构，转筒机构内设有外筒电机和主轴电机，主体的内侧上部设有喷淋机构，喷淋机构内设有水泵，所述的主体一侧设有鼓风机；所述主体的内壁上设有温度湿度检测仪，控制器一端经信号线与温度湿度检测仪相连，控制器的另一端经信号线与外筒电机、主轴电机以及水泵相连。
[0005]上述的香榧后熟控制装备中，所述的转筒机构包括经轴承设置在主体内上下层的转轴杆，转轴杆上经轴承设有外筒，外筒上设有外筒门，主体内经轴承设有驱动轴件，驱动轴件的驱动端与外筒的表面相接触，所述外筒电机经带传动与驱动轴件一端相连接，主轴电机经带传动与转轴杆一端相连接。
[0006]前述的香榧后熟控制装备中，所述的转轴杆表面均匀布置有多个间隔片，所述的外筒内壁上对称设有放置件。
[0007]前述的香榧后熟控制装备中，所述放置件包括设置在外筒内壁上的架体，架体上均匀设有多个隔断间，隔断间内设有固定轴，隔断间内还转动设有底板，底板与固定轴相配合接触。
[0008]前述的香榧后熟控制装备中，所述的喷淋机构包括设置在主体底部的水箱，所述的水泵设置在水箱内，所述的主体顶部内侧设有多个喷淋头，水泵的出水端连接有水管。水管与喷淋头相连接，喷淋头与下方的转筒机构相对应。
[0009]前述的香榧后熟控制装备中，所述的主体底部设有积水漏斗，积水漏斗的出水端
设有漏斗盖。
[0010]前述的香榧后熟控制装备中，所述的主体一侧设有温度控制机构，所述的控制器一端与温度控制机构的输入端相连，温度控制机构的输出端与鼓风机相连。
[0011]前述的香榧后熟控制装备中，所述的驱动轴件包括经轴承设置在主体内的轴体，轴体上设有多个轮环，轮环与外筒相接触。
[0012]实现前述的香榧后熟控制装备的控制方法，步骤包括：
[0013]S1：以RTOS实时操作系统为基本框架，在运行前首先进行TCP及MQTT处理线程、主线程以及传感器线程的初始化，通过4G模组建立TCP网络连接后，当温度湿度检测仪采集到香榧堆沤后熟室环境参数时，通过MQTT协议向PC服务器上报环境数据，并接收下发的目标参数值，可通过目标参数值来控制驱动模块进行堆沤后熟环境的调整，使其趋近设定目标值；
[0014]S2：在TCP及MQTT处理线程中，通过4G模组来读取SIM卡ICCID，通过该步骤来检验模组和SIM卡之间通讯情况，读取成功之后则注册网络进行PPP连接，接着与PC端建立TCP连接，完成连接之后通过MQTT协议与PC服务器进行通讯，设备运行过程中通过PING来维持链路；
[0015]S3：在主线程中，通过建立线程运行标志数组，以线程序号为数组序号定时对其的数值进行累加，并实时与超时阈值进行比较，若是某个线程未定时清零其标志，则等到标志大于阈值时进行系统复位，重新运行程序。
[0016]S4：在传感器线程中，通过秒定时周期性的采集堆沤后熟室内环境温湿度及二氧化碳的值，通过分定时周期性的读取电子鼻采集的其他挥发性香味物质，且可以根据设定的目标环境参数值结合当下采集环境参数值来对水泵和鼓风机进行控制，例如当温度低于设定值时，线程则向调功器发送设定阈值，由调功器控制加热设备的功率来调整加热效率使其平缓的达到设定值，满足后熟环境要求。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下的优点：
[0018]1、本专利技术中，打开转筒机构的筒体仓门，将香榧放入，两个电机带动转筒机构的筒体转动，温度湿度检测仪检测主体内的温度和湿度，获取的数据传输给控制器，控制器将数据与标准数值进行对比，如果湿度较低，控制器输出信号控制水泵动作，喷淋机构启动，洒出一定的水在转筒机构上，从而调节主体内的湿度，湿度较高时，鼓风机对主体内吹风，吹干主体内的水分，降低湿度；温度过高或过低时，控制器输出信号控制温度控制机构，温度控制机构调节到合适的温度，进而开启鼓风机，鼓风机吹出设定的温度的气流；通过这两个机构有效且稳定地保证主体内的湿度和温度，为香榧后熟培育创造一个良好的环境，保证香榧的品质。
[0019]2、在转筒机构中，转轴杆上设有多个间隔片，这能够将筒内的香榧起到一定的分隔作用，使得香榧不会都堆积在一起；在外筒转动时，香榧能够落在放置件的多个底板上，将香榧有效分散，当底板呈直立时，底板转动，又会落在筒内，通过该种方式使得香榧减少堆积，更好地进行后熟培育。
[0020]3、所述的主体底部设有积水漏斗，积水漏斗的出水端设有漏斗盖，如果积水一直在主体内，水会进行挥发，这就会对主体内的湿度造成影响，使得主体内的湿度不能够较好地控制。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为外筒电机的示意图；
