增强现实的布线引导方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种增强现实的布线引导方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定引导显示设备的当前真实位置，并确定当前真实位置是否存在相对应的虚拟位置；当确定存在相对应的虚拟位置时，获取虚拟位置的位姿信息；根据位姿信息对虚拟场景进行调整，并在调整完成时将调整后的虚拟场景对应的虚拟信息显示在引导显示设备上；当接收到布线引导指令时，在引导显示设备显示的真实场景中展示当前所选择的布线引导信息。提高轨道交通的线缆引导效率和准确性。效率和准确性。效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
增强现实的布线引导方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通装备
，尤其涉及一种增强现实的布线引导方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着各种智能设备的引入以及轨道交通装备技术的不断提升，轨道交通装备复杂度进一步提高，导致线缆数量不断增多。当前布线作业多为手工作业，具有劳动强度大、技术难度高、操作复杂、工作流程长等问题，且手工作业对作业人员观察、理解、记忆、分析、判定等心智要素的准确性、稳定性要求非常高，作业人员需要频繁的查看工艺指导手册，由于工艺指导手册无法具体到布线细节，使得作业人员具有一定的自主发挥性，导致无法统一规范，影响了轨道交通装备布线的效率以及质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种增强现实的布线引导方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中轨道交通的线缆引导效率和准确性较低的问题。
[0004]本专利技术提供一种增强现实的布线引导方法，包括：
[0005]确定引导显示设备的当前真实位置，并确定所述当前真实位置是否存在相对应的虚拟位置；
[0006]当确定存在相对应的虚拟位置时，获取所述虚拟位置的位姿信息；
[0007]根据所述位姿信息对虚拟场景进行调整，并在调整完成时将调整后的虚拟场景对应的虚拟信息显示在所述引导显示设备上；
[0008]当接收到布线引导指令时，在所述引导显示设备显示的真实场景中展示当前所选择的布线引导信息。
[0009]根据本专利技术提供的一种增强现实的布线引导方法，所述确定所述当前真实位置是否存在相对应的虚拟位置，包括：
[0010]确定所述当前真实位置对应的真实标识，并根据所述真实标识确定是否存在相对应的虚拟位置；
[0011]若确定存在与所述真实标识相对应的虚拟标识，则确定存在相对应的虚拟位置；
[0012]若确定不存在与所述真实标识相对应的虚拟标识，则确定不存在相对应的虚拟位置。
[0013]根据本专利技术提供的一种增强现实的布线引导方法，所述方法还包括：
[0014]在虚拟场景中确定虚拟点位，并确定所述虚拟点位在真实场景中的真实点位；
[0015]确定所述虚拟点位的位姿信息，并建立所述虚拟点位与所述真实点位的对应关系。
[0016]根据本专利技术提供的一种增强现实的布线引导方法，所述确定所述虚拟点位的位姿信息，包括：
[0017]对所述虚拟场景进行透明边缘处理，得到处理后的所述虚拟场景；
[0018]根据所述真实场景对处理后的所述虚拟场景进行调整，并在调整完成时确定所述虚拟点位对应的位姿信息。
[0019]根据本专利技术提供的一种增强现实的布线引导方法，所述确定所述虚拟点位的位姿信息之后，还包括：
[0020]接收输入的注册信息，并根据所述注册信息对所述虚拟场景进行标记。
[0021]根据本专利技术提供的一种增强现实的布线引导方法，所述确定引导显示设备的当前真实位置，并确定所述当前真实位置是否存在相对应的虚拟位置之后，还包括：
[0022]当确定所述当前真实位置不存在相对应的虚拟位置之后，发出进行位置调节的提示信息，并在所述引导显示设备上显示当前可选择真实位置；
[0023]当接收到基于所述提示信息确定的更新真实位置时，根据所述更新真实位置在所述引导显示设备上显示所述虚拟信息。
[0024]根据本专利技术提供的一种增强现实的布线引导方法，所述当接收到布线引导指令时，在所述引导显示设备显示的真实场景中展示当前所选择的布线引导信息，包括：
[0025]当接收到布线引导指令时，确定待展示线缆路径；
[0026]接收查看指令，并根据所述查看指令显示所述待展示线缆路径关联的布线引导信息。
[0027]本专利技术还提供一种增强现实的布线引导装置，包括：
