【技术实现步骤摘要】
工业机器人智能装配编程示教平台
[0001]本专利技术属于实训教学平台
,具体涉及一种工业机器人智能装配编程示教平台。
技术介绍
[0002]实训教学是指通过采用模拟实际工作中的案例环境,理论结合实践,使学生更好的参与学习,以提高学生的专业技能和实践经验。实训的最终目的是全面提高学生的职业素质,最终达到学生掌握足够的专业技能,以满足企业需求。校内的实训教学主要为虚拟实训和模拟实训两类;虚拟实训是指运用计算机网络,在虚拟环境模拟真实情况下遇到的各种工作任务;模拟实训是模拟建立小型的工作环境,在模拟的工作环境中完成具体的工作任务的过程。
[0003]目前校内的智能装配实训教学多采用虚拟实训的方式,以减少耗材或昂贵的训练器材需求,但虚拟实训方式是通过预编程来进行模拟教学的,无法完全模拟实际问题让学生动手解决,并且无法满足工业机器人的编程控制教学。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人智能装配编程示教平台,以解决虚拟实训通过预编程来进行模拟教学,无法完全模拟实际问题,并且无法满足工业机器人的编程控制教学的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供以下技术方案:
[0006]本专利技术工业机器人智能装配编程示教平台,包括多个工业机器人、多个零部件仓储区、成品库、智能装配流水线和平台;
[0007]所述平台固定在地面,所述的智能装配流水线在平台的中心位置,多个零部件仓储区分布在平台上,每个零部件仓储区对应设置一个工业机器人;成品库设
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工业机器人智能装配编程示教平台,其特征在于,包括多个工业机器人、多个零部件仓储区、成品库、智能装配流水线(3)和平台;所述平台固定在地面上,所述的智能装配流水线(3)在平台的中心位置,多个零部件仓储区分布在平台上,每个零部件仓储区对应设置一个工业机器人;成品库设置在平台上,成品库对应设置一个工业机器人,多个所述工业机器人结构完全相同。2.根据权利要求1所述的工业机器人智能装配编程示教平台,其特征在于,所述成品库与多个所述零部件仓储区结构完全相同。3.根据权利要求1所述的工业机器人智能装配编程示教平台,其特征在于,多个工业机器人的数量为3个,分别为工业机器人Ⅰ、工业机器人Ⅱ和工业机器人Ⅲ;多个零部件仓储区的数量为2个分别为零部件仓储区Ⅰ和零部件仓储区Ⅱ;零部件仓储区Ⅰ(1)位于智能装配流水线(3)右上位置,工业机器人Ⅰ(2)从零部件仓储区Ⅰ(1)内取、放零部件Ⅰ,智能装配流水线(3)中心位置的左下侧放置工业机器人Ⅱ(5),工业机器人Ⅱ从零部件仓储区Ⅱ内取、放零部件Ⅱ,成品库(7)位于智能装配流水线(3)的左下位置,工业机器人Ⅲ(6)用于将装配好的成品放入成品库(7)中。4.根据权利要求3所述的工业机器人智能装配编程示教平台,其特征在于,所述工业机器人Ⅰ(2)、工业机器人Ⅱ(5)和工业机器人Ⅲ(6)结构完全相同;所述的工业机器人Ⅰ(2)包括固定台(201)、转动台(202)、支撑架Ⅰ(203)、支撑架Ⅱ(204)、支撑架Ⅲ(205)、机器人抓手(206)、电机支撑(207)、舵机支撑Ⅳ(208)、舵机支撑Ⅲ(209)、舵机支撑Ⅱ(210)、舵机支撑Ⅰ(211)、单轴舵机Ⅰ(212)、单轴舵机Ⅱ(213)、单轴舵机Ⅲ(214)、单轴舵机Ⅳ(215)、联轴器(216)、驱动电机(217)和连接架(218);所述固定台(201)顶端过圆形轨道滑槽连接转动台(202),转动台(202)下方安装舵机支撑Ⅰ(211),单轴舵机Ⅰ(212)通过螺栓与舵机支撑Ⅰ(211)连接,转动台(202)上方固定连接舵机支撑Ⅱ(210),舵机支撑Ⅱ(210)通过螺栓与支撑架Ⅰ(203)连接,舵机支撑Ⅱ(210)通过螺栓与单轴舵机Ⅱ(213)连接,支撑架Ⅰ(203)与支撑架Ⅱ(204)固定连接,支撑架Ⅱ(204)内侧通过螺栓分别与舵机支撑Ⅲ(209)、单轴舵机Ⅲ(214)连接,同时舵机支撑Ⅲ(214)侧面固...
【专利技术属性】
技术研发人员:史尧臣,李庆华,张世宏,于雪莲,徐田恬,李晓旭,马晓璐,杨凤双,张晋华,李泽启,赵天祥,
申请(专利权)人:长春大学,
类型:发明
国别省市:
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