定位方法、终端及网络侧设备技术

技术编号:37309463 阅读:13 留言:0更新日期:2023-04-21 22:53
本申请公开了一种定位方法、终端及网络侧设备,属于通信技术领域,本申请实施例的定位方法包括:终端根据第一信息,确定和/或上报第二信息;其中,所述第一信息包括第一定位参考信号和/或第一目标AI模型,所述第二信息用于网络侧设备进行终端定位。网络侧设备进行终端定位。网络侧设备进行终端定位。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、终端及网络侧设备


[0001]本申请属于通信
,具体涉及一种定位方法、终端及网络侧设备。

技术介绍

[0002]随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的快速发展,人工智能技术被广泛的应用于各个领域,例如,基于AI技术的定位方案等。
[0003]其中,对于基于AI技术的定位方案,核心网通常针对一个或多个相邻小区部署一个AI定位模型,以在接收到终端发送的信号测量信息时,将信号测量信息输入到AI定位模型中,进而得到终端的位置估计信息。
[0004]但是,对于前述基于AI技术的定位方案,由于核心网针对一个或多个相邻小区仅部署一个AI定位模型、且在定位过程中仅以终端发送的信号测量信息为依据完成终端定位,导致终端定位精度低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种定位方法、终端及网络侧设备,至少能够解决终端定位精度低的问题。
[0006]第一方面,提供了一种定位方法,所述方法包括:终端根据第一信息,确定和/或上报第二信息;其中,所述第一信息包括第一定位参考信号和/或第一目标AI模型,所述第二信息用于网络侧设备进行终端定位。
[0007]第二方面,提供了一种定位方位,包括:网络侧设备接收终端发送的第二信息;所述网络侧设备根据第二目标AI模型以及所述第二信息进行终端定位。
[0008]第三方面,提供了一种定位装置,所述装置包括:执行模块,用于根据第一信息,确定和/或上报第二信息;其中,所述第一信息包括第一定位参考信号和/或第一目标AI模型,所述第二信息用于网络侧设备进行终端定位。
[0009]第四方面,提供了一种定位装置,所述装置包括:传输模块,用于接收终端发送的第二信息;定位模块,用于根据第二目标AI模型以及所述第二信息进行终端定位。
[0010]第五方面,提供了一种终端,该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0011]第六方面,提供了一种终端,包括处理器及通信接口,其中,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0012]第七方面,提供了一种网络侧设备,该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0013]第八方面,提供了一种网络侧设备,包括处理器及通信接口,其中,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0014]第九方面,提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤,或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0015]第十方面,提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第一方面所述的方法的步骤,或实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0016]第十一方面,提供了一种计算机程序产品/程序产品,所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中,所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤,或实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0017]在本申请实施例中,通过在终端上部署第一目标AI模型,并结合第一目标AI模型和/或第一定位参考信号实现与终端定位相关的第二信息的确定、上报,由此,不仅可以实现多AI模型融合定位方案,还可以综合考虑多种不同的终端定位信息,从而提升终端定位精度。
附图说明
[0018]图1是本申请一示例性实施例提供的无线通信系统的结构示意图。
[0019]图2是本申请一示例性实施例提供的定位方法的流程示意图。
[0020]图3a是本申请另一示例性实施例提供的定位方法的流程示意图。
[0021]图3b是本申请一示例性实施例提供的定位方法的交互流程示意图。
[0022]图4是本申请另一示例性实施例提供的定位方法的流程示意图。
[0023]图5是本申请一示例性实施例提供的定位装置的结构示意图。
[0024]图6是本申请另一示例性实施例提供的定位装置的结构示意图。
[0025]图7是本申请一示例性实施例提供的终端的结构示意图。
[0026]图8是本申请一示例性实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0028]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]值得指出的是,本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution,LTE)/LTE的演进(LTE

Advanced,LTE

A)系统,还可用于其他无线通信系统,诸如码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access,TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access,FDMA)、正交
频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access,OFDMA)、单载波频分多址(Single