[0028]位置确定模块，用于确定引导显示设备的当前真实位置，并确定所述当前真实位置是否存在相对应的虚拟位置；
[0029]位姿确定模块，用于当确定存在相对应的虚拟位置时，获取所述虚拟位置的位姿信息；
[0030]调整显示模块，用于根据所述位姿信息对虚拟场景进行调整，并在调整完成时将调整后的虚拟场景对应的虚拟信息显示在所述引导显示设备上；
[0031]布线引导模块，用于当接收到布线引导指令时，在所述引导显示设备显示的真实场景中展示当前所选择的布线引导信息。
[0032]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述增强现实的布线引导方法。
[0033]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述增强现实的布线引导方法。
[0034]本专利技术提供的增强现实的布线引导方法、装置、电子设备和存储介质，在进行布线引导时，首先确定当前真实位置，并且确定当前真实位置所对应的虚拟位置，进而根据所确定的相对应的虚拟位置的位姿信息进行位姿恢复，同时通过对虚拟场景的调整，在引导显示设备上对布线引导信息进行准确的显示，进而在需要进行引导时，准确的显示相对应的布线引导信息。实现轨道交通布线作业场景的虚实配准，减少了人工标记带来的场景“污染”、避免了SLAM追踪误差累积影响、节省了每次手工调整耗费的时间以及提高了操作便利程度，有效提高轨道交通装备布线作业的引导效率与质量，提高引导效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术提供的增强现实的布线引导方法的流程示意图；
[0037]图2是本专利技术提供的布线作业的工作流程示意图；
[0038]图3是本专利技术提供的增强现实的布线引导装置的结构示意图；
[0039]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]下面结合图1
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图2描述本专利技术的增强现实的布线引导方法，图1是本专利技术提供的增强现实的布线引导方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
[0042]步骤101，确定引导显示设备的当前真实位置，并确定当前真实位置是否存在相对应的虚拟位置。
[0043]其中，引导显示设备可以是手机、平板等具有显示设备的终端设备，在进行布线处理时，工作人员可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增强现实的布线引导方法，其特征在于，包括：确定引导显示设备的当前真实位置，并确定所述当前真实位置是否存在相对应的虚拟位置；当确定存在相对应的虚拟位置时，获取所述虚拟位置的位姿信息；根据所述位姿信息对虚拟场景进行调整，并在调整完成时将调整后的虚拟场景对应的虚拟信息显示在所述引导显示设备上；当接收到布线引导指令时，在所述引导显示设备显示的真实场景中展示当前所选择的布线引导信息。2.根据权利要求1所述的增强现实的布线引导方法，其特征在于，所述确定所述当前真实位置是否存在相对应的虚拟位置，包括：确定所述当前真实位置对应的真实标识，并根据所述真实标识确定是否存在相对应的虚拟位置；若确定存在与所述真实标识相对应的虚拟标识，则确定存在相对应的虚拟位置；若确定不存在与所述真实标识相对应的虚拟标识，则确定不存在相对应的虚拟位置。3.根据权利要求1所述的增强现实的布线引导方法，其特征在于，所述方法还包括：在虚拟场景中确定虚拟点位，并确定所述虚拟点位在真实场景中的真实点位；确定所述虚拟点位的位姿信息，并建立所述虚拟点位与所述真实点位的对应关系。4.根据权利要求3所述的增强现实的布线引导方法，其特征在于，所述确定所述虚拟点位的位姿信息，包括：对所述虚拟场景进行透明边缘处理，得到处理后的所述虚拟场景；根据所述真实场景对处理后的所述虚拟场景进行调整，并在调整完成时确定所述虚拟点位对应的位姿信息。5.根据权利要求3所述的增强现实的布线引导方法，其特征在于，所述确定所述虚拟点位的位姿信息之后，还包括：接收输入的注册信息，并根据所述注册信息对所述虚拟场景进行标记。6.根据权利要求1所述的增强现实的布线引导方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，毕佳鹏，李明高，刘昱，龚明，
申请(专利权)人：中车工业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：