[0023]图3为外同的示意图；
[0024]图4为放置件的示意图；
[0025]图5为驱动轴件的示意图；
[0026]图6为喷淋机构的示意图；
[0027]图7为控制器与驱动件之间的连接示意图；
[0028]图8为TCP及MQTT处理线程的流程图；
[0029]图9为主线程的流程图；
[0030]图10为传感器线程的流程图。
[0031]附图中的标记说明：1
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主体，2
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控制器，3
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转筒机构，4
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外筒电机，5
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主轴电机，6
‑
喷淋机构，7
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水泵，8
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鼓风机，9
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温度湿度检测仪，10
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积水漏斗，11
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漏斗盖，12
‑
温度控制机构，301
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.香榧后熟控制装备，包括主体(1)和控制器(2)，其特征在于：所述的主体(1)内设有转筒机构(3)，转筒机构(3)内设有外筒电机(4)和主轴电机(5)，主体(1)的内侧上部设有喷淋机构(6)，喷淋机构(6)内设有水泵(7)，所述的主体(1)一侧设有温度控制机构(12)，所述的控制器(2)一端与温度控制机构(12)的输入端相连，温度控制机构(12)的输出端连接有鼓风机(8)；所述主体(1)的内壁上设有温度湿度检测仪(9)，控制器(2)一端经信号线与温度湿度检测仪(9)相连，控制器(2)的另一端经信号线与外筒电机(4)、主轴电机(5)以及水泵(7)相连。2.根据权利要求1所述的香榧后熟控制装备，其特征在于：所述的转筒机构(3)包括经轴承设置在主体(1)内上下层的转轴杆(301)，转轴杆(301)上经轴承设有外筒(302)，外筒(302)上设有外筒门(303)，主体(1)内经轴承设有驱动轴件(304)，驱动轴件(304)的驱动端与外筒(302)的表面相接触，所述外筒电机(4)经带传动与驱动轴件(304)一端相连接，主轴电机(5)经带传动与转轴杆(301)一端相连接。3.根据权利要求2所述的香榧后熟控制装备，其特征在于：所述的转轴杆(301)表面均匀布置有多个间隔片(305)，所述的外筒(302)内壁上对称设有放置件(306)。4.根据权利要求3所述的香榧后熟控制装备，其特征在于：所述放置件(306)包括设置在外筒(302)内壁上的架体(307)，架体(307)上均匀设有多个隔断间(308)，隔断间(308)内设有固定轴(309)，隔断间(308)内还转动设有底板(310)，底板(310)与固定轴(309)相配合接触。5.根据权利要求1所述的香榧后熟控制装备，其特征在于：所述的喷淋机构(6)包括设置在主体(1)底部的水箱(601)，所述的水泵(7)设置在水箱(601)内，所述的主体(1)顶部内侧设有多个喷淋头(602)，水泵(7)的出水端连接有水管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家胜，宋丽丽，曾松伟，喻卫武，胡渊渊，俞晨良，索金伟，张祖瑛，娄和强，张瑞，颜景畏，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：