一种便于取线的可调节式绕线机构制造技术

本实用新型专利技术涉及绕线扎线机技术领域，尤其涉及一种便于取线的可调节式绕线机构，包括绕线电机、底座、竖板、顶座、绕线框、竖向驱动丝杆、推料板、转轴、调节齿轮和调节电机，底座和顶座之间滑动限制有两个绕线框，绕线框的底侧板外壁设有滑轨，底座的上侧开设有滑槽，绕线框的腹板开设有导向竖槽，绕线框的两侧板之间安装有竖向驱动丝杆，竖向驱动丝杆的外侧套设有从导向竖槽中伸出的推料板，底座和顶座之间安装有带调节齿轮的转轴，绕线框的顶侧板和底侧板内侧开设有齿槽。本实用新型专利技术可根据需求调节绕线架的绕线直径，调节操作便捷；在绕线结束后，利用竖向驱动丝杆带动推料板上移，进而可将线卷向上推出，便于机械手快速取线。便于机械手快速取线。便于机械手快速取线。

【技术实现步骤摘要】
一种便于取线的可调节式绕线机构


[0001]本技术涉及绕线扎线机
，尤其涉及一种便于取线的可调节式绕线机构。

技术介绍

[0002]针对绕长线绕线时，大捆线等固定式绕线盘，取线比较麻烦，取下时候容易散掉等问题，有必要对传统的固定式绕线盘进行改进。
[0003]为此，公开号为CN211945748U的专利说明书中公开了一种新型绕线爪盘，包括有绕线爪盘，绕线爪盘设置的绕线挡板通过轴销与绕线板、星型动板连接，绕线板通过轴销与星型固定板连接，调节挡板通过T型螺母与绕线板连接，便于调节与绕线挡板之间距离，控制绕线宽度，伸缩轴一头通过锁紧螺母与星型动板连接，另一头与气缸连接，气缸处于伸出时，绕线爪盘处于绕线状态，绕线挡板与绕线板垂直,气缸缩回时，带动伸缩轴、星型动板缩回，带动绕线挡板与星型动板连接的一头缩回，绕线板与绕线挡板连接的一头下沉，处于取线状态，绕线挡板水平，方便取线。
[0004]但是这种绕线爪盘在使用时存在不足之处，一是其在绕线结束后，不能自动将线卷推出，不便于机械手快速取线；二是其调节操作较为繁琐。因此，需要对其结构进行优化改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种便于取线的可调节式绕线机构。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]一种便于取线的可调节式绕线机构，包括绕线电机、底座、竖板、顶座、绕线框、竖向驱动丝杆、推料板、转轴、调节齿轮和调节电机，所述绕线电机的活动端固定有底座，所述底座通过竖板连接有顶座，所述底座和顶座之间滑动限制有两个呈中心对称分布的绕线框，所述绕线框为倾倒的槽型板，所述绕线框的底侧板外壁设有滑轨，所述底座的上侧开设有与滑轨配合的滑槽，所述绕线框的腹板开设有导向竖槽，所述绕线框的两侧板之间安装有竖向驱动丝杆，所述竖向驱动丝杆的外侧套设有从导向竖槽中伸出的推料板，所述底座和顶座之间安装有转轴，所述竖板的内侧固定有调节电机，所述调节电机的输出轴与转轴之间通过伞形齿轮组进行传动连接，所述转轴的两端设有调节齿轮，所述绕线框的顶侧板和底侧板内侧开设有与调节齿轮啮合的齿槽。
[0008]进一步地，上述便于取线的可调节式绕线机构中，所述滑轨的横截面为外窄内宽的T形结构，所述滑槽对应设为T形槽。
[0009]进一步地，上述便于取线的可调节式绕线机构中，所述竖向驱动丝杆的顶端通过联轴器与丝杆电机的输出轴固连，所述丝杆电机固定在绕线框的顶侧板内壁。
[0010]进一步地，上述便于取线的可调节式绕线机构中，所述推料板为条形板，其板体宽
度与导向竖槽的槽宽相等。
[0011]进一步地，上述便于取线的可调节式绕线机构中，所述推料板相对于绕线框伸出的部分作为绕线托板。
[0012]进一步地，上述便于取线的可调节式绕线机构中，所述绕线框与其上的滑轨为一体结构，由铝合金材料制成。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术结构设计合理，一方面其利用两个能够相对滑移的绕线框来共同构成绕线架，可根据需求调节绕线架的绕线直径，调节操作便捷；另一方面其在绕线结束后，利用竖向驱动丝杆带动推料板上移，进而可将线卷向上推出，便于机械手快速取线。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术整体的结构示意图；
[0018]图2是本技术省略绕线框和推料板后的结构示意图；
[0019]图3是本技术中绕线框和推料板的结构示意图；
[0020]图4是本技术中调节齿轮的位置示意图；
[0021]图5是本技术中推料板进行推料操作时的结构示意图；
