一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法技术

本发明专利技术公开了一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法，涉及安防技术领域，方法具体为：设定各个防区的优先级和最大航速；利用雷达数据在探测区域内进行目标检测，根据目标位置判断目标所处的防区；还利用雷达数据对目标进行测航速和测航向，根据目标的航速和航向，以及根据目标所处防区的优先级和最大航速，计算目标的危险值；根据目标的危险值和光电跟踪的循环观测周期，选择目标构成跟踪队列，并对跟踪队列进行循环光电监测；随后，每更新一次雷达数据，则对跟踪队列进行一次更新，然后对更新后的跟踪队列进行循环光电监测。本发明专利技术能够根据雷达数据自动产生光电监测指令，引导光电设备对可疑目标进行实时、自动的循环光电监测。自动的循环光电监测。自动的循环光电监测。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法


[0001]本专利技术涉及安防
，尤其是一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法。

技术介绍

[0002]雷达与光电联动监视近海的方案是当前比较热门的一种打击走私技侦方案，这种方案不仅充分发挥了雷达对整个探测区域的目标进行快速响应的优势，能够及时准确地捕捉到目标，还有利于对光电设备进行灵活调度，通过光电监测获取目标图像进行目标识别。为了更好地发挥这种方案的优势，通常我们会对探测区域（如海域）进行防区绘制，只要有可疑船只即目标进入防区后，就进行报警提示，引导执法人员前往拦截。
[0003]目前，大多数都是靠工作人员长时间盯着雷达监视画面，当通过雷达数据发现可疑船只后，手动调度光电设备对可疑船只进行图像识别。这种方式要求光电设备的调度及时性，由于可疑船只的位置和状态均实时发生变化，若不能及时调度光电设备，则可能会错过或遗漏可疑船只的信息，这对工作人员会产生较大的工作压力，工作人员容易因为疲劳而错过有用的信息。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种雷达引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，对探测区域进行防区绘制，得到若干个防区；设定各个防区的优先级和最大航速；S2，利用雷达数据在探测区域内进行目标检测，并根据目标位置判断目标所处的防区；同时，还利用雷达数据对目标进行测航速和测航向，根据目标的航速和航向，以及根据目标所处防区的优先级和最大航速，计算目标的危险值；S3，若目标的危险值大于设定的危险阈值，则将目标加入待跟踪队列中，且在待跟踪队列中；S4，根据光电跟踪的循环观测周期Trp，从待跟踪队列中选择目标构成跟踪队列，并对跟踪队列中的目标按序进行循环光电监测；S5，按照雷达数据的更新周期Ta，Ta>Trp，每更新一次雷达数据后，则执行一次步骤S2
‑
S4，即对跟踪队列进行更新，然后对更新后的跟踪队列中的目标按序进行循环光电监测。2.根据权利要求1所述的一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法，其特征在于，步骤S1中，按照防区优先级从低到高的顺序依次对各个防区进行标号，防区的标号用i表示，即第i个防区，i=1,2,3....，标号越大的防区，优先级越高；设定第i个防区的最大航速为Vi，Vi<Vmax，Vmax为探测区域的航速上限；步骤S2中，目标的危险值计算方式为：M=Pi
×
[α
×
f1(θ,μ)+β
×
f2(v,Vi)+γ
×
f3(v,Vmax)]；其中，M为目标的危险值；Pi为目标所处防区即第i个防区的优先级排序，Pi=i；Vi为目标所处防区即第i个防区的最大航速；Vmax为探测区域的航速上限；θ为目标航向；μ为目标位置与目标潜在上岸位置之间的连线方向；v为目标航速；α、β、γ均为比例系数，α+β+γ=1；f1(θ,μ)为目标上岸的风险值；f2(v,Vi)为目标在防区内的风险值；f3(v,Vmax)为目标在探测区域内的风险值。3.根据权利要求2所述的一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法，其特征在于，目标上岸的风险值f1(θ,μ)，计算方式为：若|θ
‑
μ|>θmax，则f1(θ,μ)=0；若|θ
‑
μ|≤θmax，则f1(θ,μ)=exp(
‑
|θ
‑
μ|)；其中，θmax为设定的目标航向与连线方向之间的最大夹角；|θ
‑
μ|表示目标航向与连线方向之间的夹角；exp(.)表示以自然常数e为底的指数函数。4.根据权利要求2所述的一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法，其特征在于，目标在防区内的风险值f2(v,Vi)，计算方式为：若v&a...

【专利技术属性】
技术研发人员：程小军，路同亚，胡宗品，李昂，李开文，林岩林，
申请(专利权)人：安徽隼波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：