carrier Frequency

Division Multiple Access,SC

FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用,所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术,也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio,NR)系统,并且在以下大部分描述中使用NR术语,但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用,如第6代(6
th Generation,6G)通信系统。
[0030]图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中,终端11本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法,其特征在于,所述方法包括:终端根据第一信息,确定和/或上报第二信息;其中,所述第一信息包括第一定位参考信号和/或第一目标AI模型,所述第二信息用于网络侧设备进行终端定位。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一目标AI模型包括以下至少一项:第一AI模型,所述第一AI模型用于根据历史位置信息获取预测位置信息;第二AI模型,所述第二AI模型用于根据第一定位测量信息确定当前位置信息;第三AI模型,所述第三AI模型用于根据第二定位测量信息确定信道特征信息。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预测位置信息包括以下至少一项:绝对位置信息;相对位置信息;与所述终端定位相关的信道特征信息。4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述信道特征信息包括以下至少一项:与第一信道相关的角度信息;与第一信道相关的时延信息;与第一信道相关的路径增益信息;其中,所述第一信道为传输第二定位参考信号的信道。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二信息包括以下至少一项:第一位置信息,所述第一位置信息包括位于当前时间单元之前的N个时间单元对应的位置信息,和/或,位于所述当前时间单元之后的M个时间单元对应的预测位置信息,所述N、M为大于或等于0的整数;第三定位测量信息,所述第三定位测量信息为所述当前时间单元对应的测量信息;第一标识,所述第一标识与所述第三定位测量信息相关,用于辅助所述网络侧设备确定对所述第二信息的联合处理方式。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第三定位测量信息包括以下至少一项:参考信号时间差;往返时延;到达角;离开角;参考信号接收功率;到达时间差;到达时间;时延功率谱;平均过量时延;均方根时延拓展;相干带宽。7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一标识包括以下至少一项:第一时间戳,所述第一时间戳用于指示所述第三定位测量信息的获取时间;第二标识,所述第二标识用于指示所述第一位置信息是历史位置信息还是预测位置信
息;第三标识,所述第三标识用于指示所述第三定位测量信息的种类。8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述终端上报所述第二信息的步骤之前,所述方法还包括以下至少一项:所述终端上报所述第一标识给所述网络侧设备;所述终端在确定进行本地位置信息预测的情况下,上报所述终端计算能力给所述网络侧设备。9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述进行或不进行本地位置信息预测是所述终端根据第三信息确定,其中,所述第三信息包括以下至少一项:所述终端计算能力;网络指示信息;协议约定。10.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述终端计算能力通过第四标识进行上报。11.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述终端计算能力至少包括所述终端所支持的AI模型的信息。12.如权利要求1

8中任一项所述的方法,其特征在于,上报第二信息的步骤之前,所述方法还包括:所述终端接收所述网络侧设备发送的第一请求;其中,所述第一请求用于请求所述终端至少上报第二信息。13.如权利要求1

8中任一项所述的方法,其特征在于,上报第二信息的步骤之后,所述方法还包括:所述终端接收所述网络侧设备发送的第四信息;其中,所述第四信息中至少携带有AI模型部署方式的相关信息,所述AI模型部署方式是所述网络侧设备根据终端计算能力确定。14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述AI模型的部署方式包括以下任一项:第一AI模型部署于所述终端,第二AI模型部署于网络侧设备;第一AI模型和第二AI模型均部署于网络侧设备;第三AI模型部署于所述终端侧,第二AI模型部署于网络侧设备;第三AI模型和第二AI模型均部署于网络侧设备;第一AI模型、第二AI模型、第三AI模型均部署于网络侧设备;其中,所述第一AI模型用于根据历史位置信息获取预测位置信息;所述第二AI模型用于根据第一定位测量信息确定当前位置信息;所述第三AI模型用于根据第二定位测量信息确定信道特征。15.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第四信息包括以下至少一项:第五标识,所述第五标识用于标识所述AI模型部署方式;第二时间戳,所述第二时间戳为所述AI模型部署方式的确定时间;时间同步信息,所述时间同步信息用于确保部署于所述终端与所述网络侧设备上的AI模型共用一个时间戳;所述AI模型部署方式对应的AI模型相关信息。
16.如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述AI模型相关信息包括以下至少一项:模型结构信息;模型参数信息;模型数据处理方式;模型运行周期;模型更新周期。17.一种定位方位,其特征在于,所述方法包括:网络侧设备接收终端发送的第二信息;所述网络侧设备根据第二目标AI模型以及所述第二信息进行终端定位。18.如权利要求17所述的方法,其特征在于,所述第二信息包括以下至少一项:第一位置信息,所述第一位置信息包括位于当前时间单元之前的N个时间单元对应的位置信息,和/或,位于所述当前时间单元之后的M个时间单元对应的预测位置信息,所述N、M为大于或等于0的整数;第三定位测量信息,所述第三定位测量信息为所述当前时间单元对应的测量信息;第一标识,所述第一标识与所述第三定位测量信息相关,用于辅助所述网络侧设备确定对所述第二信息的联合处理方式。19.如权利要求18所述的方法,其特征在于,所述第三定位测量信息包括以下至少一项:参考信号时间差;往返时延;到达角;离开角;参考信号接收功率;到达时间差;到达时间;时延功率谱;平均过量时延;均方根时延拓展;相干带宽。20.如权利要求18所述的方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾承璐王园园司晔庄子荀
申请(专利权)人:维沃软件技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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