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1‑
绕线电机，2
‑
底座，3
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竖板，4
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顶座，5
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绕线框，6
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滑轨，7
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导向竖槽，8
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竖向驱动丝杆，9
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推料板，10
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转轴，11
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调节齿轮，12
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调节电机，13
‑
齿槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
图5所示，本实施例为一种便于取线的可调节式绕线机构，包括绕线电机1、底座2、竖板3、顶座4、绕线框5、竖向驱动丝杆8、推料板9、转轴10、调节齿轮11和调节电机12。绕线电机1的活动端固定有底座2，底座2通过竖板3连接有顶座4，底座2和顶座4之间滑动限制有两个呈中心对称分布的绕线框5。绕线框5为倾倒的槽型板，绕线框5的底侧板外壁设有滑轨6，底座4的上侧开设有与滑轨6配合的滑槽。绕线框5的腹板开设有导向竖槽7，绕线框5的两侧板之间安装有竖向驱动丝杆8，竖向驱动丝杆8的外侧套设有从导向竖槽7中伸出的推料板9。底座2和顶座4之间安装有转轴10，竖板3的内侧固定有调节电机12，调节电机12的输出轴与转轴10之间通过伞形齿轮组进行传动连接。转轴10的两端设有调节齿轮11，绕线框的顶侧板和底侧板内侧开设有与调节齿轮11啮合的齿槽13。
[0026]本实施例中，滑轨6的横截面为外窄内宽的T形结构，滑槽对应设为T形槽。
[0027]本实施例中，竖向驱动丝杆8的顶端通过联轴器与丝杆电机的输出轴固连，丝杆电机固定在绕线框5的顶侧板内壁。
[0028]本实施例中，推料板9为条形板，其板体宽度与导向竖槽7的槽宽相等。推料板9相对于绕线框5伸出的部分作为绕线托板。
[0029]本实施例中，绕线框5与其上的滑轨6为一体结构，由铝合金材料制成。
[0030]本实施例的一个具体应用为：本实施例结构设计合理，一方面其利用两个能够相对滑移的绕线框5来共同构成绕线架，可根据需求调节绕线架的绕线直径，具体调节操作便捷；另一方面其在绕线结束后，利用竖向驱动丝杆8带动推料板9上移，进而可将线卷向上推出，便于机械手快速取线。
[0031]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于取线的可调节式绕线机构，其特征在于：包括绕线电机、底座、竖板、顶座、绕线框、竖向驱动丝杆、推料板、转轴、调节齿轮和调节电机，所述绕线电机的活动端固定有底座，所述底座通过竖板连接有顶座，所述底座和顶座之间滑动限制有两个呈中心对称分布的绕线框，所述绕线框为倾倒的槽型板，所述绕线框的底侧板外壁设有滑轨，所述底座的上侧开设有与滑轨配合的滑槽，所述绕线框的腹板开设有导向竖槽，所述绕线框的两侧板之间安装有竖向驱动丝杆，所述竖向驱动丝杆的外侧套设有从导向竖槽中伸出的推料板，所述底座和顶座之间安装有转轴，所述竖板的内侧固定有调节电机，所述调节电机的输出轴与转轴之间通过伞形齿轮组进行传动连接，所述转轴的两端设有调节齿轮，所述绕线框的顶侧板和底侧板内侧开设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：井红伟，
申请(专利权)人：常州市武进区南夏墅宏昊机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：